一种煤炭采制样机的自动反料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提出一种煤炭采制样机的自动反料装置，包括：支座、小油缸、下支架、大油缸、上支架、传送皮带、卸料漏斗、驱动滚筒、改向滚筒和液压马达，下支架转动连接于支座上，上支架和下支架转动连接在一起，小油缸连接于支座和下支架之间，大油缸连接于下支架和上支架之间，驱动滚筒安装于上支架的端部，液压马达固定于上支架上并连接于驱动滚筒，改向滚筒安装于下支架的端部，传送皮带缠绕于上支架和下支架上并且绕过改向滚筒和驱动滚筒，卸料漏斗安装于上支架的顶部并处于传送皮带的后侧。本实用新型所述装置能够对煤炭采制样中的弃煤进行自动反料回收，保证了煤炭采制样机的长时间正常工作，降低了弃煤处理成本，提高了采制样效率。
【专利说明】一种煤炭采制样机的自动反料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤炭采制样【技术领域】，尤其是涉及煤炭机械化采制样设备，更具体的涉及一种煤炭采制样机的自动反料装置。
【背景技术】
[0002]目前，车载自动化采制样机广泛应用于商品煤的自动化采制样工作中；在采制样过程中，必然会产生一些多余的弃煤。在传统的采制样过程中，这些弃煤会先存入采样车上的弃煤箱，待弃煤箱内装满弃煤后，需要人工把弃煤箱清空，然后才能进行下一个周期的采制样工作。由于采制样车上的空间狭窄，不可能留给弃煤箱太大的存储空间，所以在采制样工作中，不得不经常停止采样作业，来安排人工清空弃煤箱的工作。现有的这种弃煤处理方式不但费时费力，增加人力成本，而且频繁停机会严重降低整个采制样作业的工作效率。因此市场上急需设计生产一种智能机器人化煤炭采制样设备的自动反料装置，以提高车载自动化采制样机的工作效率、降低操作者的劳动强度。
【发明内容】
[0003]本实用新型基于上述现有技术问题，创新的提出一种煤炭采制样机的自动反料装置，能够对煤炭采制样过程中的弃煤进行自动反料回收，保证了煤炭采制样机的长时间正常工作，降低了弃煤处理成本，提高了车载自动化煤炭采制样机的工作效率和煤炭的采制样效率。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
[0005]一种煤炭采制样机的自动反料装置，包括:支座1、小油缸2、下支架3、大油缸4、上支架6、传送皮带7、卸料漏斗8、驱动滚筒9、改向滚筒13和液压马达10，所述下支架3转动连接于所述支座I上，所述上支架6和下支架3转动连接在一起，所述小油缸2连接于所述支座I和下支架3之间，所述大油缸4连接于所述下支架3和上支架6之间，所述驱动滚筒9安装于所述上支架6的端部，所述液压马达10固定于所述上支架6上并连接于所述驱动滚筒9，所述改向滚筒13安装于所述下支架6的端部，所述传送皮带7缠绕于所述上支架6和下支架3上并且绕过所述改向滚筒13和驱动滚筒9，所述卸料漏斗8安装于所述上支架6的顶部并处于所述传送皮带7的后侧。
[0006]进一步的根据本实用新型所述的自动反料装置，其中还包括有压紧轮11和张紧机构12，所述下支架3具有弯折结构并包括有水平部、弯折部和上升部，所述驱动滚筒9安装于所述上支架6的顶端，所述改向滚筒13安装于所述下支架6的水平部的前端，所述下支架3的上升部的顶端通过销轴5转动连接于所述上支架6的底端，所述张紧机构12安装于所述下支架6的水平部的前端，所述压紧轮11安装于所述下支架6的弯折部，并滚动压紧在传送皮带7上。
[0007]进一步的根据本实用新型所述的自动反料装置，其中所述支座I包括底座1-1和支板1-2，所述支板1-2设置于所述底座1-1上，在所述支板1-2的顶部开设有支架连接孔1-3和油缸连接孔1-4。
