r>[0024]在其他优化的实施例中，还可以进一步利用粘度判别传感器3来具体测量平衡杆I位置改变的实际值，并通过计算转化为具体的煤样4的粘附量。例如，由于平衡杆I是绕铰接点转动的，所以可以根据平衡杆I端部转动的角度，利用角度传感器直接测量变化的角度值；然后根据平衡杆I的长度及重量，计算出煤样4的粘附量。
[0025]在本实施例中，平移驱动组件包括驱动件5、移动平台6及移动导杆7，驱动件5可以根据实际需要采用电机或油缸，平衡杆组件安装于移动平台6上，移动平台6与驱动件5的驱动端相连并在驱动件5的驱动下沿着移动导杆7做左右平移。
[0026]进一步，本实施例还可以在移动平台6与移动导杆7之间设置导向套8，以保证平移运动的可靠性和精确度。
[0027]进一步，本实施例还可以在移动平台6左右运动极限位置处分别设置左限位件9和右限位件10，以保证移动平台6运动的可靠性。
[0028]进一步，本实施例还可以在平衡杆I两端或一端的运动极限位置处设置平衡杆限位件11，以保证其运动的安全性和可靠性。
[0029]在其他实施例中，平衡杆I与平衡杆支座2之间通过转轴相连，粘度判别传感器3为用来检测转轴运动的角度传感器，并对应为平衡杆I的平衡度。这也应属于本发明的保护范围。
[0030]工作原理:煤样输送机构位于取样机的后端，煤样输送机构包括入料口 12和给料输送机13，给料输送机13的输送皮带14用来输送从入料口 12送至的煤样4，煤样4从出口端送出，一般为落下。如图1所示，为本发明的初始状态(非工作状态)，通过平移驱动组件令平衡杆I往右移动处于远离煤样4的位置。如图2所示，为本发明的工作状态，即当需要进行粘度检测时，通过平移驱动组件令平衡杆I往左移动，且平衡杆I的一端接触煤样4。如图3所示，在平移驱动组件带着平衡杆组件再次往右移动时，如煤样4在平衡杆I的一端上形成一定量的粘附后，平衡杆I会在重力的作用下，绕铰接点转动，从而使平衡度发生改变。通过粘度判别传感器3实时监测平衡杆I的位置或平衡度，一旦平衡杆I的位置发生改变或改变值达到一定量，则判定平衡杆I上粘附了一定量的煤样4，判定煤样4的粘度超过阈值，无法进入自动采样制样或自动制样系统。当平衡杆I的位置不发生改变或改变值达到一定量，则判定粘度没有超过阈值，可以进入自动采样制样或自动制样系统。
[0031]通过采用本发明的平衡杆式粘度检测装置，就是在一体化采制系统内增加了粘度的判断，能够将粘度较大的煤样4直接输出，进入人工采样制样环节，避免对自动化采样制样设备造成堵塞或卡死的问题；或者，通过干燥设备先行进行干燥后，使其能够满足粘度要求。而已经满足粘度要求的煤样4，则可以由自动采样制样设备来进行制样。由于煤样4满足粘度要求，那么在自动化采样制样设备的破碎、缩分等操作中不会有较大的损失，能够在一定程度上保证煤样4的样本代表性，满足煤样4检测的精度要求和可靠性要求。更为关键的是，不会在后续的破碎、缩分设备中造成堵塞，使整个流水线作业出现问题。
[0032]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于煤样一体化采制系统的平衡杆式粘度检测装置，其特征在于，包括位于煤样输送机构出料端煤样(4)侧面的平衡杆组件、平移驱动组件以及粘度判别传感器(3)，所述平衡杆组件安装于平移驱动组件上并在平移驱动组件的驱动下做平移运动以接触或远离煤样输送机构上的煤样(4);所述平衡杆组件包括平衡杆(I)和平衡杆支座(2)，所述平衡杆(I)的中部铰接于平衡杆支座(2)的支点上形成平衡状态，所述平衡杆(I)的一端用来与煤样(4)接触；所述粘度判别传感器(3)用来实时监测平衡杆(I)在平衡杆支座(2)上的平衡度。
2.根据权利要求1所述的用于煤样一体化采制系统的平衡杆式粘度检测装置，其特征在于，所述粘度判别传感器(3)布置于平衡杆(I)上远离煤样(4) 一端的对应位置处。
3.根据权利要求2所述的用于煤样一体化采制系统的平衡杆式粘度检测装置，其特征在于，所述粘度判别传感器(3 )为红外距离传感器或声波传感器。
4.根据权利要求3所述的用于煤样一体化采制系统的平衡杆式粘度检测装置，其特征在于，所述粘度判别传感器(3)内预设一个阈值，当所述平衡杆(I)位置的改变超过阈值，则判定为粘度过大。
5.根据权利要求1?4中任意一项所述的用于煤样一体化采制系统的平衡杆式粘度检测装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括驱动件(5)、移动平台(6)及移动导杆(7)，所述平衡杆组件安装于移动平台(6)上，所述移动平台(6)与驱动件(5)的驱动端相连并在驱动件(5)的驱动下沿着移动导杆(7)做升降运动。
6.根据权利要求5所述的用于煤样一体化采制系统的平衡杆式粘度检测装置，其特征在于，所述移动平台(6)与移动导杆(7)之间设置导向套(8)。
7.根据权利要求5所述的用于煤样一体化采制系统的平衡杆式粘度检测装置，其特征在于，在所述移动平台(6)左移运动极限位置处设置左限位件(9)，在右降运动极限位置处设置右限位件(10)。
8.根据权利要求5所述的用于煤样一体化采制系统的平衡杆式粘度检测装置，其特征在于，在平衡杆(I)的运动极限位置处设置平衡杆限位件(11)。
9.根据权利要求1所述的用于煤样一体化采制系统的平衡杆式粘度检测装置，其特征在于，所述平衡杆(I)与平衡杆支座(2)的支点之间通过转轴相连，所述粘度判别传感器(3)为用来检测转轴运动的角度传感器，并对应为平衡杆(I)的平衡度。
【专利摘要】本发明公开了一种用于煤样一体化采制系统的平衡杆式粘度检测装置，包括位于煤样输送机构出料端煤样侧面的平衡杆组件、平移驱动组件以及粘度判别传感器，所述平衡杆组件安装于平移驱动组件上并在平移驱动组件的驱动下做平移运动以接触或远离煤样输送机构上的煤样；所述平衡杆组件包括平衡杆和平衡杆支座，所述平衡杆的中部铰接于平衡杆支座的支点上形成平衡状态，所述平衡杆的一端用来与煤样接触；所述粘度判别传感器用来实时监测平衡杆在平衡杆支座上的平衡度。本发明原理简单、操作简便，能够大大提高自动化作业可靠性和流水作业顺畅度。
【IPC分类】G01N1-00, G01N11-00
【公开号】CN104634698
【申请号】CN201510062639
【发明人】朱先德, 吴汉炯, 任率, 朱青, 龚伟业
【申请人】湖南三德科技股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月6日