一种全自动加样仪的制作方法

1.本技术涉及医疗设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动加样仪。


背景技术：

2.全自动加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混匀及相关数据的文档自动化管理等操作的设备。全自动加样设备一般应用于医疗设备技术领域，尤其是用于检验血液的仪器，一般患者的血液样本都是采集在血液试管中，然后通过加样针、加试剂针、吸头等将样本或者试剂转移到反应杯或者反应试管中。
3.相关技术中，全自动加样仪在硬件和软件系统控制下，零部件按照其控制要求实现样本试剂自动分配、离心、混匀等功能。在以上的各种操作过程中，包括离心步骤，全自动加样仪的加样装置会将血液样品转移至离心机构的离心芯片上，然后离心机构对血液样品进行离心，离心结束后，加样装置再将离心后的血液样品添加到反应试管内；接着工作人员将离心机构的机盖打开，对离心芯片进行更换。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在对离心芯片更换前，需要通过人工将离心机构的机盖打开的步骤，存在有影响实验效率的问题。


技术实现要素：

5.为了提高全自动加样仪的实验效率，本技术提供一种全自动加样仪。
6.本技术提供的一种全自动加样仪，采用如下的技术方案：
7.一种全自动加样仪，包括机壳和主架，所述主架位于机壳内，还包括设置于主架上的离心机构、加样机构、吸头盒机构、收集机构和试管盒机构；所述加样机构滑移设置于主架上，且所述离心机构、吸头盒机构、收集机构和试管盒机构均位于加样机构的行程范围内，所述吸头盒机构内放置有吸头，所述试管盒机构内放置有样品试管和离心管；
8.所述离心机构包括滑动组件、转动组件和离心盘，所述离心盘滑移设置于主架上，且所述离心盘上可拆卸连接有离心芯片，所述滑动组件包括卡接部和滑动部，所述卡接部用于驱动离心芯片向转动组件靠近或者远离，以便于转动组件驱动离心芯片转动，从而对样品进行离心；所述滑动部用于驱动离心盘在主架上滑移，所述机壳上开设有让位口，所述离心盘通过让位口向远离机壳的方向滑移，以便于更换离心芯片。
9.通过采用上述技术方案，采用全自动加样仪加样时，首先加样机构会在主架上滑移，将吸头盒机构内的吸头安装到加样机构内，接着加样机构会继续在主架上滑移至靠近试管盒机构位置，将样品试管内的样品添加到吸头内，接着加样机构会滑移至离心机构的上方，将吸头内的样品添加到离心盘上的离心芯片内，然后卡接部会驱动离心盘带动离心芯片向转动组件靠近，以便于转动组件驱动离心芯片发生转动，对样品进行离心操作，离心完毕后，离心芯片停止转动，加样机构会将离心芯片内的样品添加到吸头内，然后在主架上滑移，将吸头内的样品添加到离心管内，最后加样机构在主架上滑移至靠近收集机构的位置，将吸头放入收集机构内；在本技术方案中，当需要对离心芯片进行更换时，卡接部启动，
卡接部驱动离心盘带动离心芯片向远离转动组件的方向移动，然后启动滑动部，滑动部驱动离心盘带动离心芯片从机壳的让位口滑出，以便于工作人员对离心芯片进行更换，更换完毕后，滑动部驱动离心盘带动更换后的离心芯片回位，本技术通过卡接部和滑动部相互配合，能够将离心盘自动驱动到机壳外部，以便于工作人员更换离心芯片，提高了全自动加样仪的实验效率。
10.可选的，所述主架包括平行设置的上底板和下底板，所述上底板和下底板通过连接柱连接，所述离心机构还包括离心架，所述离心架滑移设置于下底板上；所述滑动部和卡接部均设置于下底板上，所述转动组件包括设置于下底板上的转动电机，所述转动电机传动连接有卡接块，所述离心芯片的中部开设有卡接槽，所述卡接部用于驱动离心架向靠近或者远离上底板的方向滑移，以使卡接块位于卡接槽内而与离心盘卡接连接。
