绕导管6设置在所述第一防护罩体和所述第二防护罩体之间的冷媒介质缠绕导管容纳腔内；
[0045]所述主动冷却系统用于以冷媒循环热交换方式降低防护罩2内温度；所述双目异构部用于视觉检测。
[0046]进一步地，所述双目异构部包括电动变焦一体机7和定焦高清工业相机8 ；
[0047]所述电动变焦一体机7水平视角范围3.2°?55.2。用于大视野100mm*10mm?1500mm*1500mm，可变物距0.1m?Im的视觉检测；所述定焦高清工业相机8高于500万像素用于固定观测物距为300mm，视野范围为200mm*200mm时对被检测对象进行高精度的视觉检测。所述定焦高清工业相机8的像素大于500万，精度至少0.1_。即视觉检测传感器主体部分采用双目异构结，分为定焦部分和变焦部分。定焦部分功能是满足固定观测物距下对被检测对象的精细，高精度检测需求。变焦部分功能是满足大视野，可变物距下获取清晰检测对象图像的需求。
[0048]本发明提供的双目异构视觉检测装置，还包括前端钢化防护玻璃9和环形光源；所述前端钢化防护玻璃9设置在所述防护罩2的一端；所述双目异构相机视窗设置在所述前端钢化防护玻璃内侧。所述环形光源设置在所述前端钢化防护玻璃9的内侧外缘，沿所述前端钢化防护玻璃9的周向延伸。在本实施例中，所述环形光源具体为LED环形光源。
[0049]所述主动冷却系统还包括冷却室和冷却泵；所述冷却室和冷却泵设置在所述防护罩2的外侧；所述冷媒介质缠绕导管的一端连通所述冷却室，另一端连通所述冷却泵；所述冷却室连通所述冷却泵；所述冷却室用于对冷媒介质缠绕导管内的冷媒介质降温；所述冷却泵用于对所述冷媒介质进行加压形成冷却循环。
[0050]当使用本发明提供的双目异构视觉检测装置时，防护罩2为中空的双层结构，本身带有一定的热量隔离作用。在双层中空隔离外壳5之间缠绕传送冷却介质的冷媒介质缠绕导管6，具体为铜导管，通过热交换传递带走热量，这是主动冷却系统的关键部分。在防护罩前端嵌入具有特定角度的LED环形光源3，为视觉检测提供照明，使本发明能够在黑暗的环境中正常工作。电动变焦一体机7满足大视野，可变物距的检测需求，定焦高清工业相机8则满足检测精度高要求的检测需求。双目异构部解决了高检测精度与大视野的矛盾，同时满足高检测精度，大视野，可变物距的检测需求。
[0051]主动冷却系统的工作分为三个步骤:高温环境内冷媒介质主动冷却；高温环境外冷却室内通过热交换等方式对冷媒介质降温；高温环境外通过冷媒泵加压形成冷却循环。
[0052]将双目异构部放入应对高温黑暗环境的防护罩内，加入主动冷却系统，构成了本实施例中应对高温黑暗环境的双目异构视觉检测装置。
[0053]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【主权项】
1.一种双目异构视觉检测装置，其特征在于，包括防护罩、主动冷却系统和双目异构部； 其中，所述防护罩包括第一防护罩体和第二防护罩体；所述第一防护罩体设置在所述第二防护罩体的内侧，所述第一防护罩体和所述第二防护罩体之间形成冷媒介质缠绕导管容纳腔； 所述双目异构部设置在所述第一防护罩体内侧且所述双目异构部件的信号采集端朝向设置在所述护罩体一端的双目异构相机视窗； 所述主动冷却系统包括冷媒介质缠绕导管，所述冷媒介质缠绕导管设置在所述第一防护罩体和所述第二防护罩体之间的冷媒介质缠绕导管容纳腔内； 所述主动冷却系统用于以冷媒循环热交换方式降低防护罩内温度；所述双目异构部用于视觉检测。
2.根据权利要求1所述的双目异构视觉检测装置，其特征在于，所述双目异构部包括电动变焦一体机和定焦高清工业相机； 所述电动变焦一体机用于大视野，可变物距的视觉检测；所述定焦高清工业相机用于固定观测物距下对被检测对象进行高精度视觉检测。
3.根据权利要求1所述的双目异构视觉检测装置，其特征在于，还包括前端钢化防护玻璃； 所述前端钢化防护玻璃设置在所述防护罩的一端；所述双目异构相机视窗设置在所述前端钢化防护玻璃内侧。
4.根据权利要求3所述的双目异构视觉检测装置，其特征在于，还包括环形光源，所述环形光源设置在所述前端钢化防护玻璃的外缘，沿所述前端钢化防护玻璃的周向延伸。
5.根据权利要求1所述的双目异构视觉检测装置，其特征在于，所述主动冷却系统还包括冷却室和冷却泵； 所述冷却室和冷却泵设置在所述防护罩的外侧；所述冷媒介质缠绕导管的一端连通所述冷却室，另一端连通所述冷却泵； 所述冷却室连通所述冷却泵；所述冷却室用于对冷媒介质缠绕导管内的冷媒介质降温; 所述冷却泵用于对所述冷媒介质进行加压形成冷却循环。
6.根据权利要求1所述的双目异构视觉检测装置，其特征在于，所述冷媒介质缠绕导管呈螺旋状绕在所述第一防护罩体上。
【专利摘要】本发明提供了一种双目异构视觉检测装置，包括防护罩、主动冷却系统和双目异构部件；其中，所述防护罩包括第一防护罩体和第二防护罩体；所述第一防护罩体设置在所述第二防护罩体的内侧，所述第一防护罩体和所述第二防护罩体之间形成冷媒介质缠绕导管容纳腔；所述双目异构部设置在所述第一防护罩体内侧且所述双目异构部件的信号采集端朝向设置在所述护罩体一端的双目异构相机视窗；所述主动冷却系统包括冷媒介质缠绕导管，所述冷媒介质缠绕导管设置在所述第一防护罩体和所述第二防护罩体之间的冷媒介质缠绕导管容纳腔内。本发明中设置有双目异构部，使视觉检测能够满足高检测精度，大视野，可变物距的检测需求。
【IPC分类】G01B11-00, G01N21-88
【公开号】CN104730080
【申请号】CN201510107346
【发明人】陈卫东, 王贺升, 徐丽飞
【申请人】上海交通大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月11日