沿着旅行路线引导车辆驾驶员的方法和导航仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于沿着旅行路径引导车辆驾驶员的方法和一种用于实施该方法的导航仪。
【背景技术】
[0002]早已公知许多导航仪，特别是用于载货车辆或者用于载客车辆。这些导航仪被设置用于读取由使用者(例如车辆驾驶员)输入的旅行目的地，并且确定导航仪的实时位置或布置了导航仪的车辆的实时位置。这些导航仪还被设置用于在旅行目的地和实时位置的基础上计算出将实时的位置与旅行目的地连接起来的旅行路线。一旦计算了旅行路线，导航仪就沿着计算的旅行路线引导使用者，方式是:经由输出单元输出相应的路径推荐。这种输出可以用图形，例如经由屏幕，和/或用声音，例如经由扬声器，实现。
[0003]已知的导航仪此外还让使用者能够根据优化参数计算旅行路线，使用者在计算旅行路线之前可以输入这些优化参数。于是使用者例如可以规定，路线长度或者沿着计算的旅行路线的预期的旅行时间应该尽可能的短。同样地，使用者可以规定，车辆沿着旅行路线的能量消耗或者沿着旅行路线要缴纳的路费应该最小化。这可能导致计算的旅行路线不是车辆的实时位置和旅行目的地之间最快的或者最短的连接，这条连接线例如经过高速度或者经过公路。
[0004]因此，在沿着旅行路线行驶时可以发生的是，车辆驾驶员遇到路标，上面包括指明了可选的旅行路径的路径指示，其中，作为代替的旅行路径与先前计算的旅行路线不同。如果车辆驾驶员例如输入城市A作为旅行目的地，并且半路上在岔路口处遇到指向左边的、并且指向通往A的高速公路的路标，如果这时导航仪输出的路径推荐让他向右，也就是向相反的方向拐弯，那么他就会不确定。这可能导致驾驶员因为他的不确定而偏离计算的旅行路线。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的基本目的是，提出一种用于沿着旅行路线引导车辆驾驶员的方法，该方法以如下方式准备涉及旅行路线的数据，并且提供给车辆驾驶员，让驾驶员能够尽可能随时地并且同时总是以尽可能大的可靠性做出关于要选择的进一步路径的决定。此外还要提出一种导航仪，利用它要能够实施这种方法。
[0006]该目的通过一种方法并且通过一种根据独立权利要求所述的导航仪得以解决。在从属权利要求中描述了几种特定的设计方案。
[0007]于是提出一种用于沿着旅行路线引导车辆驾驶员的方法，该方法包括以下步骤:
[0008]-确定旅行路线，
[0009]-识别沿着旅行路线布置的路标，路标显示指明了可选的旅行路径的
[0010]路径指示，其中，路径指示不同于根据旅行路线的路径推荐，
[0011]-在到达路标时或在到达路标之前输出路径推荐，并且
[0012]-输出关于路径指示和路径推荐之间的偏差的信息。
[0013]通过识别沿着旅行路线布置的路标，路标显示指明了可选的旅行路径的路径指示，其中，路径指示不同于根据旅行路线的路径推荐；使得在达到路标时或之前输出路径推荐；输出关于路径指示和路径推荐之间的偏差的信息，也就是优选地直接在输出路径推荐之前或之后，车辆驾驶员能够在任何时候以最大可能的可靠性做出他要在哪条路上继续前进的决定。通常借助布置在车辆(例如载货车辆或载客车辆)上的导航仪或驾驶员辅助系统执行所述方法。
[0014]要指出的是，根据在此提出的方法优选地仅识别那些布置在分岔路上或之前的路标，在这里实际上还可以跟随根据旅行路线的路径推荐。这通常尤其是包括，路径指示实际上指明一种可选的旅行路径，而不是例如指明唯一可能的旅行路径。因此，识别路标可以包括从许多沿着旅行路线布置的路标中选择路标。信息通常包括对以下内容的解释，即，为什么根据旅行路线的路径推荐不同于路径指示。从而避免车辆驾驶员认为这种偏差是因为用于执行所述方法的导航仪出错。
[0015]通常来说，确定旅行路线包括输入旅行目的地，其中，旅行目的地是要确定的或要计算的旅行路线的终点，并且确定车辆的当前位置点。然后借助旅行目的地并且借助当前位置点确定旅行路线。可以设计的是，一旦驾驶员偏离了先前计算的旅行路线，就计算一条新的旅行路线。在这种情况下，然后新计算出的旅行路线就出现在先前计算的旅行路线的位置上。旅行目的地可以是地址或者地址的一部分，地点的名字，地理坐标或者名称，其确定地理位置，例如是建筑物的名字。旅行路线将车辆的当前位置点与旅行目的地相连，并且通常包括从当前位置点导向旅行目的地的道路的名称和地理坐标。
[0016]一种特定的实施方式的特征在于，确定旅行路线包括，对一个或者多个以下涉及到旅行路线的参数进行优化:沿着旅行路线的预期的旅行时间，旅行路线的长度，车辆在沿着旅行路线行驶时预期的能量消耗，在跟随旅行路线时需要交纳的道路使用费，沿着旅行路线的最大上升坡度，沿着旅行路线的最大下降坡度，沿着旅行路线设置的加油站和/或充电站之间的最大距离，自然的或人文的名胜景点的情况，在跟随旅行路线时使用的道路上方的立交桥的最低高度。于是以如下方式计算旅行路线，即，分别使有关沿着需要计算的旅行路线行驶的参数的值最大化或最小化。该参数例如可以由车辆驾驶员通过导航仪的输入输出单元输入。车辆驾驶员或导航仪的其他使用者因此就可以让要计算的旅行路线符合他个人的偏好和/或他车辆的技术条件。
[0017]在这种情况下此外还可以设计的是，所述信息包含指示，当车辆跟随路径推荐时，哪些参数或参数值发生变化，和/或所述信息指出，当车辆跟随路径指示时，哪些参数或参数值发生变化。特别是这些信息可以指出，如果车辆跟随路径推荐或路径指示，哪些参数或参数值会变大、变小、变好或变差。这个信息也可以指出，相应的参数分别改变多少。也可以提供参数各自的绝对值。在一种特定的实施方式中，信息例如可以包括的是，如果驾驶员跟随指明了可选的旅行路径的路径指示，那么为了到达旅行目的地需要第一燃料量，如果驾驶员跟随根据旅行路线的路径推荐，那么为了到达旅行目的地需要第二燃料量。于是，为驾驶员提供了额外的标准，他可以借助这些标准决定，他是想跟随路径指示还是跟随路径推荐。
[0018]另一种实施方式的特征在于，指明了可选的旅行路径的路径指示为
[0019]a)包括旅行目的地的名字或名称，其中，旅行目的地是旅行路线的终点，和/或
[0020]b)包括第一地点的名字或名称，其中，第一地点与目的地的距离小于预定的最大距离，和/或
[0021]c)包括第二地点的名字或名称，其中，第二地点在旅行路线上，和/或
[0022]d)包括第三地点的名字或名称，其中，第三地点在第一旅行路径上，第一旅行路径是相应的路标的位置点和旅行目的地之间最快和/或最短的连接，和/或
[0023]e)包括第四地点的名字或名称，其中，第二种旅行路径的起始段与第一旅行路径的起始段重合，所述第二种旅行路径是相应的路标的位置点和第四地点之间最快和/或最短的连接。