一种室内的定位系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于数字通信领域，尤其设及一种室内的定位系统及方法。
【背景技术】
[0002] 随着移动终端、网络通信的发展和普及，室内应急指挥如消防、公安应急指挥将会 越来越数字化、智能化。对于消防总指挥，他需要清楚知道每个消防人员的位置，合理部署 各区域的消防人力，同时当消防人员遇到危险时，能够迅速定位并实施救援；对于公安，有 着和消防类似的处境。该些现场应急指挥都有着同样的需求，一个合理、高效的应急指挥系 统将能够方便地完成该些需求。
[0003] 现在的应急指挥系统多数是有缺陷的，该些系统仅仅解决了基本的通信问题。一 般在应急现场环境都会有应急通信车，该个可W承载救援人员和指挥中屯、之间的语音和视 频通信。语音通信可W方便沟通，视频传输则可W让指挥中屯、看到现场的环境，从全局出发 做出正确的决策。但是，类似该类系统仍存在一定的缺陷，各个应急人员可W将现场的环境 形势通过视频传输到控制台，控制台可W看到各个回传的现场环境，但是该些回传的视频 流都是独立开的，控制中屯、很难把握一个全局的情况。比如，无法清楚知道在某一区域，救 援人力的部署情况，从而对人力做出合理的调度安排。当某处的救援人员发生生命危险，无 法通过语音和后台进行沟通时，仅仅通过回传的视频只能获得现场的局部环境，而根本不 知现场危险人员的确切位置。
[0004] 现在的手持终端集成的功能越来越强大，除了具备传统的通信模块外，摄像头、各 种传感器（如巧螺仪、加速度传感器），标签扫描（如RFID、NFC标签）等功能越来越丰富。 完全可W将该些功能模块结合起来，形成一个实用的应急救灾解决方案。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种室内的定位系统，旨在解决上述的技术问题。
[0006] 本发明是该样实现的，一种室内的定位系统，首先将每栋高楼大厦进行数字化处 理，将大楼每层室内均创建一个=维空间视图，形成一栋大楼的数字化模型，在每层楼的楼 梯口口设置一个RFID标签，将该RFID标签的ID号和其楼层及其位置存入数据库系统；该 定位系统包括：
[0007] RFID标签，用于定位起始点并激活移动终端开始采集数据；
[000引多台移动终端，用于采集室内的环境信息和处于室内的准确位置并将室内信息传 输给后台服务器，对输入音频信息进行编解码输出给服务器，对接收的音频信息进行编解 码播报出来；
[0009] 后台服务器，用于接收移动终端发送的数据，将接收的数据进行整合，在服务器上 利用=维软件将整栋大楼的数字化模型显示，将整合的数据映射进数字化模型内。
[0010] 本发明的进一步技术方案是：所述移动终端包括中央处理器、存储模块、数据通信 模块、巧螺仪传感器、加速度传感器、音频编解码模块、卿趴、语音输入模块、摄像头、感应探 头及供电模块，所述中央处理器双向通信分别连接所述数据通信模块、存储模块及音频解 编码模块，所述中央处理器的输入端分别连接所述加速度传感器、巧螺仪传感器、摄像头及 感应探头的输出端，所述音频编解码模块的输出端连接所述卿趴输入端，所述音频编解码 模块的输入端连接所述语音输入模块的输出端，所述供电模块分别电性连接所述中央处理 器、存储模块、数据通信模块、巧螺仪传感器、加速度传感器、音频编解码模块、卿趴、语音输 入模块、摄像头及感应探头。
[0011] 本发明的进一步技术方案是：所述数据通信模块包括WIFI单元及移动数据网路 单元。
[0012] 本发明的进一步技术方案是；所述移动数据通信单元采用GPRS通信或3G通信或 4G通信。
[0013] 本发明的进一步技术方案是：所述加速度传感器采用的是双轴的加速度传感器。
[0014] 本发明的进一步技术方案是：所述巧螺仪传感器采用的是一轴的巧螺仪传感器。
[0015] 本发明的另一目的在于提供一种基于权利要求1-7所述的定位系统的室内的定 位方法，该定位方法包括W下步骤：
[0016] A、移动终端经过楼梯口口读取到RFID标签信息开启位置跟踪服务并将位置信息 实时上传到后台服务器；
[0017] B、服务器接收到RFID标签信息去匹配大楼数据库查找对应该RFID标签所处楼层 和位置；
[0018] C、确定移动终端在此楼层的位置开启该楼层的=维模型视图并启动移动终端上 的惯性导航；
[0019] D、根据惯性导航获取移动终端在该楼层室内的确切位置；
[0020] E、将所有位置信息数据导入楼层室内=维模型视图中显示当前移动终端的整体 布局；
[0021] F、循环执行步骤C-E实时显示现场移动终端的移动轨迹及位置分布状况。
[0022] 本发明的进一步技术方案是：所述步骤A还包括W下步骤：
[0023] A1、判断读取到的RFID标签是否为合法的标签；如是，则执行步骤A2 ;如否，则对 本次读取RFID标签不做处理；
[0024] A2、启动移动终端的巧螺仪传感器和加速度传感器获取当前移动终端的朝向和各 个方向的加速度。
[0025] 本发明的进一步技术方案是：所述步骤C中还包括W下步骤：
[0026] C1、每隔一段时间间隔t获取传感器采集到的移动终端在X和y方向的加速度及 角速度《 ;
[0027] C2、将移动终端采集到的数据和移动终端的ID传输给后台服务器；
[002引 C3、根据移动终端发送的数据计算出移动终端的真实位置。
[0029] 本发明的有益效果是；通过将=维视图与移动终端的位置坐标结合，使得定位视 图准确、快速在室内实现定位，可W结合终端的摄像头拍摄掌握室内移动终端的部署情况； 本定位系统结构简单、使用方便、准确度高，可操作性强。
【附图说明】
[0030] 图1是本发明实施例提供的室内的定位系统的结构框图；
[0031] 图2是本发明实施例提供的移动终端的接口框图；
[0032] 图3是本发明实施例提供的室内的定位方法的流程图
[0033] 图4是本发明实施例提供的现实坐标系xy和移动终端坐标系X' y'的一个角度 偏差图。
【具体实施方式】
[0034] 附图标记；1-RFID标签2-移动终端3-后台服务器201-中央处理器202-音频 编解码模块203-数据通信模块204-巧螺仪传感器205-加速度传感器206-存储模块 207感应探头208-摄像头209-语音输入模块210-卿趴211-供电模块。
[0035] 图1-2示出了本发明提供的室内的定位系统，首先将每栋高楼大厦进行数字化处 理，将大楼每层室内均创建一个=维空间视图，形成一栋大楼的数字化模型，在每层楼的楼 梯口口设置一个RFID标签，将该RFID标签的ID号和其楼层及其位置存入数据库系统；该 定位系统包括：
[0036] RFID标签，用于定位起始点并激活移动终端开始采集数据；
[0037] 多台移动终端，用于采集室内的环境信息和处于室内的准确位置并将室内信息传 输给后台服务器，对输入音频信息进行编解码输出给服务器，对接收的音频信息进行编解 码播报出来；
[003引后台服务器，用于接收移动终端发送的数据，将接收的数据进行整合，在服务器上 利用=维软件将整栋大楼的数字化模型显示，将整合的数据映射进数字化模型内。
[0039] 按照本发明提及定位系统，需要要求每栋高楼大厦首先数字化，为了实现定位，可 W在高楼每层的楼梯口设有一个RFID标签，将该RFID标签的ID号和所处