11.通过采用上述技术方案，上底板和下底板通过连接柱连接，提高了整个全自动加样仪的空间利用率，且分为上下两层，各机构之间相互配合的更加方便精准；离心盘设置于离心架上，离心架会带动离心盘在下底板上滑移，提高了离心盘滑移的稳定性；当离心盘上的离心芯片需要对样品进行离心步骤时，样品添加到离心芯片内时，卡接部驱动离心架向远离上底板的方向滑移，直至离心芯片中部的卡接槽与卡接块卡接，以便于转动电机驱动离心芯片发生转动，对离心芯片内的样品进行离心操作。
12.可选的，所述卡接部包括卡接板、卡接电机和滑移设置于卡接板上的卡块，所述卡接板设置于下底板上，所述卡接电机设置于卡接板上，用于驱动卡块在卡接板上滑移，所述卡块与离心架连接，卡块带动离心架向靠近或者远离上底板的方向滑移，从而实现离心芯片与卡接块的卡接或脱离。
13.通过采用上述技术方案，卡接板作为卡接电机的安装基板，实现了卡接电机安装到下底板上，由于卡块与离心架连接，卡接电机可以通过驱动卡块在下底板上滑移，使得卡块带动离心架向靠近或者远离上底板的方向滑移，从而实现了离心芯片与卡接块的卡接或脱离。
14.可选的，所述滑动部包括滑动电机、驱动杆和驱动板，所述滑动电机设置于下底板上，且与驱动杆传动连接，所述离心架上滑移设置有滑动架，所述驱动板与滑动架连接，且所述驱动板上开设有滑动槽，且所述滑动槽的开设方向与卡块的滑移方向一致，所述驱动杆远离滑动电机的一端设置有滑动块，且所述滑动块滑移设置于滑动槽内，所述滑动电机通过驱动滑动块在滑动槽内滑移，从而驱动滑动架带动离心盘在离心架上滑移，且滑移方向为靠近或者远离让位口的方向；所述下底板上还设置有限位组件，所述限位组件的数量为两个，且两个限位组件设置于滑动电机的两侧，所述限位组件包括固定板和限位块，所述固定板设置于下底板上，所述限位块设置于固定板上，且两个所述限位块朝滑动电机的方向倾斜设置，所述驱动杆与限位块抵接。
15.通过采用上述技术方案，在需要更换离心芯片时，启动滑动电机，滑动电机驱动驱动杆发生转动，使得驱动杆一端的滑动块可以在驱动板的滑槽内滑移，同时由于滑槽的限位作用，驱动杆可以驱动驱动板带动滑动架在离心架上滑移，使得离心架带动离心盘向靠近或者远离让位口的方向移动；滑动电机驱动驱动杆转动的过程中，驱动杆会与限位组件的限位块的斜面抵接，减少了滑动架从离心架上滑出的情况。
16.可选的，所述转动组件还包括转动架，所述转动架设置于下底板上，且位于离心架
内，所述转动电机设置于转动架上，所述转动电机的输出轴穿过转动架传动连接有转动柱，所述转动柱远离转动电机的一端与卡接块连接，所述转动柱上还套设有限位板和挡板，所述挡板靠近转动架的方向设置，所述限位板设置于挡板和卡接块之间，且所述限位板的横截面大于卡接块的横截面，所述限位板远离挡板的一侧与离心芯片抵接；所述转动架上设置有若干数量的限位件，且若干所述限位件上均开设有限位槽，所述挡板的边沿位于各所述限位件的限位槽内。
17.通过采用上述技术方案，当离心芯片的卡接槽与卡接块实现卡接时，限位板位于卡接块的下方，且与离心芯片抵接，由于限位板的横截面大于卡接块的横截面，因此，限位板对离心芯片起到了一个限位的作用，减少了离心芯片从卡接块上脱落的情况；当转动电机带动离心芯片发生转动时，转动电机输出轴上的转动柱会发生转动，同时转动柱也带动挡板发生转动，挡板位于限位件的限位槽内发生转动，减少了挡板在转动过程中出现的倾斜的情况，从而使得转动电机能够更加稳定的驱动离心芯片发生转动。
18.可选的，所述离心架靠近下底板的一侧连接有若干数量的滑动杆，且各所述滑动杆相互平行，所述滑动杆的一端连接在离心架上，另一端与下底板滑移连接，各所述滑动杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧与离心架连接，另一侧与下底板连接。
