一种全自动双通道加样枪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及加样设备，具体涉及一种全自动双通道加样枪。
【背景技术】
[0002]加样设备是用于全自动化样本精密移液、试剂稀释、分配、混匀等功能的仪器，可以用于医院诊断实验室、疾病控制实验室、生命科学实验室、司法鉴定实验室等。现有的加样设备中的加样枪一般为单通道的，只具备单一的分析功能，例如加样器在ELISA的模式下不能对同一种样本进行ADMET分析，在血型分析的模式下不能对同一种样本进行酶联免疫检测，影响分析效率，当然为了提高效率，采购两套加样器同样可以解决这个问题，但这样不仅会增加成本，还造成样本采集量的加大，例如同一个病人一次需要抽取更多的血液或者需要不同时间分别进行抽取。
[0003]现有技术中也有双通道乃至多通道的加样设备，但这些加样设备加样枪一般体积大，速度慢，无法满足快速检验的要求。
[0004]现有的加样设备气液置换系统中的主要部件为玻璃泵，用于置换液体样本，由于所置换的液体样本的容积极其微量，因此玻璃泵要求非常精密，而目前精密的玻璃泵仍依赖进口，且价格非常昂贵。同时由于玻璃泵有效使用寿命较低，需要频繁地更换，进一步加大了使用成本。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种能对同一种样本进行两次取样的加样枪。
[0006]本发明的目的是通过如下技术方案实现的:
一种全自动双通道加样枪，包括第一移液装置100、第二移液装置200、分针/移动装置300，与现有技术不同的是:第一移液装置100和第二移液装置200通过分针/移动装置300与机械手700共同加载在组合梁400面向操作者的一侧。
[0007]进一步地，所述的分针/位移装置300包括第一固定板333、第二固定板323，第一固定板333包括第一固定底板331、第一固定侧板332，第二固定板323包括第二固定底板321、第二固定侧板322，第一固定底板331与第二固定板323轴对称；第一固定侧板332的中心设置分针螺纹孔334，第二固定侧板322的中心通过分针电机定位孔324固设分针电机303，分针电机301的电机轴固接分针螺杆304，分针螺杆304与分针螺纹孔334配合；第一固定侧板332上固设第一 Z轴电机301，第二固定侧板322上固设第二 Z轴电机302，第一Z轴电机301与第二 Z轴电机302关于分针螺纹孔334和分针电机定位孔324圆心连线的中心点中心对称布置；所述第一 Z轴电机301和第二 Z轴电机302的电机轴分别固接Z轴同步带轮308，第一固定侧板332和第二固定侧板322上分别固设双联同步带轮305，双联同步带轮5Z向的两侧还固设第一压紧轮306、第二压紧轮307，所述双联同步带轮305包括大轮351和小轮352，Z轴同步带轮308与大轮351上绕设环状同步带309 ;第一固定底板331和第二固定底板321的后侧沿Z向两端分别固设X轴滑块311、前侧沿Z向两端分别固设Z轴滑块312 ;
所述的第一移液装置100与第二移液装置200轴对称；第一移液装置100和第二移液装置200分别固接加样针移动板401，加样针移动板401上固设的沿Z向布置Z轴滑轨402、沿Z向布置并两端固定的线状同步齿带410 ;
所述的Z轴滑轨402与所述的Z轴滑块312滑动配合；
所述的线状同步齿带410被所述的第一压紧轮306和第二压紧轮307紧压在所述的小轮352上；
所述的第一 Z轴电机301、第二 Z轴电机302及分针电机301均采用国产步进电机，第一固定板333上预留第二 Z轴电机302和分针电机301的机体穿插的空间，第二固定板323上预留第一 Z轴电机301的机体穿插的空间。
[0008]进一步地，所述的第一移液装置100和第二移液装置200包括壳体201，壳体201内固设气缸202、取液电机203、导向杆204 ;所述取液电机203的电机轴固接取液丝杠231 ；导向杆204上套设取液滑块205，取液滑块205上还设置取液螺纹孔251，取液螺纹孔251与取液丝杠231配合；气缸的活塞杆221与取液滑块205固接；气缸的进气/出气口与加样针206相连通。
