4所示，该终端4作为用于测距的电磁信号的接收方，终端4包括第二接收模块41、距离确定模块42、第二判断模块43和第二发射模块44，其中，
[0077]第二接收模块41用于接收对端发射的电磁信号；
[0078]距离确定模块42用于根据第二接收模块41接收的电磁信号确定其与对端之间的距离；
[0079]第二判断模块43用于判断距离确定模块42确定的该距离是否在该电磁信号的发射频率对应的有效测距范围之内；
[0080]第二发射模块44用于第二判断模块43的判断结果为否时，向对端设备反馈相应的响应信号，响应信号用于指示对端设备选择另一频率再次向外发射电磁信号。
[0081]在一些实施例中，第二判断模块43的判断结果为不需要重发电磁信号时，第二发射模块44不向对端发射响应信号，第二判断模块43的判断结果为需要重发电磁信号时，第二发射模块44才向对端发射响应信号；
[0082]或者，第二判断模块43的判断结果不论为不需要重发电磁信号，还是需要重发电磁信号，第二发射模块44都向对端发射响应信号，只是响应信号中携带的标识不一样，不需要重发电磁信号时，若该响应信号携带的是不需要重新发送的标识，需要重发电磁信号，该响应信号携带的是需要重新发送的标识；
[0083]还或者，第二判断模块43的判断结果不论为不需要重发电磁信号，还是需要重发电磁信号，第二发射模块44都向对端发射响应信号，且响应信号中携带距离，该距离为终端4根据接收的电磁信号确定出的对端之间的距离；对端根据该距离来判断是否需要重发电磁信号。
[0084]在一些实施例中，电磁信号的发射频率仁对应的有效测距范围为:大于或等于
0.08 λ χ，且小于或等于0.3 λ χ ;即终端4判断距离确定模块42确定的该距离dx是否满足:
0.08 λ χ彡dx彡0.3 λ χ ;若满足，则判断为不需要重发电磁信号；若该距离dx〈0.08 λ χ，则说明对端当前所采用的发射频率fx太低，则向对端发射响应信号，用于指示对端从该η个可用频率中选择比fx更高的另一频率再次向外发射电磁信号；若该距离dx > 0.3 λ x，则说明对端当前所采用的频率fx太高，则向对端发射响应信号，用于指示对端从该η个可用频率中选择比fx更低的另一频率再次向外发射电磁信号。
[0085]电磁信号的发射频率对应的有效测距范围还可以为:大于或等于0.05 λ χ，且小于或等于0.5 λ χ。
[0086]在一些实施例中，第二接收模块41包括电信号接收子模块、电天线选择子模块、多频点阵列电天线(也可为其它形式的天线，如可调谐天线)、磁信号接收子模块、磁天线选择子模块、多频点阵列磁天线(也可为其它形式的天线，如可调谐天线)。其中，电天线选择子模块和多频点阵列电天线的组合可实现对电磁信号中电场分量的频率选择接收；磁天线选择子模块和多频点阵列磁天线的组合可实现对电磁信号中磁场分量的频率选择接收。
[0087]在一些实施例中，终端4还可以包括与第三方通信的模块。终端4可以为电子标签。
[0088]图5为本发明一实施例提供的实现测距的系统示意图，如图5所示，该系统5包括4个第一终端(511、512、513、514)、第二终端52和第三方53 ;这4个第一终端(511、512、513、514)安装在室内定位区域的固定位置，且其位置信息存储在第三方53中。第三方53可以为中继服务站，也可为人员可操作的后台服务器。本实施例中，这4个第一终端(511、
512、513、514)作为用于测距的电磁信号的发送方，第二终端52作为该电磁信号的接收方，该系统5的工作流程如下:
[0089]S601、第二终端52进入可定位区域并启动定位。
[0090]S602、第二终端52首先搜索区域内的第一终端，区域内的各第一终端(511、512、
513、514)响应第二终端52的搜索信号，并将各自的位置信息发送至第二终端52。为防止各第一终端(511、512、513、514)发送的信号冲突，可设置防冲突算法，例如基于时隙的防冲突算法，CDMA等。
[0091]S603、第二终端52接收到各第一终端(511、512、513、514)的位置信息后，采取轮询的方法与各第一终端(511、512、513、514)进行信息交互并测距，本实施例采取本发明所述的多频点定位方式，即各第一终端(511、512、513、514)从预设的η个可用频率中选择工作频率来发射用于测距的电磁信号，直至所选择的频率是最优的，即能让第二终端52计算出的距离在该电磁信号的发射频率对应的有效测距范围之内，则进入步骤S604。具体的，以第一终端511为例:
