重轨腹腔参数化公差判定方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及轧钢领域，尤其涉及一种重轨扫描轮廓腹腔参数化公差判定方法。
【背景技术】
[0002] 在钢轨生产中，重轨断面规格是其质量的一个重要方面。自动测量装置，例如钢轨 断面轮廓测量仪的使用使重轨断面轮廓参数得到及时精确的测量，得到钢轨断面轮廓的一 系列坐标，例如Si(Xpy)、S2 (x2,y3)、S3 (x3,y3)、S4 (x4,y4)......这些坐标点形成参数化的钢 轨断面轮廓。
[0003] 现有的重轨断面轮廓的腹腔参数判定方法不够准确，计算结果误差大，由于重轨 断面轮廓复杂、曲线多、轮廓变化多、精度要求高，现有的方法不能起到准确判断重轨腹腔 轮廓参数的作用。
【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题是：提供一种重轨腹腔参数化公差判定方法，解决现有 重轨扫描断面轮廓腹腔参数判定方法不准确，不能准确判断重扫描断面轮廓腹腔参数的问 题。
[0005] 本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：重轨腹腔参数化公差判定方法，对 于重轨扫描断面右侧轮廓的腹腔参数化公差判定，包括以下步骤：
[0006] 步骤一：确定基准点
[0007] 1、找到重轨扫描断面轮廓轨腰圆弧上的点K(xk，yK)，其中xK为轨腰圆弧上所有点 的横坐标中的最小值；找到重轨扫描断面轮廓轨头下腭斜线上横坐标为xK+Xlb/2+x2b/2的 点M(xm，yM)，找到重轨扫描断面轮廓轨腿上斜线上横坐标为xK+x3b/2+x4b/2的点N(xn，yN); 在重轨扫描断面轮廓轨腰圆弧上找到纵坐标为（yM+yN)/2+d的点A(xA，yA);
[0008] 其中，重轨标准断面轮廓轨腰圆弧中心Ab(xAb，yAb)与轨头下腭斜线两个端点 Plb(XPlb，ypib)和P2b(XP2b，yp2b)的横坐标差值分别为Xlb、X2b，并且Xlb<X2b;
[0009] 重轨标准断面轮廓轨腰圆弧中心Ab (xAb，yAb)与轨腿上斜线两个端点P3b (xP3b，yP3b) 和P4b(xp4b，yP4b)的横坐标差值分别为x3b、x4b，并且x3b<x4b;
[0010] d为重轨标准断面轮廓中，轨头下腭斜线中点和轨腿上斜线中点的连线的中点与 轨腰圆弧中心的纵坐标之差；
[0011] 2、标记重轨扫描断面轮廓轨腰圆弧为其中C(xe，ye)、D(xD，yD)为轨腰圆弧的 两个端点，在:CSr)上取C(xc,，yc,)和IV(xD,，yD,)两点，其中C和C的纵坐标之差 为h，D和D'的纵坐标之差为h;
[0012] 标记重轨标准断面轮廓腰轨圆弧为6；!^，其中Cb和Db为轨腰圆弧的两个端点， Ab(xAb，yAb)为重轨标准断面轮廓腰轨圆弧的中点，Cb和Db沿着轨腰圆弧分别向Ab点在 纵轴方向偏移h距离后，分别在重轨标准断面轮廓腰轨圆弧上得到C'b(xc,b，yc, b)和 D'b(xD，b，Yd，b)两点，记ti= (xc，b+xD，b)/2_xAb，对于类型确定的重轨，根据h可以确定 唯一的心值；
[0013] 3、根据重轨扫描断面轮廓轨腰圆弧上的点，计算得到腰轨圆弧的半径r，再将r与 对应的重轨标准断面轮廓腰轨圆弧半径r b进行比较，根据下述方法确定基准点0(X()，％):
[0014] 如果r彡rb，则选定A(xA，yA)点为基准点，即x Q= xA，yQ= yA;
[0015] 如果 r < rb，那么 x0= (x c, +xD, y0= y A;
[0016] 步骤一中的第1步和第2步不分先后顺序；
[0017] 步骤二：根据基准点0(xQ，yQ)进行旋转校正
[0018] 1、选择进行旋转校正的点
[0019] 重轨扫描断面轮廓轨头下腭斜线和轨腿上斜线上的所有扫描点
[0020] 2、确定旋转校正角度
