S703b:第二终端611根据接收到的电磁信号fx测试与第一终端62的距离dx。
[0110]S703c:第二终端611判断dx是否满足:0.08 λ χ彡dx彡0.3 λ χ ;若满足，则进入步骤S704，如果否，则进入步骤S703d。
[0111]S703d、第二终端611判断dx是否小于0.08 λ x，如果是，则证明第一终端62当前选择的频率fx过低，则进入步骤S703e，如果否，即dx大于0.3 λ χ,证明第一终端62当前选择的频率fx过高，则进入步骤S703f。
[0112]S703e、第二终端611向第一终端62反馈响应信号，该响应信号用于指示第一终端62选择从该η个可用频率中选择比fx更高的另一频率再次向外发射电磁信号，即从fx至fn中选择另一频率再次向外发射电磁信号，并进入S703a循环。
[0113]S703f、第二终端611向第一终端62反馈响应信号，该响应信号用于指示第一终端62选择从该η个可用频率中选择比fx更低的另一频率再次向外发射电磁信号，即从至fx中选择另一频率再次向外发射电磁信号，并进入S703a循环。
[0114]S704、各第二终端(611、612、613、614)将计算出的与第一终端62的距离(各距离在该电磁信号的发射频率对应的有效测距范围之内)，以及各第二终端(611、612、613、614)的位置信息对应发送至第三方63。
[0115]S705、第三方63根据各第二终端(611、612、613、614)与第一终端62的距离，以及各第二终端(611、612、613、614)的位置信息，计算得到第一终端62目前所处的位置信息。
[0116]S706、第三方63将第一终端62目前所处的位置信息反馈至第一终端62。一次定位流程结束，实际应用中可不断循环此流程来达到刷新第一终端62最新位置的目的。
[0117]本发明第一终端从预设的η个可用频率中选择工作频率向外发射用于测距的电磁信号，而该η个可用频率满足以下条件:该η个可用频率发射的电磁信号可用于对预设范围内连续的目标距离进行测距，这样的话，该预设范围内便不会出现测量不到的目标距离。进一步地，设定该η个可用频率满足以下条件:0.3 λ χ彡0.08 λ η，其中仁+仁为所述n个可用频率按照频率由大到小或由小到大排序后的相邻两可用频率，且匕-^匕，Kx < η,且χ为正整数，这样的话，该η个可用频率不但能够对连续的目标距离进行测距，而且其中每个频率fx均可用于0.08 λ x至0.3 λ x的线性测距，精度更高。
[0118]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种电磁信号发射方法，其特征在于，包括以下步骤: 第一终端从预设的η个可用频率中选择一个频率，η为大于或等于2的正整数，并采用所选择的频率向外发射电磁信号，所述η个可用频率满足以下条件:所述η个可用频率发射的电磁信号可用于对预设范围内连续的目标距离进行测距； 第一终端根据对端的响应情况判断是否需要重发电磁信号，若是，则从所述η个可用频率中选择另一频率再次向外发射电磁信号；直至根据对端的响应情况判断为不需要重发电磁信号为止。
2.如权利要求1所述的电磁信号发射方法，其特征在于，所述η个可用频率按照频率由大到小或由小到大排序后的相邻两可用频率fd、fx满足以下条件，假设0.3 λ x彡0.08 λ ;其中，λ x=C/fx, C为光速；1<χ ^ η,且χ为正整数。
3.如权利要求2所述的电磁信号发射方法，其特征在于，第一终端根据对端的响应情况判断是否需要重发电磁信号包括: 接收对端反馈的响应信号，所述响应信号携带对端根据接收的电磁信号确定出的与第一终端之间的距离dx ； 判断该距离dx是否满足以下条件:0.08 λ χ彡dx彡0.3 λ χ，假设fx为该电磁信号的发射频率；若满足，则判断为不需要重发电磁信号； 若dx〈0.08 λ χ，则从所述η个可用频率中选择另一频率再次向外发射电磁信号具体为:从所述η个可用频率中选择比fx更高的另一频率再次向外发射电磁信号； gdx>0.3Xx，则从所述n个可用频率中选择另一频率再次向外发射电磁信号具体为:从所述η个可用频率中选择比fx更低的另一频率再次向外发射电磁信号。
4.一种实现测距的方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一、第二终端接收对端发射的电磁信号； 步骤二、第二终端根据接收的电磁信号确定其与对端之间的距离dx ； 步骤三、第二终端判断该距离‘是否在该电磁信号的发射频率匕对应的有效测距范围之内，若否，则向对端设备反馈相应的响应信号，响应信号用于指示对端设备选择另一频率再次向外发射电磁信号，并返回步骤一。