[0008]进一步的根据本实用新型所述的自动反料装置，其中所述下支架3包括两根纵梁
3-1和连接于纵梁3-1之间的若干横梁3-2，在所述下支架3的弯折部的纵梁上设置有压紧轮安装板3-3，在所述下支架3的纵梁的外侧壁上设置有若干连接轴3-4，在所述下支架3的上升部的纵梁顶端形成有联接头3-5，所述下支架3通过位于其水平部的连接轴3-4插入支座I的支架连接孔1-3而转动连接于所述支座I上，所述小油缸2的油缸固定端通过连接轴连接于所述支座I的油缸连接孔1-4，所述小油缸2的伸缩杆前端连接于所述下支架3的上升部的连接轴3-4，通过所述小油缸2定位下支架3在支座I上的工作位置，所述张紧机构12安装于下支架6水平部前端的纵梁外侧，所述改向滚筒13安装于下支架6水平部前端的两根纵梁之间，在所述压紧轮安装板3-3上安装有若干所述压紧轮11。
[0009]进一步的根据本实用新型所述的自动反料装置，其中所述上支架6包括两根纵梁
4-1和连接于纵梁4-1之间的若干横梁4-2，在所述上支架6底部的纵梁外侧壁上设置有连接轴4-4，在所述上支架6的纵梁底端形成有联接头4-5，在所述上支架6的纵梁顶端设置有安装支板4-3，所述上支架6的联接头4-5和下支架3的联接头3-5通过销轴5转动连接在一起，所述大油缸4的油缸固定端连接于所述下支架3上升部的连接轴3-4上，所述大油缸4的伸缩杆前端连接于所述上支架6的连接轴4-4上，通过所述大油缸4定位上支架6在下支架3上的工作位置，所述卸料漏斗8固定安装于所述安装支板4-3的后侧，所述驱动滚筒9的转轴穿过所述安装支板4-3的轴孔后连接于所述液压马达10的动力输出轴，所述液压马达10通过螺栓固定安装于所述上支架6的纵梁外侧表面。
[0010]进一步的根据本实用新型所述的自动反料装置，其中所述传送皮带7为表面带有若干料斗的封闭波状皮带。
[0011]通过本实用新型的技术方案至少能够达到以下技术效果:
[0012]1)、本实用新型所述自动反料装置在采制样的同时，可以把弃煤自动返回运煤车内，无需人力手工清理弃煤，省时省力，降低了人力成本，保证了煤炭采制样机的长时间正常工作，提高了车载自动化煤炭采制样机的工作效率和煤炭的采制样效率；
[0013]2)、本实用新型所述自动反料装置结构简单可靠，运行轻松便捷，较传统弃煤箱更加节省了对采样车的空间占用，方便了煤炭采制样机的整车结构布置；
[0014]3)、本实用新型所述自动反料装置独创性的采用波状大倾角皮带，使得在很小的占用空间下实现了较高的提升高度，能够广泛适用于各种煤炭采制样机，市场推广前景广阔。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]附图1为本实用新型所述煤炭采制样机的自动反料装置的整体结构示意图。
[0016]附图2为本实用新型所述自动反料装置中支座的结构示意图。
[0017]附图3为本实用新型所述自动反料装置中下支架的结构示意图。
[0018]附图4为本实用新型所述自动反料装置中上支架的结构示意图。
[0019]附图5为本实用新型所述自动反料装置中传送皮带的结构示意图。
[0020]附图6为本实用新型所述自动反料装置中压紧轮的结构示意图。
[0021]附图7为本实用新型所述自动反料装置中张紧装置的结构示意图。
[0022]图中各附图标记的含义如下:
[0023]1-支座，2-小油缸，3-下支架，4-大油缸，5-销轴，6_上支架，7_传送皮带，8_卸料漏斗，9-驱动滚筒，10-液压马达，11-压紧轮，12-张紧机构，13-改向滚筒；
[0024]1-1:底座，1-2:支板，1-3:支架连接孔，1-4:油缸连接孔；