[0092]S603a:第一终端511从预设的η个频率中的选择一个频率fx向外发射用于测距的电磁信号。
[0093]默认的初始频率可以为该η个频率中的中间频率，假设预设的η个频率为:f1;
f2,......，fn-l, 4，且W......<fn-1<fnJ优选的，选择至fn的中间频率fn/2作为初始频率fx。
[0094]S603b:第二终端52根据接收到的电磁信号fx测试与第一终端511的距离dx。
[0095]S603c:第二终端52判断dx是否满足:(λ 08 λ x < dx < 0.3 λ χ ;若满足，则进入步骤S604，如果否，则进入步骤S603d。
[0096]S603d、第二终端52向第一终端511反馈响应信号，该响应信号中携带计算出的距离dx。第一终端511收到该响应信号后，解析出其中的距离dx，判断dx是否小于0.08 λ χ，如果是，则证明第一终端511当前选择的频率fx过低，则进入步骤S603e，如果否，即dx大于0.3 λ χ，证明第一终端511当前选择的频率fx过高，则进入步骤S603f。
[0097]S603e、第一终端511从该η个可用频率中选择比fx更高的另一频率再次向外发射电磁信号，即从fx至fn中选择另一频率再次向外发射电磁信号，并进入S603a循环。
[0098]S603f、第一终端511从该η个可用频率中选择比fx更低的另一频率再次向外发射电磁信号，即从至fx中选择另一频率再次向外发射电磁信号，并进入S603a循环。
[0099]S604、第二终端52将计算出的与各第一终端(511、512、513、514)的距离(各距离在该电磁信号的发射频率对应的有效测距范围之内)，以及各第一终端(511、512、513、514)的位置信息对应发送至第三方53。
[0100]S605、第三方53根据第二终端52与各第一终端(511、512、513、514)的距离，以及各第一终端(511、512、513、514)的位置信息，计算得到第二终端52目前所处的位置信息。
[0101]S606、第三方53将第二终端52目前所处的位置信息反馈至第二终端52。一次定位流程结束，实际应用中可不断循环此流程来达到刷新第二终端52最新位置的目的。
[0102]在另一实施例中，图6为本发明另一实施例提供的实现测距的系统示意图，如图6所不，该系统6包括4个第二终端(611、612、613、614)、第一终端62和第三方63 ;这4个第二终端(611、612、613、614)安装在室内定位区域的固定位置，且其位置信息存储在第三方63中。第三方63可以为中继服务站，也可为人员可操作的后台服务器。本实施例中，第一终端62作为用于测距的电磁信号的发送方,4个第二终端(611、612、613、614)作为该电磁信号的接收方，该系统6的工作流程如下:
[0103]S701、第一终端62进入可定位区域并启动定位。
[0104]S702、第一终端62首先搜索区域内的第二终端(611、612、613、614)，区域内的各第二终端(611、612、613、614)响应第一终端62的搜索信号，并将各自的位置信息发送至第一终端62。为防止各第二终端(611、612、613、614)发送的信号冲突，可设置防冲突算法，例如基于时隙的防冲突算法，CDMA等。
[0105]S703、第一终端62接收到各第二终端(611、612、613、614)的位置信息后，采取轮询的方法与各第二终端(611、612、613、614)进行信息交互并测距，本实施例采取本发明所述的多频点定位方式，即第一终端62从预设的η个可用频率中选择工作频率来发射用于测距的电磁信号，直至所选择的频率是最优的，即能各第二终端(611、612、613、614)计算出的距离在该电磁信号的发射频率对应的有效测距范围之内，则进入步骤S704。具体的:
[0106]S703a:第一终端62从预设的η个频率中的选择一个频率fx向外发射用于测距的电磁信号。
[0107]默认的初始频率可以为该η个频率中的中间频率，假设预设的η个频率为:f1;
f2,......，fn-l, 4，且W......<fn-1<fnJ优选的，选择至fn的中间频率fn/2作为初始频率fx。
[0108]以第二终端611为例:
[0109]