5.如权利要求4所述的实现测距的方法，其特征在于，第二终端判断该距离dx是否在该电磁信号的发射频率fx对应的有效测距范围之内包括: 判断该距离dx是否满足:0.08 λ χ彡dx彡0.3 λ χ，其中，λ x=C/fx，C为光速；若满足，则判断为不需要重发电磁信号； 若dx〈0.08 λ χ，则所述响应信号用于指示对端设备选择比fx更高的另一频率再次向外发射电磁信号； 若dx > 0.3 λ x，则所述响应信号用于指示对端设备选择比fx更低的另一频率再次向外发射电磁信号。
6.一种终端，其特征在于，包括: 频率选择模块，用于从预设的η个可用频率中选择一个频率配置给第一发射模块，η为大于或等于2的正整数，所述η个可用频率满足以下条件:所述η个可用频率发射的电磁信号可用于对预设范围内连续的目标距离进行测距；还用于在第一判断模块的判断结果为需要重发电磁信号时，从所述η个可用频率中选择另一频率配置给第一发射模块；直至第一判断模块的判断结果为不需要重发电磁信号为止； 第一发射模块，用于采用频率选择模块所选择的频率向外发射电磁信号； 第一接收模块，用于接收对端反馈的响应信号； 第一判断模块，用于根据对端的响应情况判断是否需要重发电磁信号。
7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述η个可用频率按照频率由大到小或由小到大排序后的相邻两可用频率Ipfx满足以下条件，假设:0.3 λ χ彡0.08 λ ;其中，λ x=C/fx, C为光速；l〈x彡n，且χ为正整数。
8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述响应信号携带对端根据接收的电磁信号确定出的与所述终端之间的距离dx，第一判断模块具体用于判断该距离dx是否满足以下条件，假设fx为该电磁信号的发射频率:0.08 λ x < dx < 0.3 λ x ;若满足，则判断为不需要重发电磁信号； 频率选择模块具体用于第一判断模块的判断结果的判断结果为该距离dx〈0.08 λ x时，从所述η个可用频率中选择比fx更高的另一频率配置给第一发射模块；该距离dx > 0.3 λ x时，从所述η个可用频率中选择比fx更低的另一频率配置给第一发射模块。
9.一种终端，其特征在于，包括: 第二接收模块，接收对端发射的电磁信号； 距离确定模块，用于根据第二接收模块接收的电磁信号确定其与对端之间的距离dx ；第二判断模块，用于判断距离确定模块确定的该距离dx是否在该电磁信号的发射频率fx对应的有效测距范围之内； 第二发射模块，用于第二判断模块的判断结果为否时，向对端设备反馈相应的响应信号，响应信号用于指示对端设备选择另一频率再次向外发射电磁信号。
10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，第二判断模块具体用于判断该距离dx是否满足:0.08 λ x彡dx彡0.3 λ χ，λ x=C/fx, C为光速；若满足，则判断为不需要重发电磁信号；若dx〈0.08 λ χ，则第二发射模块发射出的所述响应信号用于指示对端设备选择比fx更高的另一频率再次向外发射电磁信号；若dx > 0.3 λ χ，则第二发射模块第二发射模块所述响应信号用于指示对端设备选择比fx更低的另一频率再次向外发射电磁信号。
【专利摘要】本发明公开一种电磁信号发射方法、实现测距的方法及终端,电磁信号发射方法，包括第一终端从预设的n个可用频率中选择一个频率，n为大于或等于2的正整数，并采用所选择的频率向外发射电磁信号，所述n个可用频率满足以下条件：所述n个可用频率发射的电磁信号可用于对预设范围内连续的目标距离进行测距；第一终端根据对端的响应情况判断是否需要重发电磁信号，若是，则从所述n个可用频率中选择另一频率再次向外发射电磁信号；直至根据对端的响应情况判断为不需要重发电磁信号为止。本发明通过以上技术方案，解决现有技术中定位方案不够精确的问题，尤其是在室内环境下。
【IPC分类】G01S5-02
【公开号】CN104678352
【申请号】CN201310628329
【发明人】赵磊
【申请人】国民技术股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月28日