[0009]进一步地，大轮351与Z轴同步带轮8的齿数比为6:1-1:1，大轮351与小轮352的齿数比为6:1-1:1。
[0010]进一步地，第一移液装置100或第二移液装置200通过屏蔽电缆与分针/移动装置300进行电力供应和数据交换。
[0011]进一步地，所述的第一固定板333、第二固定板323和加样针移动板401通过钣金冲压工艺制造。
[0012]进一步地，所述的加样针206上还加装液面探测器、凝块探测器、气泡探测器、吸头探测器中的一种或多种，所述液面探测器、凝块探测器、气泡探测器、吸头探测器与控制器相连，控制器与所述的取液电机203相连。
[0013]进一步地，所述的壳体201通过钣金冲压工艺制造。
[0014]与现有技术相比，本发明采用国产步进电机，通过优化布局设计使加样枪整体机构灵活、紧凑、小巧，采用钣金冲压工艺制造的部件，使加样枪整体机构更加紧凑并且安装精度更高，提高设备整体的稳定性；采用屏蔽电缆，可过滤外来的电磁干扰，提高整机的稳定性。
【附图说明】
[0015]图1为本发明与其它部件装配状态示意图。
[0016]图2为本发明的结构示意图。
[0017]图3为本发明第一固定板和第二固定板的结构示意图。
[0018]图4为图2的另一个视角。
[0019]图5为本发明部分部件的结构示意图。
[0020]图6为图2的又一个视角。
[0021]图7为本发明部分部件的结构示意图。
[0022]图8为本发明部分部件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]实施例1，参照附图。
[0024]—种全自动双通道加样枪，包括第一移液装置100、第二移液装置200、分针/移动装置300，与现有技术不同的是:第一移液装置100和第二移液装置200通过分针/移动装置300与机械手700共同加载在组合梁400面向操作者的一侧。
[0025]所述的分针/位移装置300包括第一固定板333、第二固定板323，第一固定板333包括第一固定底板331、第一固定侧板332，第二固定板323包括第二固定底板321、第二固定侧板322，第一固定底板331与第二固定板323轴对称；第一固定侧板332的中心设置分针螺纹孔334，第二固定侧板322的中心通过分针电机定位孔324固设分针电机303，分针电机301的电机轴固接分针螺杆304，分针螺杆304与分针螺纹孔334配合；第一固定侧板332上固设第一 Z轴电机301，第二固定侧板322上固设第二 Z轴电机302，第一 Z轴电机301与第二 Z轴电机302关于分针螺纹孔334和分针电机定位孔324圆心连线的中心点中心对称布置；所述第一 Z轴电机301和第二 Z轴电机302的电机轴分别固接Z轴同步带轮308，第一固定侧板332和第二固定侧板322上分别固设双联同步带轮305，双联同步带轮5Z向的两侧还固设第一压紧轮306、第二压紧轮307，所述双联同步带轮305包括大轮351和小轮352，Z轴同步带轮308与大轮351上绕设环状同步带309 ;第一固定底板331和第二固定底板321的后侧沿Z向两端分别固设X轴滑块311、前侧沿Z向两端分别固设Z轴滑块 312 ；
所述的第一移液装置100与第二移液装置200轴对称；第一移液装置100和第二移液装置200分别固接加样针移动板401，加样针移动板401上固设的沿Z向布置Z轴滑轨402、沿Z向布置并两端固定的线状同步齿带410 ;
所述的Z轴滑轨402与所述的Z轴滑块312滑动配合；
所述的线状同步齿带410被所述的第一压紧轮306和第二压紧轮307紧压在所述的小轮352上；
所述的第一 Z轴电机301、第二 Z轴电机302及分针电机301均采用国产步进电机，第一固定板333上预留第二 Z轴电机302和分针电机301的机体穿插的空间，第二固定板323上预留第一 Z轴电机301的机体穿插的空间。
[0026]第一 Z轴电机301或第二 Z轴电机302旋转时，带动双联同步带轮5旋转