一种室内定位方法、定位装置和客户端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信领域，尤其涉及一种室内定位方法、定位装置和客户端。
【背景技术】
[0002]随着数据业务的不断发展，用户对于定位的需求也在日益增大，尤其是在复杂的室内环境中，比如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆和地下停车场等环境中，常常需要客户端对特定的设施或物品在室内的位置进行定位，以便于用户进行找寻或使用。
[0003]但是现有的定位技术往往是基于GPS技术，但由于GPS信号在室内的使用效果不佳，不能够适用于室内定位。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种室内定位方法、定位装置和客户端，用于进行室内定位。
[0005]本发明的一个方面是提供一种室内定位方法，包括:
[0006]设有红外测距器的定位装置，利用所述红外测距器测量获得沿至少两个测量方向上，所述定位装置至墙壁的距离；其中，所述红外测距器搭载在磁针上，且与所述磁针呈预设的固定角度设置，所述定位装置设置在目标定位物品上；
[0007]所述定位装置向客户端发送定位结果，以使所述客户端对所述目标定位物品进行定位，所述定位结果包括各测量方向上所述定位装置至墙壁的距离，以及各测量方向之间的夹角。
[0008]本发明的另一个方面是提供一种室内定位方法，包括:
[0009]客户端接收定位装置发送的定位结果；所述定位结果包括各测量方向上所述定位装置至墙壁的距离，以及各测量方向之间的夹角；所述定位装置包括磁针和搭载在所述磁针上的红外测距器，所述红外测距器与所述磁针呈预设的固定角度设置，所述定位装置设置在目标定位物品上；
[0010]所述客户端根据所述定位结果，在预设的房间结构图中标示所述目标定位物品的位置。
[0011]本发明的又一个方面是提供一种定位装置，所述定位装置设置在目标定位物品上，所述定位装置包括:
[0012]红外测距器，磁针和控制器；
[0013]所述红外测距器，搭载在磁针上，且与所述磁针呈预设的固定角度设置，用于测量获得沿至少两个测量方向上，所述定位装置至墙壁的距离；
[0014]所述控制器，用于向客户端发送定位结果，以使所述客户端对所述目标定位物品进行定位，所述定位结果包括各测量方向上所述定位装置至墙壁的距离，以及各测量方向之间的夹角。
[0015]本发明的再一个方面是提供一种客户端，包括:
[0016]通信接口，用于接收定位装置发送的定位结果；所述定位结果包括各测量方向上所述定位装置至墙壁的距离，以及各测量方向之间的夹角；所述定位装置包括磁针和搭载在所述磁针上的红外测距器，所述定位装置设置在目标定位物品上；
[0017]处理器，用于根据所述定位结果，在预设的房间结构图中标示所述目标定位物品的位置。
[0018]本发明提供的室内定位方法、定位装置和客户端，通过设置在目标定位物品上的定位装置，利用红外测距器测量获得沿至少两个测量方向上定位装置至墙壁的距离，并向客户端发送定位结果，以使客户端对目标定位物品进行定位，由于红外测距器搭载在磁针上，且与磁针呈预设的固定角度设置，因此，可获得包括各测量方向上所述定位装置至墙壁的距离，以及各测量方向之间的夹角的定位结果，以使客户端根据该定位结果，对目标定位物品进行室内定位。本方案无需额外设置探测方向的传感器，从而高精度、低成本的进行室内定位。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1A为本发明实施例提供的一种室内定位方法的流程示意图；
[0021]图1B为定位装置在一种所需定位房间内的示意图；
[0022]图1C定位装置在另一种所需定位房间内的示意图；
[0023]图2A为本发明实施例提供的另一种室内定位方法的流程示意图；
[0024]图2B为在二维坐标系中的一种房间结构图；
[0025]图2C为在二维坐标系中的另一种房间结构图；
[0026]图3为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
[0027]图4为本发明实施例提供的客户端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]图1A为本发明实施例提供的一种室内定位方法的流程示意图，如图1A所示，包括:
[0030]101、设有红外测距器的定位装置，利用红外测距器测量获得沿至少两个测量方向上，定位装置至墙壁的距离。
[0031]其中，所述红外测距器搭载在磁针上，且与所述磁针呈预设的固定角度设置，所述定位装置设置在目标定位物品上。
[0032]具体的，定位装置可预先接收客户端发送的定位请求，在接收到该定位请求之后，触发定位装置启动红外测距器进行测量，从而测量获得沿至少两个测量方向上，定位装置至墙壁的距离。
[0033]例如:测量方向的个数可以为两个，且两测量方向之间的夹角可以为90度，分别记在两测量方向上定位装置至墙壁的距离为LjP L 2。定位装置中的磁针在地磁场的作用下会指向固定方向，一般来说，磁针指向地磁场的南极，又由于红外测距器搭载在磁针上，且与所述磁针呈预设的固定角度设置，从而，两测量方向相对地磁场方向固定。图1B为定位装置在一种所需定位房间内的示意图，如图1B所示，定位装置用圆圈标识，两测量方向中第一测量方向与磁针指向相同，指向地磁场的南极即南，两测量方向中第二测量方向与第一测量方向沿逆时针方向呈90度夹角，指向东。从而在第一测量方向上定位装置至墙壁的距离L1为目标定位物品距离南墙的距离，在第二测量方向上定位装置至墙壁的距离L2S目标定位物品距离东墙的距离。
[0034]为了更具普遍性，房间可能不为正南正北结构，图1C定位装置在另一种所需定位房间内的示意图，如图1C所示，两测量方向中第一测量方向与磁针指向相同，指向地磁场的南极即南，两测量方向中第二测量方向与第一测量方向沿逆时针方向呈90度夹角，指向东。在第一测量方向上定位装置至墙壁的距离L1为目标定位物品距离西南墙的距离，在第二测量方向上定位装置至墙壁的距离L2S目标定位物品距离东南墙的距离。
[0035]102、定位装置向客户端发送定位结果，以使客户端对目标定位物品进行定位。
[0036]其中，定位结果包括各测量方向上所述定位装置至墙壁的距离，以及各测量方向之间的夹角。
[0037]具体的，定位装置向客户端发送定位结