19.通过采用上述技术方案，卡接电机在驱动离心架向远离上底板的方向滑移时，滑动杆远离离心架的一端会与下底板滑移，同时，缓冲弹簧被压缩，缓冲弹簧发生形变，给离心架一个远离下底板方向的弹力，减少了由于离心架与下底板的碰撞，从而使得离心芯片的样品受到震荡而溅出，另外，由于缓冲弹簧的缓冲作用，也提高了离心架的使用寿命。
20.可选的，所述吸头盒机构包括导向板、安装支架、盒体和碰珠卡扣组件，所述导向板滑移设置于主架上，所述安装支架设置于导向板上，所述盒体可拆卸设置于安装支架上，所述吸头的数量为若干个，且放置于盒体内；所述碰珠卡扣组件用于将导向板可拆卸连接在主架上。
21.通过采用上述技术方案，若干数量的吸头放置于吸头盒机构中的盒体内，以便于加样机构使用；当盒体内的吸头使用完时，工作人员拉动导向板，通过导向板在主架上滑移，将盒体从机壳内拉出，然后再将吸头放置于盒体内，接着，工作人员推动导向板，将盒体推入机壳内，同时，导向板通过碰珠卡扣组件可拆卸的连接在主架上。
22.可选的，所述试管盒机构包括设置于主架上的丝杆电机总成和试管支架，所述试管支架滑移设置于主架上，所述试管支架上可拆卸连接有样品试管和离心管，所述丝杆电机总成用于驱动试管支架在主架上滑移。
23.通过采用上述技术方案，丝杆电机总成驱动试管支架从主架上滑出，然后工作人员将装有样品的样品试管放到试管支架上，同时也将离心管放到试管支架上，最后，丝杆电机总成驱动试管支架回位。
24.可选的，所述收集机构包括连接架、收集盒和按弹式开关组件，所述收集盒滑移设置于连接架上，用于收集吸头，所述按弹式开关组件设置于连接架上，用于将收集盒卡拆卸设置于主架上。
25.通过采用上述技术方案，收集盒通过连接架设置于主架上，当需要将收集盒内的废弃吸头进行清理时，工作人员手持收集盒，然后通过按弹式开关组件将收集盒从主架上拆卸下来，以便于将收集盒内的废吸头清理掉。
26.可选的，所述加样机构包括移动组件、驱动组件、枪头组件、拆卸组件和滑移设置于主架上的安装架，所述移动组件设置于主架上，用于驱动安装架在主架上滑移，所述驱动组件、枪头组件和拆卸组件均设置于安装架上，所述驱动组件包括安装板和设置于安装架上的驱动电机，所述驱动电机用于驱动安装板在机体上滑移，所述枪头组件包括吸头连接杆和气泵，所述吸头连接杆设置于安装板上，且所述吸头连接杆远离安装板的一端与吸头可拆卸连接，所述气泵设置于安装架，用于驱动吸头抽吸或排除样品，所述拆卸机构设置于安装架上，用于对吸头进行自动拆卸。
27.通过采用上述技术方案，在需要添加样品的时候，移动组件驱动安装架在主架上滑移，然后驱动电机驱动安装板在安装架上滑移，安装板带动吸头连接杆和气泵向吸头盒机构中的吸头靠近，直至吸头连接杆远离安装板的一端与吸头插接，然后驱动电机驱动安装板复位，接着移动组件可以将安装架驱动至试管盒机构上方，气泵启动，驱动吸头抽吸样品，并将样品添加到离心芯片中，样品离心后，再将样品添加至离心管内，最后移动组件驱动安装架至收集机构上，安装架上的拆卸机构会启动，对吸头进行自动拆卸。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.1.在本技术方案中，当需要对离心芯片进行更换时，卡接部启动，卡接部驱动离心盘带动离心芯片向远离转动组件的方向移动，然后启动滑动部，滑动部驱动离心盘带动离心芯片从机壳的让位口滑出，以便于工作人员对离心芯片进行更换，更换完毕后，滑动部驱动离心盘带动更换后的离心芯片回位，本技术通过卡接部和滑动部相互配合，能够将离心盘自动驱动到机壳外部，以便于工作人员更换离心芯片，提高了全自动加样仪的实验效率；
30.2.在需要更换离心芯片时，启动滑动电机，滑动电机驱动驱动杆发生转动，使得驱动杆一端的滑动块可以在驱动板的滑槽内滑移，同时由于滑槽的限位作用，驱动杆可以驱动驱动板带动滑动架在离心架上滑移，使得离心架带动离心盘向靠近或者远离让位口的方向移动；