[0025]3-1:纵梁，3-2:横梁，3-3:压紧轮安装板，3-4:连接轴，3_5:联接头；
[0026]4-1:纵梁，4-2:横梁，4-3:安装支板，4_4:连接轴，4_5:联接头。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型所述煤炭采制样机的自动反料装置进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本实用新型的方案，但并不因此限制本实用新型的保护范围。
[0028]本实用新型所述煤炭采制样机的自动反料装置如附图1所示的，整体包括支座1、小油缸2、下支架3、大油缸4、销轴5、上支架6、传送皮带7、卸料漏斗8、驱动滚筒9、液压马达10、压紧轮11、张紧机构12和改向滚筒13 ;其中所述下支架3安装于支座I上，并且可以在支座I上进行绕轴转动，所述下支架3和上支架6通过销轴5联接在一起，并且可以绕销轴5进行转动；所述小油缸2连接于所述支座I和下支架3之间，用于定位下支架3在支座I上的工作位置，所述大油缸4连接于下支架3和上支架6之间，用于定位上支架6在下支架3上的工作位置，所述卸料漏斗8固定安装于上支架6的顶端后侧，所述驱动滚筒9安装于上支架6的顶端内侧，所述液压马达10固定在上支架6上并连接于所述驱动滚筒9，带动驱动滚筒9转动。所述改向滚筒13安装于下支架3的前端内侧，所述张紧机构12安装于下支架3的前端外侧，所述传送皮带7缠绕与所述上支架和下支架上并且绕过所述改向滚筒13和驱动滚筒9，在驱动滚筒9的转动带动下能够沿上支架和下支架机箱内传动转动。所述张紧机构12用于张紧传送皮带7，所述压紧轮11安装于下支架上用于压紧传送皮带7。工作时液压马达10驱动驱动滚筒9转动，从而带动传送皮带7沿上支架和下支架机进行传动，当煤粒落在传送皮带上时，被传送皮带7传动提升至高处，并通过卸料漏斗8落至运煤车厢内，实现自动反料的功能。
[0029]各部件的具体结构如附图2至附图7所示，所述支座I如附图2所示的，包括底座1-1和支板1-2，所示支板1-2垂直设置于底座表面，在所述支板1-2上开设有支架连接孔1-3和油缸连接孔1-4。所述下支架3如附图3所示的，包括纵梁3-1、横梁3-2、压紧轮安装板3-3、连接轴3-4和联接头3-5，所述横梁3-2连接于两侧的纵梁3_1之间，所述下支架整体形成弯折结构，包括水平部、弯折部和上升部，所述上升部与水平部之间形成钝角结构，所述压紧轮安装板3-3安装于位于弯折部的两侧纵梁3-1上，在所述上升部顶端的两侧纵梁3-1上设置有联接头3-5，沿所述纵梁3-1上外侧设置有若干连接轴3-4。所述上支架6如附图4所示的，包括纵梁4-1和横梁4-2，所述横梁4-2连接于两侧的纵梁4_1之间，所述上支架6整体具有直线延伸结构，在所述上支架6底端的两侧纵梁4-1上设置有联接头
4-5，在所述上支架6底端的纵梁4-1外侧设置有连接轴4-4，在所述上支架6顶端的两侧纵梁4-1上设置有安装支板4-3。所述传送皮带7如附图5所示的，具有封闭缠绕波状皮带结构，并在皮带表面设置有若干料斗。所述压紧轮11和张紧机构12具有附图6和7所示的结构。
