一种导航用转向辅助信息投影提示方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及导航领域，特别涉及了一种导航用转向辅助信息投影提示方法。
【背景技术】
[0002]常见的引导提示方式，主要存在以下缺点:语音提示歧义:在路口比较复杂的情况下，提示会产生歧义，如图2所示，语音提示右前方行驶，需要走道路2，但是在实际中，由于路口的复杂性，道路2可能看起来像直行方向，因此导致用户不知如何行驶。路口复杂，语音提示无法描述清晰:如图3所示，左转方向上有3条道路可以脱出，分别为道路3、道路4和道路5，语音提示左转导致用户不知道走哪一条脱出道路。路口有障碍物遮挡，无法看见语音提示的路口。如图4所示:路口有高大的建筑物挡住了右转方向上的视线，无法看见右侧道路的情况，当车右转后，无法准确知道该走哪条道路，容易走错。路口较大，无法看清脱出的道路的情况，如图5所示。只听语音提示无法准确知道走哪条道路。扩大图提示:需要用户不断的对照扩大图和实际路口的路况，极大的增加了行驶的危险。当路况复杂时，扩大图也无法快速准确的对应到实际路口的道路上，有可能由于对应错误导致走错路。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决路况复杂时语音提示无法准确的进行引导的问题，特提供了一种导航用转向辅助信息投影提示方法。
[0004]本发明提供了一种导航用转向辅助信息投影提示方法，其特征在于:所述的导航用转向辅助信息投影提示方法，解决了路况复杂时语音提示无法准确的进行引导的问题，解决了用户需要不断的对比扩大图与实际道路带来的行车危险。该方案通过将转向的辅助信息投影到用户前方，帮助用户准确的定位需要走行的道路。
[0005]箭头的投影方式:箭头投影时使用俯视视角进行投影，使得箭头看起来像是在地面上，图6中A为侧面示意图；B为俯视示意图。箭头使用透明色，防止遮挡路面上的其它物体。以下方案中的投影都是指这种方式的投影。为了方便，以下描述中，如无特殊说明都以俯视示意图进行描述。
[0006]对于一般的，无转向歧义的路口直接投影转折方向；
[0007]对于较复杂路口，使用两段箭头投影的方式，第一段投影I用于指示路口脱出的位置相对于自车的方位。第二段投影2用于指示脱出路的脱出方向。
[0008]一般路口:
[0009]简单路口:一般简单路口的特点是，路口较小并且不包含上下线分离的道路，视线比较清晰，转折方向无歧义，直接在用户前方投影一个转向信息的箭头，就可以明确的描述出脱出道路的情况，箭头采用透明色。自车距离路口 N米处显示。自车通过路口后消去。如图7所示。
[0010]下面是N的取值方案:高速道路，N = 500米；城市快速道路:N = 300米；一般道路:N = 100 米；
[0011]复杂路口:复杂路口的特点是，路口包含上下线分离的道路，视线比较清晰，可以看清所有脱出的道路情况，转折方向无歧义，直接在用户前方投影一个转向信息的箭头，就可以明确的描述出脱出道路的情况，箭头采用透明色。自车距离路口 N米处显示。自车通过路口后消去。如图8所示。
[0012]N的取值方案:高速道路，N = 500米；城市快速道路:N = 300米；一般道路:N =100 米；
[0013]同方向多条脱出道路:
[0014]简单路口:如图9所示，描述的是一个简单路口，同一个方向有多条脱出道路的情况，左转方向上有3条脱出路。设路线经过道路6。
[0015]使用本发明的方案，同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向:
[0016]投影1:从自车开始，到路口结束，投影一个箭头。自车距离路口 N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新，自车到达路口后该投影箭头消去。该投影指示了路口相对于自车的方位。
[0017]投影2:从路口开始，沿着脱出路方向，到脱出路上距离路口 10-20米处结束，投影一个箭头。自车距离路口 N米处进行箭头显示；箭头会随着车的移动不断更新，自车到达脱出路上距离路口 10-20米处该箭头消去。该投影指示了脱出路的脱出方向。
[0018]N的取值方案:高速道路，N = 500米；城市快速道路，N = 300米；一般道路:N =100 米；
[0019]复杂路口:如图10所示，描述一个复杂路口，同一个方向有多条脱出道路的情况，左转方向上有3条脱出路:道路10、道路11、道路12。设路线经过道路10。设自车在位置I处。
[0020]使用本发明的方案，同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向。
[0021]投影3:从自车开始，到实际脱出路即道路10的脱出点即脱出点I结束，投影一个箭头。自车距离路口N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新，自车到达脱出点I后该投影箭头消去。该投影指示了脱出点I相对于自车的方位。
[0022]投影5:从脱出点I开始，沿着脱出路方向，到脱出路上距离脱出点I的距离为10?20米处结束，投影一个箭头。自车距离路口 N米处进行箭头显示；箭头会随着车的移动不断更新，自车到达脱出路上距离脱出点I的距离为10?20米处该箭头消去。该投影指示了脱出路的脱出方向。
[0023]当自车从位置I移动到位置2时，投影3更新到了投影4的状态。这样保证了投影3的箭头在生命周期中，永远指向实际脱出的路口处，解决了只听语音提示，找不到脱出位置的问题。投影5在生命周期中，永远沿着实际脱出道路的方向，解决了同一个脱出路口，有多条脱出道路，不知道走哪条的问题。
[0024]N的取值方案:高速道路，N = 500米；城市快速道路，N = 300米；一般道路，N =100 米；
[0025]路口有障碍物:如图11所示，路口有障碍物时，视线无法观察到障碍物后面的道路情况，当转过障碍物时，无法分辨出走哪条道路。设路线经过道路14，自车在位置3处。使用本发明的方案，同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向。
[0026]投影6:从自车开始，到实际脱出路道路14的脱出点3结束，投影一个箭头。自车距离路口 N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新，自车到达脱出点3后该投影箭头消去。该投影指示了脱出点3相对于自车的方位。
[0027]投影8:从脱出点3开始，沿着脱出路方向，到脱出路上距离脱出点3的距离为10?20米处结束，投影一个箭头。自车距离路口 N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新，自车到达脱出路上距离脱出点3的距离为10?20米处该箭头消去。该投影指示了脱出路的脱出方向。
[0028]当自车从位置3移动到位置4时，投影6更新到了投影7的状态，在移动过程中投影6会一直指示脱出位置相对当前自车的方位。在位置4处，通过投影7和投影8的指示，能够很清晰的知道如何行驶。
[0029]N的取值方案:高速道路，N = 500米；城市快速道路，N = 300米；一般道路，N =100 米；
[0030]路口较大，无法看清脱出道路:如图12所示，路口较大时，视线无法观察到路口前方脱出道路情况，当接近脱出点时，不会在有声音提示，因此无法分辨出走哪条道路。设路线经过道路15，自车在位置5处。
[0031]使用本发明的方案，同时投影两个连续的箭头来表示车行驶的方向。
[0032]投影9:从自车开始，到实际脱出路即道路15脱出点4结束，投影一个箭头。自车距离路口 N米处进行箭头显示。箭头会随着车的移动不断更新，自车到达脱出点4后该投影箭头消去。该投影指示了脱出点4相对于自车的方位。
[0033]投影10:从脱出点4开始，沿着脱出路方向，到距离脱出点4的距离为10?20米处结束，投影一个箭头。自车距离路口N