31.3.驱动电机驱动安装板在安装架上滑移，直至吸头连接杆远离安装板的一端与吸头插接，接着移动组件可以将安装架驱动至试管盒机构上方，气泵启动，驱动吸头抽吸样品，并将样品添加到离心芯片中，样品离心后，再将样品添加至离心管内，最后移动组件驱动安装架至收集机构上，安装架上的拆卸机构会启动，对吸头进行自动拆卸。
附图说明
32.图1是本技术实施例的全自动加样仪的整体结构示意图。
33.图2是本技术实施例的全自动加样仪的局部结构示意图，以示出各机构与主架的连接关系。
34.图3是本技术实施例的全自动加样仪的局部结构示意图，以示出加样机构与上底板的连接关系。
35.图4是本技术实施例的全自动加样仪的加样机构的整体结构示意图。
36.图5是本技术实施例的全自动加样仪的爆炸图，以示出吸头盒机构和下底板的连接关系。
37.图6是本技术实施例的全自动加样仪的爆炸图，以示出试管盒机构和下底板的连接关系。
38.图7是图6中a部分的放大图。
39.图8是本技术实施例的全自动加样仪的局部结构示意图，以示出收集机构和上底板的连接关系。
40.图9是本技术实施例的全自动加样仪的局部结构示意图，以示出离心机构和下底板的连接关系。
41.图10是本技术实施例的全自动加样仪的离心机构的爆炸图。
42.图11是本技术实施例的全自动加样仪的离心机构的局部结构示意图，以示出滑动部与滑动架的连接关系。
43.图12是本技术实施例的全自动加样仪的离心机构的局部结构示意图，以示出滑动架与离心盘的连接关系。
44.图13是图9中b部分的放大图。
45.图14是本技术实施例的全自动加样仪的离心机构的转动组件的整体结构示意图。
46.附图标记说明：1、机壳；11、让位口；2、主架；21、上底板；22、下底板；221、限位组件；2211、固定板；2212、限位块；2213、缓冲片；222、电机支架；23、连接柱；24、导轨组件；241、导向轨；2411、限位螺钉；242、导向块；3、加样机构；31、移动组件；311、x驱动部；3111、x传动块；312、y驱动部；3121、y传动块；313、驱动片；314、传动板；32、驱动组件；321、安装板；322、驱动电机；323、驱动块；33、枪头组件；331、吸头连接杆；332、气泵；34、拆卸组件；341、支撑部；3411、第一支撑板；3412、第二支撑板；3413、支撑杆；34131、支撑弹簧；342、限位部；3421、连接板；34211、限位柱；3422、连接架；35、安装架；4、离心机构；41、滑动组件；411、滑动部；4111、滑动电机；4112、驱动杆；41121、滑动块；4113、驱动板；41131、滑动槽；4114、加强条；412、卡接部；4121、卡接板；4122、卡接电机；4123、卡块；42、转动组件；421、转动电机；422、转动柱；4221、卡接块；4222、限位板；4223、挡板；423、转动架；4231、限位件；42311、限位槽；43、离心架；431、离心盘；4311、插接柱；432、离心芯片；4321、卡接槽；433、滑动架；434、固定管；435、滑动杆；4351、缓冲弹簧；4352、限位螺母；5、吸头盒机构；51、导向板；52、安装支架；521、放置板；5211、放置槽；522、安装杆；53、盒体；531、吸头；54、碰珠卡扣组件；55、外壳；551、手持槽；6、试管盒机构；61、试管支架；611、样品试管；612、离心管；613、固定套管；614、支撑件；6141、支撑板；6142、支撑块；6413、弹性片；615、固定杆；62、外罩；7、收集机构；71、固定架；72、收集盒；73、按弹式开关组件。
具体实施方式
47.以下结合说明书附图对本技术作进一步详细说明。