[0030]所述煤炭采制样机的自动反料装置的具体连接组成结构请参照附图1所示，所述支座I安装在副车架上，所述下支架3通过位于其水平部的连接轴3-4插入支座I的支架连接孔1-3内而转动连接于支座I上，所述小油缸2的油缸固定端通过销轴连接于所述支座I的油缸连接孔1-4，所述小油缸2的伸缩杆前端连接于所述下支架3侧部的连接轴3-4上，从而在小油缸2的液压驱动下，所述下支架3能够绕支座I进行转动，通过小油缸2即可准确定位下支架3在支座I上的工作位置。所述下支架3的联接头3-5和上支架6的联接头4-5通过销轴5转动连接在一起，从而所述上支架和下支架能够绕所述销轴5进行自由转动；所述大油缸4的油缸固定端连接于所述下支架3侧部的连接轴3-4上，所述大油缸4的伸缩杆前端连接于所述上支架的连接轴4-4上，从而在大油缸4的液压驱动下，所述上支架6能够绕销轴5进行转动，通过大油缸4即可准确定位上支架6在下支架3上的工作位置。所述卸料漏斗8固定安装于上支架6的安装支板4-3的后侧，用于接收传送皮带7传送的煤料，同时在所述上支架6的安装支板4-3的内侧安装所述驱动滚筒9，所述驱动滚筒9的转轴穿过两侧安装支板4-3上的轴孔后连接于液压马达10，所述液压马达10通过螺栓固定安装于上支架6的纵梁外侧表面，通过液压马达10带动驱动滚筒9转动，从而提供传送皮带7的传动动力。所述下支架4水平部的前端安装有所述张紧机构12和改向滚筒13，具体的所述改向滚筒13安装于下支架4水平部的纵梁前端内侧，所述张紧机构12安装于下支架4水平部的纵梁前端外侧，通过所述改向滚筒13引导传送皮带7循环传动，通过所述张紧机构12将传送皮带7张紧于上支架6和下支架3上。所述传送皮带7缠绕于所述上支架和下支架上并且绕过所述改向滚筒13和驱动滚筒9，形成封闭的循环传动结构，为保证所述传送皮带7紧贴于所述上支架和下支架上，在所述下支架的弯折部安装有若干压紧轮11，具体的所述压紧轮11转动安装于下支架弯折部的压紧轮安装板3-3上，且所述压紧轮11的轮体表面紧贴于传送皮带7的两侧边上表面，在传送皮带7传动过程中所述压紧轮11在传送皮带7两侧边上表面进行滚动，保证了传送皮带7的正常传送，同时又将其贴设于上支架和下支架上。
[0031]本实用新型所述煤炭采制样机的自动反料装置安装于煤炭采制样车，工作时通过小油缸2收回液压伸缩杆，使得其中下支架的水平部处于弃煤出口下方，大油缸4伸出液压伸缩杆，使得上下支架直线连成上升梯状结构，调节张紧机构12将传送皮带7张紧于上支架6和下支架3上，然后启动液压马达10来驱动驱动滚筒9转动，驱动滚筒9的转动将带动传送皮带7沿上支架6和下支架3向上传动。来自弃煤出口的煤粒落在下支架上传送皮带的水平段后，在传送皮带7料斗的作用下，被传动的传送皮带向上支架6的顶部提升传送，到达上支架顶部的弃煤煤粒落入卸料漏斗8内，经卸料漏斗输出至运煤车厢内，从而实现了采制样过程中弃煤煤料的自动反料回收。
[0032]本实用新型所述煤炭采制样机的自动反料装置是在弃料箱式采样机的基础上进行了创新改进，弥补了弃料箱式采样机弃煤处理操作的费时费力问题，实现了采制样弃煤的自动化，有效的节约了人力、物力，大大提高了人工煤炭采制样的质量和效率。
[0033]以上仅是对本实用新型的优选实施方式进行了描述，并不将本实用新型的技术方案限制于此，本领域技术人员在本实用新型的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本实用新型所要保护的技术范畴，本实用新型具体的保护范围以权利要求书的记载为准。
【权利要求】
1.一种煤炭采制样机的自动反料装置，其特征在于，包括:支座(I)、小油缸(2)、下支架(3)、大油缸(4)、上支架(6)、传送皮带(7)、卸料漏斗(8)、驱动滚筒(9)、改向滚筒(13)和液压马达(10)，所述下支架(3)转动连接于所述支座(I)上，所述上支架(6)和下支架(3)转动连接在一起，所述小油缸(2)连接于所述支座(I)和下支架(3)之间，所述大油缸(4)连接于所述下支架(3)和上支架(6)之间，所述驱动滚筒(9)安装于所述上支架(6)的端部，所述液压马达(10)固定于所述上支架(6)上并连接于所述驱动滚筒(9)，所述改向滚筒(13)安装于所述下支架(6)的端部，所述传送皮带(7)缠绕于所述上支架(6)和下支架(3)上并且绕过所述改向滚筒(13)和驱动滚筒(9)，所述卸料漏斗(8)安装于所述上支架(6)的顶部并处于所述传送皮带(7)的后侧。
