力效测试仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种测试仪器，特别是涉及一种测量电机和螺旋桨整体力效的测试仪，属于测试仪器领域。
【背景技术】
[0002]在电动飞行器研发过程中，需要对飞行效率进行计算，因此在此需要检测获得一个关键参数一力效。力效用于是用于衡量耗电量与执行效率之间的指标，可以直接用于计算航时。为了获得力效，则需要采用专业用于测试电动力系统效率的仪器，即力效测试仪器。
[0003]现有的力效测试方式为，在将需要测试力效的桨叶直接连接到电机固定筒内的电机固定板上，并在电机固定筒上安装压力传感器，电机固定板将会直接作用于压力传感器6，压力传感器6将感受到的压力转化为电信号传递给主机(参见专利文献CN204184580U)。由于电机固定板没有采用合适的固定方式，因此桨叶和电机的扭矩会对电机固定板产生侧向影响，从而进一步影响压力传感器的信号采集，同时由于需要克服支架的挠性力，使得压力传感器难以获得准确的压力数值。
[0004]这些问题的存在使得现有的力效传感器难以准确测定电动飞行器的力效参数。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是为了获得准确的力效参数，从而实现获得高精度的电动力系统整体效率参数-即力效。
[0006]本发明的技术方案为:底座2上安装两个对称的滑动导轨3、将滑动端4固定到对称的滑动导轨3上，在滑动端4上固定安装电机安装架6，将拉力测试仪I与滑动端通过螺栓等方式固定连接。电机安装架6上可以适配不同型号的电池、电调、电机和螺旋桨。电机安装架6上安装有测试电路板5，测试电路板5上有板载主控单片机。该单片机可以通过供电板的传感器进行整体电压电流的测试，并读取拉力测试仪的结果，然后通过设定好的程序综合各种结果计算力效，将力效显示和记录在单片机及其显示装置上。所述测试电路板5还能够连接遥控接收机，向接收机供电，并能够联通接收机的控制信号，用于控制电调。
[0007]本发明的优点在于:
[0008](I)可以适配全部动力系统，一次测量，无需分开测量再计算结果，利于专业飞行器的效率测量；
[0009](2)采用双滑轨设计，提高耐用性，结构比较坚固可适配的动力范围比较宽，可以消除电机扭矩对系统测试的影响；
[0010](3)直接在供电端进行电压电流测量，动力安装架上进行拉力测量，无需供电；
[0011]本发明提供的力效测试仪内部集成了电压电流的测量，集成拉力的测量，并集成单片机用于实时计算和现实电机的力效数值，可以对油门大小进行控制，从而直接完成不同工况情况下的力效测量并记录力效曲线。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的立体图；
[0013]I拉力测试仪2底座3滑轨导轨4滑动端5测试电路板6电机安装架。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明:
[0015]如图1所示，本发明公开了一种采用双滑轨设计的力效测试仪，在底座2上设置两个对称的滑动导轨3、将滑动端4固定到对称的滑动导轨3上，在滑动端4上方固定安装电机安装架6，将拉力测试仪I与滑动端通过螺栓等方式固定连接。电机安装架6上可以适配安装有不同型号的电池、电调、电机和螺旋桨。电机安装架6上安装有测试电路板5，测试电路板5上有板载主控单片机。将电池连接到测试电路板的输入端，将电调的供电线和控制线连接到测试电路板5的输出端，将电调的输出端连接到电机，并固定电机和螺旋桨。将遥控接收机的输出端连接到测试电路板的专用接口。
[0016]首先按照电调的要求校准遥控器，然后通过遥控器的油门控制电机旋转的功率，板载单片机可以通过供电板的传感器进行整体电压电流的测试，并读取拉力测试仪的结果，然后通过设定好的程序综合各种结果计算力效，并且四个LED读数仪实时显示电压、电流、拉里和力效数值，全部使用四位有效数字。
【主权项】
1.一种力效测试仪，包括底座(2)、电机安装架(6)和单片机，其特征在于:所述测试仪还具有滑动导轨(3)，所述滑动导轨(3)上还连接有滑动端(4)，所述滑动端(4)上固定安装所述电机安装架(6)，所述电机安装架(6)上安装有测试电路板(5)。
2.一种如权利要求1所述的力效测试仪，其特征在于:所述测试电路板(5)上还有板载主控单片机。
3.一种如权利要求2所述的力效测试仪，其特征在于:所述板载单片机可以进行整体电压电流的测试，并读取拉力测试仪的结果，然后通过设定好的程序综合各种结果计算力效。
4.一种如权利要求3所述的力效测试仪，其特征在于:所述力效测试仪还具有四个LED读数仪，用于实时显示电压、电流、拉里和力效数值，全部使用四位有效数字。
5.一种如权利要求1-4任一所述的力效测试仪，其特征在于:所述滑动导轨(3)至少两个，并呈对称设置。。
【专利摘要】本发明提供了一种力效测试仪，其包括底座、底座上对称设置的滑动导轨、固定到滑动导轨上的滑动端，固定在滑动端的电机安装架，和与滑动端的连接拉力测试仪，其中电机安装架有具有板载主控单片机的测试电路板；该单片机可以通过供电板的传感器进行整体电压电流的测试，并读取拉力测试仪的结果，然后通过设定好的程序综合各种结果计算力效，将力效显示和记录在单片机及其显示装置上；所述测试电路板5还能够连接遥控接收机，向接收机供电，并能够联通接收机的控制信号，用于控制电调。
【IPC分类】G01L3-26
【公开号】CN104713671
【申请号】CN201510150466
【发明人】杨炯
【申请人】北京象限科技有限公司, 杨炯
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年4月1日