48.本技术实施例公开一种全自动加样仪。参照图1和图2，全自动加样仪包括机壳1和主架2，且主架2设置于机壳1内。主架2包括上底板21和下底板22，上底板21和下底板22相互平行设置，且上底板21和下底板22相向一侧的四角通过连接柱23连接，本实施例采用螺钉连接。全自动加样仪还包括离心机构4、加样机构3、吸头盒机构5、收集机构7和试管盒机构6，加样机构3滑移设置于上底板21上，离心机构4、吸头盒机构5、收集机构7和试管盒机构6均滑移设置于下底板22上，且离心机构4、吸头盒机构5、收集机构7和试管盒机构6均位于加样机构3的行程范围内。本实施例中，上底板21的中部开设有让位槽，且让位槽贯穿于上底板21的两侧，让位槽的开设以便于加样机构3对其他机构进行实验操作。机壳1上开设有若
干数量的与各机构对应的让位口11，各机构能够从让位口11中滑出机壳1，以便于工作人员进行实验操作。
49.参照图3，加样机构3包括移动组件31和安装架35，移动组件31包括x驱动部311和y驱动部312，y驱动部312包括安装座和丝杆电机总成，其中安装座通过螺钉设置于上底板21上，丝杆电机总成包括电机、丝杆和y传动块3121，电机通过螺钉设置于安装座上，电机与丝杆传动连接，丝杆远离电机的一端与安装座转动连接，y传动块3121螺纹连接在丝杆上。上底板21上还设置有两个导轨组件24，导轨组件24包括导向轨241和导向块242，两个导向轨241分别设置于让位槽的两侧，本实施中通过螺钉连接。两个导向轨241相互平行，且导向块242滑移设置于各导向轨241上，两个导向轨241的一端螺纹连接有限位螺钉2411，限位螺钉2411与导向块242抵接，可以减少导向块242从导向轨241上脱落的情况。y传动块3121通过驱动片313与导向块242连接，两个导向块242通过传动板314连接，本实施例采用螺钉连接。
50.x驱动部311包括安装座和丝杆电机总成，其中安装座通过螺钉设置于传动板314上，丝杆电机总成包括电机、丝杆和x传动块3111，电机通过螺钉设置于安装座上，电机与丝杆传动连接，丝杆远离电机的一端与安装座转动连接，x传动块3111螺纹连接在丝杆上。安装架35通过螺钉连接在x传动块3111上，电机可以驱动y传动块3121带动安装架35在导向轨241上往复运动。
51.参照图3和图4，加样机构3还包括驱动组件32和枪头组件33，驱动组件32和枪头组件33均设置于安装架35上。驱动组件32包括驱动电机322和安装板321，驱动电机322通过螺钉设置于安装架35上，驱动电机322传动连接有丝杆，丝杆远离驱动电机322的一端与安装架35转动连接，丝杆上还螺纹连接有驱动块323，其中安装板321通过螺钉连接在驱动块323上，驱动电机322能够驱动驱动块323带动安装板321在驱动丝杆上往复运动。
52.枪头组件33包括吸头连接杆331和气泵332，本实施例采用的吸头连接杆331为类圆柱型结构，其中，吸头连接杆331的一端通过螺钉连接在安装板321上，吸头连接杆331远离安装板321的一端可插接有吸头531。吸头连接杆331内还开设有导气孔，且导气孔其中的一端贯穿于吸头连接杆331远离安装板321的一端与吸头531连通。气泵332通过有气管与吸头连接杆331的导气孔连通，气泵332可以通过气管来驱动吸头531对样品进行抽吸或者排放。
