一种铝合金压铸检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及铝合金检测技术领域，尤其涉及一种铝合金压铸检测装置。


背景技术：

2.铝压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铝或铝合金浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做铝压铸件。
3.现有的一种铝合金压铸件如图6所示的压铸件为一种密封端盖，由于一端为密封面，有着较高的粗糙度要求，且四个安装孔的位置度需要进行精准测量，便于后期进行安装，需要对该压铸件进行的密封面和安装孔的位置进行检测，传统的铝合金压铸表面粗糙度和安装孔位置度的检测多依靠人工进行检测，检测速度慢，且检测精度低。
4.因此，有必要提供一种新的铝合金压铸检测装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动夹持压铸件，检测效率高，检测精准的铝合金压铸检测装置。
6.本实用新型提供的铝合金压铸检测装置包括：压铸件、工作台、转动机构、夹持机构、检测机构和控制箱。
7.压铸件，所述压铸件呈矩形且压铸件四角设有安装孔，工作台上表面固定安装有支撑架，用于带动压铸件从安装工位转动至检测工位的所述转动机构安装于支撑架上，用于夹持压铸件的所述夹持机构设置于转动机构上，用于检测压铸件的所述检测机构设置于支撑架上，且检测机构包括第一安装座和ccd视觉摄像机，所述第一安装座固定安装于支撑架上，且第一安装座上安装有ccd视觉摄像机，用于控制转动机构、夹持机构和检测机构运行的所述控制箱设置于工作台上并位于支撑架一侧。
8.优选的，所述转动机构包括转动轴、转盘、第一齿轮、伺服电机一和第二齿轮，所述转动轴通过轴承转动安装于支撑架上，且转动轴一端穿过支撑架套设有第一齿轮，两个所述转盘对称设置于转动轴上，所述伺服电机一固定安装于支撑架上，且伺服电机一的输出轴上套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
9.优选的，所述夹持机构包括放置框、双向螺纹杆、伺服电机二、第一夹板、连接杆、滑块、弹簧和第二夹板，若干个所述放置框固定安装于两个转盘上并基于转盘的轴心呈圆周分布，且若干个放置框内均嵌装有十字架，所述十字架的下方设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆转动安装于放置框上，所述伺服电机二固定安装于转盘的侧壁上，且伺服电机二的输出轴与双向螺纹杆同轴固定连接，两个所述第一夹板滑动安装于十字架上，且两个第一夹板的对称设置于双向螺纹杆上并与双向螺纹杆螺纹连接，四个所述连接杆两两一组铰接在第一夹板的一端，且四个连接杆共同铰接有滑块，所述滑块与十字架滑动连接，若干个所述弹簧一端与滑块固定连接，若干个弹簧另一端共同连接有第二夹板。
10.优选的，所述夹持机构还包括滚珠，若干个滚珠分别转动安装于第二夹板和放置框与第二夹板对立的侧壁上。
11.优选的，所述检测机构还包括第二安装座、电动伸缩杆、连接板、限位销钉和压力传感器，所述第二安装座固定安装于支撑架上，所述电动伸缩杆固定安装于第二安装座上，且电动伸缩杆的伸缩端固定连接有连接板，所述连接板的底端四角与四个安装孔对应的位置安装有限位销钉，且连接板底端位于四个限位销钉之间安装有压力传感器。
12.优选的，所述控制箱通过电源线与外置电源连接，且控制箱内设有plc控制器和视觉计算系统，所述plc控制器与伺服电机一、伺服电机二、电动伸缩杆和压力传感器均电性连接，所述视觉计算系统与ccd视觉摄像机电性连接。
13.优选的，所述工作台上位于转动轴的下方开设有通孔，通孔下方设有收集框。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的铝合金压铸检测装置具有如下有益效果：
15.1、本实用新型提供一种铝合金压铸检测装置，检测机构利用ccd视觉摄像机自动扫描压铸件的密封面并将扫描信息输送至控制箱内，然后进行表面粗糙度自动检测，扫描后判断后，控制箱在控制转动机构转动将压铸件转动至转动至第二安装座的下方，在电动伸缩杆、连接板、限位销钉和压力传感器配合下自动完成安装孔的位置度检测，检测全自动进行，检测速度快且精准度高；
16.2、通过设置夹持机构，利用放置框、双向螺纹杆、伺服电机二、第一夹板、连接杆、滑块、弹簧、第二夹板和滚珠的配合，自动对未检测的压铸件进行自动居中夹持，便于进行检测，并自动控制合格的压铸件脱落，进一步提高的压铸件检测筛选速度。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的铝合金压铸检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；