2.根据权利要求1所述的自动反料装置，其特征在于，还包括有压紧轮(11)和张紧机构(12)，所述下支架(3)具有弯折结构并包括有水平部、弯折部和上升部，所述驱动滚筒(9)安装于所述上支架(6)的顶端，所述改向滚筒(13)安装于所述下支架(6)的水平部的前端，所述下支架(3)的上升部的顶端通过销轴(5)转动连接于所述上支架(6)的底端，所述张紧机构(12 )安装于所述下支架(6 )的水平部的前端，所述压紧轮(11)安装于所述下支架(6 )的弯折部，并滚动压紧在传送皮带(7 )上。
3.根据权利要求2所述的自动反料装置，其特征在于，所述支座(I)包括底座(1-1)和支板(1-2)，所述支板(1-2)设置于所述底座(1-1)上，在所述支板(1-2)的顶部开设有支架连接孔(1-3)和油缸连接孔(1-4)。
4.根据权利要求3所述的自动反料装置，其特征在于，所述下支架(3)包括两根纵梁(3-1)和连接于纵梁(3-1)之间的若干横梁(3-2)，在所述下支架(3)的弯折部的纵梁上设置有压紧轮安装板(3-3)，在所述下支架(3)的纵梁的外侧壁上设置有若干连接轴(3-4)，在所述下支架(3)的上升部的纵梁顶端形成有联接头(3-5)，所述下支架(3)通过位于其水平部的连接轴(3-4)插入支座(I)的支架连接孔(1-3)而转动连接于所述支座(I)上，所述小油缸(2)的油缸固定端通过连接轴连接于所述支座(I)的油缸连接孔(1-4)，所述小油缸(2)的伸缩杆前端连接于所述下支架(3)的上升部的连接轴(3-4)，通过所述小油缸(2)定位下支架(3)在支座(I)上的工作位置，所述张紧机构(12)安装于下支架(6)水平部前端的纵梁外侧，所述改向滚筒(13)安装于下支架(6)水平部前端的两根纵梁之间，在所述压紧轮安装板(3-3 )上安装有若干所述压紧轮(11)。
5.根据权利要求4所述的自动反料装置，其特征在于，所述上支架(6)包括两根纵梁(4-1)和连接于纵梁(4-1)之间的若干横梁(4-2)，在所述上支架(6)底部的纵梁外侧壁上设置有连接轴(4-4 )，在所述上支架(6 )的纵梁底端形成有联接头(4-5 )，在所述上支架(6 )的纵梁顶端设置有安装支板(4-3)，所述上支架(6)的联接头(4-5)和下支架(3)的联接头(3-5)通过销轴(5)转动连接在一起，所述大油缸(4)的油缸固定端连接于所述下支架(3)上升部的连接轴(3-4)上，所述大油缸(4)的伸缩杆前端连接于所述上支架(6)的连接轴(4-4)上，通过所述大油缸(4)定位上支架(6)在下支架(3)上的工作位置，所述卸料漏斗(8)固定安装于所述安装支板(4-3)的后侧，所述驱动滚筒(9)的转轴穿过所述安装支板(4-3)的轴孔后连接于所述液压马达(10)的动力输出轴，所述液压马达(10)通过螺栓固定安装于所述上支架(6)的纵梁外侧表面。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动反料装置，其特征在于，所述传送皮带(7)为表面带有若干料斗的封闭波状皮带。
【文档编号】G01N1/04GK204241256SQ201420750531
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月4日 优先权日:2014年12月4日
【发明者】王军 申请人:西安红宇矿用特种移动设备有限公司