53.加样机构3还包括拆卸组件34，拆卸组件34设置于安装架35上，用于对吸头531进行自动拆卸。拆卸机构包括支撑部341和限位部342，支撑部341包括第一支撑板3411、第二支撑板3412和支撑杆3413，第一支撑板3411和第二支撑板3412位于安装板321的两侧，且第一支撑板3411和第二支撑板3412通过支撑杆3413连接。支撑杆3413的一端通过螺钉连接在第一支撑板3411上，另一端穿过安装板321与第二支撑板3412螺钉连接，且支撑杆3413与安装板321滑移连接。支撑杆3413的数量至少为两个，且相互平行，本实施例中，支撑杆3413的数量为两个。各支撑杆3413上还套设有支撑弹簧34131，支撑弹簧34131的一侧粘接在第一支撑板3411面向安装板321的一侧，另一侧粘接在安装板321面向第一支撑板3411的一侧。第二支撑板3412套设于吸头连接杆331上，且第二支撑板3412与吸头连接杆331滑移连接。第二支撑板3412远离安装板321的一侧与吸头531抵接。
54.限位部342包括连接板3421和连接架3422，本实施例中连接架3422为两个相互平行的板状结构，连接架3422的一端通过螺钉设置在安装架35上，另一端通过螺钉与连接板
3421连接，本实施例采用的连接板3421为类长方形的板状结构。连接板3421的中部设置有限位柱34211，且限位柱34211贯穿连接板3421设置，本实施例采用的是螺钉连接，限位柱34211远离连接板3421的一端与第一支撑板3411抵接。
55.参照图2和图5，吸头盒机构5包括导向板51、安装支架52、盒体53和外壳55，下底板22上同样设置有导轨组件24，导向板51通过螺钉与导向块242连接，安装支架52通过螺钉设置在导向板51上。安装支架52包括放置板521和安装杆522，其中放置板521通过安装杆522与导向板51连接，放置板521远离导向板51的一侧开设有放置槽5211，盒体53能够放置于放置槽5211内，其中若干数量的吸头531整齐的排放在盒体53内。整个安装支架52位于外壳55内，其中外壳55的一侧开设有手持槽551，以便于工作人员将导向板51拉出来，用于更换盒体53内的吸头531。外壳55与盒体53对应的位置开设有缺口，以便于吸头531暴露在外壳55外侧，方便吸头531的取用。吸头盒机构5还包括碰珠卡扣组件54，其中导向板51通过碰珠卡扣组件54与下底板22卡接，使得导向板51能够被可拆卸的安装在下底板22上。
56.参照图2和图6，试管盒机构6包括丝杆电机总成、试管支架61和外罩62，试管支架61通过导轨组件24滑移设置于下底板22上，丝杆电机总成设置于下底板22上，且可以驱动试管支架61在下底板22上滑移，外罩62套设于试管支架61上，以对试管支架61进行保护。
57.参照图6和图7，试管支架61中设置有支撑件614，支撑件614的数量为两个，且并列设置于试管支架61中。支撑件614包括支撑板6141、支撑块6142和弹性片6413，支撑板6141通过螺钉连接于试管支架61上，支撑块6142通过螺钉连接在支撑板6141上，且支撑块6142与支撑板6141垂直设置。试管支架61上放置有样品试管611和离心管612，试管支架61上开设有两个放置孔，样品试管611和离心管612的一端穿过两个放置孔分别于两个支撑块6142抵接，且样品试管611和离心管612上还套设有固定套管613，固定套管613设置于试管支架61上，固定套管613用于固定样品试管611和离心管612，减少样品试管611和离心管612发生倾斜的情况。支撑块6142与样品试管611和离心管612抵接的一侧设置有弹性片6413，且弹性片6413与支撑块6142平行设置，弹性片6413的一侧与支撑块6142一体成型设置，另一侧可向靠近或者远离支撑块6142的方向移动，弹性片6413主要起到对样品试管611和离心管612一个缓冲的作用，减少样品试管611和离心管612由于与支撑块6142的碰撞，以使样品试管611和离心管612破碎的情况。在本实施例中，离心管612采用的是连盖试管，为了将盖子打开，试管支架61上还一体成型设置于固定杆615，固定杆615的一端与试管支架61连接，另一端是为弯折的一端。打开离心管612的盖子，使得盖子位于固定杆615弯折的部位，固定杆615可以对离心管612的盖子进行限位，以减少离心管612的盖子的回弹，影响实验操作的情况。