[0021] 将基准点0 (x〇，y〇)点与重轨标准断面轮廓腰轨圆弧的中点Ab (xAb，yAb)点重合，并 保持扫描点的坐标轴方向不变；
[0022] 计算AbC' b与〇C，之间的夹角得到a，并且-90° < a < 90。，即Z a为 AbC' b与〇C'之间的小角，当OC'在AbC' b的顺时针方向时，Za的符号取正，否则Za 取负号；
[0023] 计算AbD，b与〇D，之间的夹角得到0，并且_ 90° < a < 90。，即Z 0为 AbD' b与〇D'之间的小角，当〇D'在AbD' b的顺时针方向时，的符号取正，否则 取负号；
[0024] 确定旋转校正的角度为：（a/2+0/2);
[0025] 3、对选点进行旋转校正
[0026] 设定重轨扫描断面轮廓轨头下腭斜线或者轨腿上斜线上的任意一点为B(xb，yB)， 以〇(x〇，y〇)为基准点，进行（a/2+0/2)的旋转校正得到B，（x B,，yB,);并且（a/2+0/2) 为正时，对B(xB，y B)点进行逆时针旋转校正，（a/2+0/2)为负时，对B(xB，yB)点进行顺时 针旋转校正；
[0027] 具体地，对点B(xb，yB)按照下述方法进行旋转校正：
[0028] 以0(xQ，yQ)为坐标原点，并保持重轨扫描断面轮廓上的扫描点的坐标轴的方向不 变，设定水平向右为x轴正向，竖直向上为y轴正向，计算确定OB与x轴正向的夹角为y， B(x B，yB)旋转校正后为B' (xB,，yB, )，（a/2+0/2)带正负符号进行旋转校正的计算方法 如下：
【主权项】
1.重轨腹腔参数化公差判定方法，对于重轨扫描断面右侧轮廓的腹腔参数化公差判 定，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：确定基准点 ⑴、找到重轨扫描断面轮廓轨腰圆弧上的点K(xk，yK)，其中~为轨腰圆弧上所有点的 横坐标中的最小值；找到重轨扫描断面轮廓轨头下腭斜线上横坐标为xK+Xlb/2+x2b/2的点 M(xm，yM)，找到重轨扫描断面轮廓轨腿上斜线上横坐标为xK+x 3b/2+x4b/2的点N(xn，yN);在重 轨扫描断面轮廓轨腰圆弧上找到纵坐标为（y M+yN)/2+d的点A(xA，yA); 其中，重轨标准断面轮廓轨腰圆弧中心Ab(xAb，yAb)与轨头下腭斜线两个端点P lb(xPlb， yPib)和P2b (χρ%，yP2b)的横坐标差值分别为Xib、x2b，并且Xib< X a; 重轨标准断面轮廓轨腰圆弧中心Ab(xAb，yAb)与轨腿上斜线两个端点P 3b(xP3b，yP3b)和 P4b (Xp4b，yP4b)的横坐标差值分别为X：3b、X4b，并且 X：3b< X 4b; d为重轨标准断面轮廓中，轨头下腭斜线中点和轨腿上斜线中点的连线的中点与轨腰 圆弧中心的纵坐标之差； (2) 、标记重轨扫描断面轮廓轨腰圆弧为ESB,其中C(xc，yc)、D(xD，y D)为轨腰圆弧的两 个端点，在CAD上取C (xc,，yc,)和IV (xD,，yD,)两点，其中C和C的纵坐标之差为 h，D和IV的纵坐标之差为h ; 标记重轨标准断面轮廓腰轨圆弧为，其中Cb和D b为轨腰圆弧的两个端点，A b (xAb， yAb)为重轨标准断面轮廓腰轨圆弧的中点，Cb和Db沿着轨腰圆弧分别向A b点在纵轴方向 偏移h距离后，分别在重轨标准断面轮廓腰轨圆弧上得到C' b(x。，b，y。，b)和D' b(xD, b， yD，b)两点，记L= (Xcy b+xD, b)/2_xAb，对于类型确定的重轨，根据h可以确定唯一的1^值； (3) 、根据重轨扫描断面轮廓轨腰圆弧上的点，计算得到腰轨圆弧的半径r，再将r与对 应的重轨标准断面轮廓腰轨圆弧半径rb进行比较，根据下述方法确定基准点0( X()，y<)): 如果r彡rb，则选定A (xA, yA)点为基准点0 (X。，yQ)，即Xq= X A，yQ= y A; 如果1'<；1^，那么叉。=叉，(叉。，+叉1),)/2-叉4-1: