22均匀支撑水平向连接件23，每个水平向支撑簧片22 —端与水平向连接件23固定、另一端相对底座I固定；
如图3、图4所示，垂直向传动机构主要由垂直向支撑组件32和垂直向连接件34组成，垂直向连接件34 —端能够连接运动平台4、另一端与垂直向支撑组件32固定；如图5所示，垂直向支撑组件32包含多个支撑单元，每个支撑单元包括各自的水平向簧片322、簧片连接件321和侧簧片323，簧片连接件321沿垂直向振动台31的轴向设置，簧片连接件321的上下两端分别固定有上水平向簧片322和下水平向簧片322，上、下水平向簧片322均与其簧片连接件321正交；侧簧片323与簧片连接件321正交且固定连接，侧簧片323的两个自由端分别相对底座I固定，侧簧片323与垂直向振动台31之间有允许侧簧片323沿振动台径向形变的空间；垂直向运动部件33振动时，每个支撑单元均匀受力；所谓支撑单元均匀受力，指的是每个水平向簧片322和侧簧片323分别均匀受力。
[0028]运动平台4择一连接水平向连接件23或者垂直向连接件34 ;水平向传动机构与垂直向传动机构相互独立。水平向传动机构与垂直向传动机构相互独立指的是水平向的运动和垂直向的运动不会发生干涉。
[0029]水平向支撑簧片22与垂直向传动机构之间有间隙。
[0030]垂直向振动台31的垂直向运动部件33与一固定架324固定，固定架324上设有定位上水平向簧片322的定位槽327，每个定位槽327对应一个水平向簧片322 ;下水平向簧片322与垂直向运动部件33相对固定。固定架324可以用紧固件固定安装于垂直向运动部件33上，也可以与垂直向运动部件33—体成型。下水平向簧片322既可以直接固定于垂直向运动部件33上，也可以是固定于固定架324上。
[0031]垂直向传动机构具有与底座I固定的侧簧片架5，侧簧片323的两端分别固定于侧簧片架5上，侧簧片架5上具有槽35，该槽35的空间形成允许侧簧片323沿振动台径向形变的空间，每个侧簧片323对应一个槽35，槽35沿侧簧片架5的外表面均匀分布。
[0032]垂直向传动机构由两对支撑单元对组成，两对支撑单元正交，每对支撑单元对的两个支撑单元对称设置。
[0033]两对支撑单元对的上水平向簧片322通过上十字连接块325连接，每个上水平向簧片322连接上十字连接块325的一个臂；下水平向簧片322通过下十字连接块326连接，每个下水平向簧片322连接下十字连接块326的一个臂。
[0034]上十字连接块325和下十字连接块326分别由两个正交固定的簧片组成。
[0035]侧簧片323与侧簧片架5之间设置有第一平行度调整块328 ;如图3所示，水平向支撑簧片22与侧簧片架5固定，从而与底座I相对固定，水平向支撑簧片22与侧簧片架5之间设置第二平行度调整块221。
[0036]本发明的工作过程为:本发明的振动台主要包括垂直向振动台31、垂直向传动机构和水平向振动台21、水平向传动机构。垂直向振动台31和垂直向传动机构能够输出垂直振动以实现对测振传感器的垂直向输出参数的校准。水平向振动台21和水平向传动机构能够输出水平向振动以实现对测振传感器的水平向输出参数的校准。
[0037]由于水平向传动机构与垂直向传动机构相互独立，即水平向支撑簧片22与垂直向传动机构之间有间隙，因此水平向传动机构的运动不会因触碰垂直向传动机构而发生干涉。
[0038]当需要进行水平向输出参数的校准时，使水平向连接件23与运动平台4固定连接，此时垂直向连接件34与运动平台4无连接关系。水平向振动台21的磁路部件产生均匀气隙磁场，驱动绕有线圈、并对线圈通以正弦电流的水平向运动部件24沿水平轴向振动，当输出小位移振动时，由于水平向支撑簧片22尺寸远远大于振动位移，可以认为水平向支撑簧片22沿水平轴向产生线性变形，与此同时，水平向支撑簧片22 —端与水平向连接件23固定，另一端与底座I相对固定，水平向支撑簧片完成对水平向连接件23与运动平台4的精确导向及线性支撑，从而使运动平台4输出水平向正弦运动，实现对测振传感器水平轴向输出参数的校准。
[0039]当需要进行垂直向输出参数的校准时，使垂直向连接件34与运动平台4固定连接，此时水平向连接件23与运动平台4无连接关系。垂直向振动台31的磁路部件产生均匀气隙磁场，驱动绕有线圈、并对线圈通以正弦电流的垂直向运动部件33沿垂直轴向振动，当输出小位移振动时，由于上、下水平向簧片322尺寸远远大于振动位移，可以认为上、下水平向簧片322沿垂直轴向产生线性变形，与此同时，上、下水平向簧片322 —端通过固定架324与垂直向运动部件33固定，另一端通过簧片连接件321、侧簧片323与底座I相对固定，完成对垂直向连接件34与运动平台4的精确导向及线性支撑，从而使运动平台4输出垂直向正弦运动，实现对测振传感器垂直轴向输出参数的校准。
[0040]本发明的优点在于:
1、使用一个振动台系统既能输出水平向振动又能输出垂直向振动，将运动平台择一的连接水平向振动台或者垂直向振动台即可分别实现对测振传感器的水平向或垂直向的振动输出参数的校准工作。
[0041]2、使用同一个振动台系统既能校准测振传感器的水平向输出参数，又能校准测振传感器的垂直向输出参数，同一个振动台系统的垂直、水平向振动校准系统的总体设计及安装环境必然一致，简化了振动校准系统的总体设计及安装环境，降低制造成本。
[0042]3、结构简单、安装方便、适用于振动校准系统。
[0043]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.一体式双轴向电磁振动台，其特征在于:包括底座，底座上设有水平向运动装置，垂直向运动装置和运动平台；水平向运动装置和垂直向运动装置分别包含各自的振动台和传动机构； 水平向传动机构主要由能够连接运动平台的水平向连接件和多个水平向支撑簧片组成，水平向连接件与水平向振动台的运动部件固定；水平向支撑簧片均匀支撑水平向连接件，每个水平向支撑簧片一端与水平向连接件固定、另一端与底座固定； 垂直向传动机构主要由垂直向支撑组件和垂直向连接件组成，垂直向连接件一端能够连接运动平台、另一端与垂直向支撑组件固定；垂直向支撑组件与垂直向振动台的运动部件固定；垂直向支撑组件包含多个支撑单元，每个支撑单元包括各自的水平向簧片、簧片连接件和侧簧片，簧片连接件沿垂直向振动台的轴向设置，簧片连接件的上下两端分别固定有上水平向簧片和下水平向簧片，上、下水平向簧片均与其簧片连接件正交；侧簧片与簧片连接件正交且固定连接，侧簧片的两个自由端分别相对底座固定，侧簧片与垂直向振动台之间有允许侧簧片沿振动台径向形变的空间；垂直向振动台振动时，每个支撑单元均匀受力。
2.如权利要求1所述的一体式双轴向电磁振动台，其特征在于:垂直向振动台的运动部件与一固定架固定，固定架上设有定位上水平向簧片的定位槽，每个定位槽对应一个水平向簧片；下水平向簧片与垂直向振动台的运动部件相对固定。
3.如权利要求2所述的一体式双轴向电磁振动台，其特征在于:垂直向传动机构具有与底座相对固定的侧簧片架，侧簧片的两端分别固定于侧簧片架上，侧簧片架上具有槽，该槽的空间形成允许侧簧片沿振动台径向形变的空间，每个侧簧片对应一个槽，槽沿侧簧片架的外表面均勾分布。
4.如权利要求3所述的一体式双轴向电磁振动台，其特征在于:垂直向传动机构由两对支撑单元对组成，两对支撑单元正交，每对支撑单元对的两个支撑单元对称设置。
5.如权利要求4所述的一体式双轴向电磁振动台，其特征在于:两对支撑单元对的上水平向簧片通过上十字连接块连接，每个上水平向簧片连接上十字连接块的一个臂；下水平向簧片通过下十字连接块连接，每个下水平向簧片连接下十字连接块的一个臂。
6.如权利要求5所述的一体式双轴向电磁振动台，其特征在于:上十字连接块和下十字连接块分别由两个正交固定的簧片组成。
7.如权利要求2-6之一所述的一体式双轴向电磁振动台，其特征在于:水平向支撑簧片与垂直向传动机构之间有间隙。
【专利摘要】一体式双轴向电磁振动台，包括底座，水平向运动装置，垂直向运动装置和运动平台；水平向传动机构主要由水平向连接件和多个水平向支撑簧片组成；水平向支撑簧片均匀支撑水平向连接件，每个水平向支撑簧片一端与水平向连接件固定、另一端与底座固定；垂直向传动机构主要由垂直向支撑组件和垂直向连接件组成；垂直向支撑组件包含多个支撑单元，每个支撑单元包括各自的水平向簧片、簧片连接件和侧簧片，簧片连接件沿垂直向振动台的轴向设置，簧片连接件的上下两端分别固定有上水平向簧片和下水平向簧片，上、下水平向簧片均与其簧片连接件正交；垂直向振动台振动时，每个支撑单元均匀受力。本发明具有能够输出水平、垂直双轴向振动信号的优点。
【IPC分类】G01H17-00
【公开号】CN104614068
【申请号】CN201510048191
【发明人】何闻, 张旭飞, 贾叔仕, 周杰
【申请人】浙江大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月30日