58.参照图2和图8，收集机构7包括固定架71、收集盒72和按弹式开关组件73，固定架71通过螺钉设置于上底板21面向下底板22的一侧，收集盒72滑移设置于固定架71上，且收集盒72通过按弹式开关组件73与固定架71连接，按弹式开关组件73可以控制收集盒72与固定架71的连接关系。
59.参照图2和图9，离心机构4包括设置于下底板22上的离心架43、滑动组件41和转动组件42，离心架43上滑移设置有离心芯片432，离心芯片432通过能够对样品进行离心操作。滑动组件41包括滑动部411和卡接部412，卡接部412驱动离心架43向靠近或者远离下底板22的方向滑动，滑动部411驱动离心芯片432在离心架43上滑移，使得离心芯片432可以滑
出，以便工作人员对离心芯片432进行更换。
60.参照图2和图10，下底板22上通过螺钉连接有电机支架222，离心架43靠近电机支架222的一侧通过螺钉连接有滑动杆435，滑动杆435的数量为若干个，且相互平行，本实施例采用的滑动杆435的数量为四个。滑动杆435远离离心架43的一端与电机支架222滑移连接，且滑动杆435远离离心架43的一端穿过电机支架222螺纹连接有限位螺母4352。各滑动杆435上还套设有缓冲弹簧4351，缓冲弹簧4351的一端粘接在离心架43上，另一端粘接在电机支架222上。
61.参照9和图10，卡接部412包括卡接板4121、卡接电机4122和卡块4123，卡接板4121通过螺钉设置于下底板22上，卡接电机4122通过螺钉设置于卡接板4121上，卡接电机4122传动连接有丝杆，丝杆远离卡接电机4122的一端与卡接板4121转动连接，卡块4123螺纹连接在丝杆上。卡块4123的一侧通过螺钉与离心架43连接。卡接电机4122可以驱动离心架43向靠近或者远离下底板22的方向移动。
62.参照图11，滑动部411包括滑动电机4111、驱动杆4112和驱动板4113，滑动电机4111通过螺钉设置于电机支架222上，且滑动电机4111与驱动杆4112的一端传动连接，驱动杆4112的另一端连接有滑动块41121。离心架43远离底板的一侧滑移连接有滑动架433，离心架43上还通过螺钉连接有固定管434，其中滑动架433滑移设置于固定管434内。驱动板4113的一端通过螺钉与滑动架433连接，且驱动板4113可以驱动滑动架433在离心架43上滑移。驱动板4113上开设有滑动槽41131，且滑动槽41131的开设方向为驱动板4113的长度方向，滑动块41121设置于滑动槽41131内，且滑动块41121与滑动槽41131滑移连接。驱动板4113上还一体成型有加强条4114，且加强条4114与滑动架433贴合设置，增大了驱动板4113与滑动架433的接触面积，使得驱动板4113更加稳定的带动滑动架433在离心架43上滑移。
63.参照图11和图12，加强条4114远离下底板22的一侧通过螺钉连接有离心盘431，本实施例中，离心盘431采用半环形结构，离心盘431上均匀设置有三个插接柱4311，离心芯片432与各插接柱4311插接连接，且离心芯片432的中部开设有卡接槽4321，本实施例中卡接槽4321的形状为正六边形结构。
64.参照图11和图13，下底板22上还设置有两个限位组件221，两个限位组件221设置于滑动电机4111的两侧。限位组件221包括固定板2211和限位块2212，固定板2211的一端通过螺钉设置在下底板22上，另一端通过螺钉与限位块2212连接，且各限位块2212均沿靠近滑动电机4111的方向倾斜设置。限位块2212远离下底板22的一侧还一体成型有缓冲片2213，缓冲片2213的一端连接在限位块2212上，另一端能够向靠近或者远离限位块2212的方向移动，且缓冲片2213远离限位块2212的一侧与驱动杆4112抵接。