18.图2为图1所示的转动机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型提供的铝合金压铸检测装置的另一个视角的结构示意图；
20.图4为图1所示的a的局部放大图；
21.图5为图1所示的b的局部放大图；
22.图6为图1所示的压铸件的结构示意图。
23.图中标号：1、压铸件；11、安装孔；2、工作台；3、支撑架；4、转动机构；41、转动轴；42、转盘；43、第一齿轮；44、伺服电机一；45、第二齿轮；5、夹持机构；51、放置框；511、十字架；52、双向螺纹杆；53、伺服电机二；54、第一夹板；55、连接杆；56、滑块；57、弹簧；58、第二夹板；59、滚珠；6、检测机构；61、第一安装座；62、ccd视觉摄像机；63、第二安装座；64、电动伸缩杆；65、连接板；66、限位销钉；67、压力传感器；7、控制箱；8、收集框。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
26.本实用新型实施例提供的一种铝合金压铸检测装置，铝合金压铸检测装置包括：
压铸件1、工作台2、转动机构4、夹持机构5、检测机构6和控制箱7。
27.压铸件1，压铸件1呈矩形且压铸件1四角设有安装孔11，工作台2上表面固定安装有支撑架3，用于带动压铸件1从安装工位转动至检测工位的转动机构4安装于支撑架3上，用于夹持压铸件1的夹持机构5设置于转动机构4上，用于检测压铸件1的检测机构6设置于支撑架3上，且检测机构6包括第一安装座61和ccd视觉摄像机62，第一安装座61固定安装于支撑架3上，且第一安装座61上安装有ccd视觉摄像机62。
28.需要说明的是：检测时，将压铸件1放置在检测机构6前端的夹持机构5的夹持工位上，且将压铸件1的密封面朝上，通过控制箱7控制夹紧后，再控制转动机构4带动压铸件1转动至位于检测机构6的检测工位下，检测机构6利用ccd视觉摄像机62自动扫描压铸件1的密封面并将扫描信息输送至控制箱7内，扫描后判断后，控制箱7在控制转动机构4转动将压铸件1转动离开检测工位，同时自动带动下一个压铸件1进入检测工位利用ccd视觉摄像机62自动检测，检测效率高，且更加精准。
29.其中，检测机构6还包括第二安装座63、电动伸缩杆64、连接板65、限位销钉66和压力传感器67，第二安装座63固定安装于支撑架3上，电动伸缩杆64固定安装于第二安装座63上，且电动伸缩杆64的伸缩端固定连接有连接板65，连接板65的底端四角与四个安装孔11对应的位置安装有限位销钉66，且连接板65底端位于四个限位销钉66之间安装有压力传感器67，这样，当ccd视觉摄像机62扫描检测后的压铸件1转动至第二安装座63的下方，控制箱7控制电动伸缩杆64伸出，电动伸缩杆64推动连接板65靠近压铸件1的密封面，连接板65带动限位销钉66靠近压铸件1对压铸件1的安装孔11进行位置度检测，当限位销钉66完全插入安装孔11内，压力传感器67接触压铸件1，将数据一传输至控制箱7内，进行判断安装孔11位置度符合安装尺寸，当限位销钉66无法全部插入安装孔11中，压力传感器67未能完全接触压铸件1时，再将数据二传输至控制箱7内，进行判断该安装孔11位置度需要重新加工。
30.在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2和图3，转动机构4包括转动轴41、转盘42、第一齿轮43、伺服电机一44和第二齿轮45，转动轴41通过轴承转动安装于支撑架3上，且转动轴41一端穿过支撑架3套设有第一齿轮43，两个转盘42对称设置于转动轴41上，伺服电机一44固定安装于支撑架3上，且伺服电机一44的输出轴上套设有第二齿轮45，第二齿轮45与第一齿轮43啮合。
31.需要说明的是：转动机构4使用时，伺服电机一44转动，通过第二齿轮45和第一齿轮43啮合传动，从而带动转动轴41转动，转动轴41带动转盘42转动，通过控制伺服电机一44的间隙，从而控制转盘42间歇转动，从而将压铸件1间隙通过检测工位进行检测。
32.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图4，夹持机构5包括放置框51、双向螺纹杆52、伺服电机二53、第一夹板54、连接杆55、滑块56、弹簧57和第二夹板58，若干个放置框51固定安装于两个转盘42上并基于转盘42的轴心呈圆周分布，且若干个放置框51内均嵌装有十字架511，十字架511的下方设有双向螺纹杆52，双向螺纹杆52转动安装于放置框51上，伺服电机二53固定安装于转盘42的侧壁上，且伺服电机二53的输出轴与双向螺纹杆52同轴固定连接，两个第一夹板54滑动安装于十字架511上，且两个第一夹板54的对称设置于双向螺纹杆52上并与双向螺纹杆52螺纹连接，四个连接杆55两两一组铰接在第一夹板54的一端，且四个连接杆55共同铰接有滑块56，滑块56与十字架511滑动连接，若干个弹簧57一端与滑块56固定连接，若干个弹簧57另一端共同连接有第二夹板58。