65.参照图9和图14，转动组件42包括转动电机421和转动架423，转动架423通过螺钉设置于下底板22上，且整个转动架423位于离心架43内。转动电机421通过螺钉设置于转动架423上，且转动电机421的输出轴穿过转动架423螺纹连接有转动柱422，转动柱422远离转动电机421的一端螺钉连接有卡接块4221。转动柱422上还套设有限位板4222和挡板4223，限位板4222位于挡板4223与卡接块4221之间，且限位板4222与卡接块4221贴合设置，限位板4222的横截面大于卡接块4221的横截面。转动架423面向卡接块4221的一侧设置有若干数量的限位件4231，本实施例采用的限位件4231的数量为三个，且均匀设置于转动架423上。各限位件4231朝向转动杆的一侧均开设有限位槽42311，且挡板4223的边沿位于限位槽
42311内。
66.本技术实施例一种全自动加样仪的实施原理为：需要加样时，首先工作人员将吸头盒机构5从机壳1内拉出来，把装满吸头531的盒体53放置到安装支架52上，然后再将吸头盒机构5推入到机壳1内；试管盒机构6的丝杆电机总成启动，驱动试管支架61滑移出即可，工作人员将离心管612和装有样品液的样品试管611放入到试管支架61上，然后丝杆电机总成再驱动试管支架61回位；接着，移动组件31启动，驱动吸头531连接器移动至盒体53的上方，然后驱动电机322驱动吸头连接杆331向吸头531靠近，直至吸头连接杆331的一端与吸头531插接，驱动电机322再驱动吸头连接杆331回位；接着移动组件31驱动吸头531移动至试管盒机构6上方，驱动电机322驱动吸头531插入至样品室管内，气泵332启动，将样品液抽吸至吸头531内，然后驱动电机322驱动吸头531回位；接着移动组件31驱动吸头531移动至离心机构4的上方，驱动电机322驱动吸头531向离心芯片432靠近，然后气泵332启动，将吸头531内的样品液排放至离心芯片432内，驱动电机322再驱动吸头531回位；接着卡接电机4122启动，驱动离心架43向靠近下底板22的方向移动，直至离心芯片432与卡接块4221卡接，然后转动电机421驱动离心芯片432转动，对样品液进行离心操作。离心完毕后，卡接电机4122驱动离心架43带动离心芯片432回位；接着驱动电机322继续驱动吸头531向离心芯片432移动，将离心后的样品液进行抽吸，接着移动组件31驱动吸头531移动至试管盒机构6的上方，将吸头531内的样品液排放至离心管612内；然后移动组件31驱动吸头531移动至收集机构7内，驱动电机322再次启动，驱动吸头连接杆331向靠近限位柱34211的方向移动，直至第一支撑板3411与限位柱34211抵接，驱动电机322继续驱动吸头连接杆331移动，此时，支撑杆3413会与安装板321发生相对滑移，且支撑弹簧34131被压缩，同时第二支撑板3412会与吸头连接杆331相对运动，第二支撑板3412在吸头连接杆331上滑移运动，用于驱动吸头531从吸头连接杆331上脱落至收集盒72内；另外，当需要对离心芯片432进行更换时，滑动电机4111驱动驱动杆4112转动，驱动杆4112的滑动块41121在驱动板4113的滑动槽41131内滑移，由于固定管434的限位作用，使得滑动架433不会向远离离心架43的方向移动，滑动架433只能沿着固定管434的长度方向在离心架43上滑移，滑动架433会带动离心芯片432从机壳1内滑移出来，以便于工作人员对离心芯片432进行更换，接着滑动电机4111再驱动滑动架433回位。
67.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。