33.需要说明的是：夹持机构5使用时，将压铸件1的密封面朝上，放置在检测机构6前端的放置框51的十字架511上内，当该位置的放置框51转动至检测机构6工位时，伺服电机二53带动双向螺纹杆52正转，双向螺纹杆52驱动两个第一夹板54相互靠近，靠近过程中，两个第一夹板54在连接杆55的作用下，推动滑块56向压铸件1靠近，滑块56通过弹簧57带动第二夹板58靠近压铸件1，直至第二夹板58配合放置框51将压铸件1夹紧，然后继续移动至两个第一夹板54也接触压铸件1将压铸件1夹紧并摆正。从而实现快速自动夹持，且夹持自动居中，便于后期检测机构6检测。当检测机构6完成对压铸件1检测后，检测合格的压铸件1在转动至最低端时，控制箱7控制伺服电机二53反转，解除对压铸件1的限制，合格的压铸件1自动脱落，不合格的压铸件1在转动至初始安装位置后，控制箱7控制伺服电机二53反转，解除对压铸件1的限制，人工将不合格的压铸件1剔除，并放入新的压铸件1进行检测。
34.其中，夹持机构5还包括滚珠59，若干个滚珠59分别转动安装于第二夹板58和放置框51与第二夹板58对立的侧壁上，这样在第二夹板58和放置框51对压铸件1初步夹紧后，滚珠59可以在两个第一夹板54相互靠近时，压铸件1可以进行二次居中调整，便于压铸件1夹持时，自动居中。
35.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，控制箱7通过电源线与外置电源连接，且控制箱7内设有plc控制器和视觉计算系统，plc控制器与伺服电机一44、伺服电机二53、电动伸缩杆64和压力传感器67均电性连接，视觉计算系统与ccd视觉摄像机62电性连接。
36.需要说明的是：这里控制箱7利用plc控制器进行编程控制整个装置的运行，plc控制器为现有技术常用的工业自动化控制元件，可以预习编程，根据接受的数据进行自动控制设备运行，从而实现检测的自动进行，且控制箱7外嵌装有显示屏，用于显示检测结果和检测统计，视觉计算系统为现有技术常用的视觉处理系统，使用时，将标准的压铸件1的密封面尺寸数据预先设置的标准库中，与ccd视觉摄像机62扫描的压铸件1进行对比判断并分析，自动判断压铸件1的表面粗糙度，提高了检测速度和精度。
37.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图3，工作台2上位于转动轴41的下方开设有通孔，通孔下方设有收集框8。
38.需要说明的是：这样可以收集合格的压铸件1.收纳在收集框8中，便于集中转运进行下一步加工。
39.本实用新型提供的铝合金压铸检测装置的工作原理如下：
40.使用时，人工将压铸件1的密封面朝上，放置在检测机构6前方的放置框51内的十字架511上，通过控制箱7控制伺服电机一44转动，通过第二齿轮45和第一齿轮43啮合传动，从而带动转动轴41转动，转动轴41带动转盘42转动，通过控制伺服电机一44的间隙，从而控制转盘42间歇转动，从而将该位置的压铸件1转动至检测机构6的检测工位下，转动至检测工位时，控制箱7伺服电机二53带动双向螺纹杆52正转，双向螺纹杆52驱动两个第一夹板54相互靠近，靠近过程中，两个第一夹板54在连接杆55的作用下，推动滑块56向压铸件1靠近，滑块56通过弹簧57带动第二夹板58靠近压铸件1，直至第二夹板58配合放置框51将压铸件1夹紧，然后继续移动至两个第一夹板54也接触压铸件1将压铸件1夹紧并摆正。从而实现快速自动夹持，且夹持自动居中，检测机构6先利用ccd视觉摄像机62自动扫描压铸件1的密封面并将扫描信息输送至控制箱7内，扫描后判断后，控制箱7在控制转动机构4转动将压铸件
1转动第二安装座63下方，控制箱7控制电动伸缩杆64伸出，电动伸缩杆64推动连接板65靠近压铸件1的密封面，连接板65带动限位销钉66靠近压铸件1对压铸件1的安装孔11进行位置度检测并将检测数据传输至控制箱7内，转动机构4继续转动时，当合格的压铸件1转动至最低端时，控制箱7控制伺服电机二53反转，解除对压铸件1的限制，合格的压铸件1自动脱落并进入收集框8内，不合格的压铸件1在转动至初始安装位置后，控制箱7控制伺服电机二53反转，解除对压铸件1的限制，人工将不合格的压铸件1剔除，并放入新的压铸件1进行检测，整个检测只需人工安装和剔除不合格的压铸件1，检测自动进行，检测速度快且精度高。
41.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
42.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。