00，能够根据该光线接收装置100的调制信号控制该光线发射装置200的驱动。
[0034]亦即，本发明的该光线发射装置200能够将光线照射至一目标300，而该光线接收装置100则可以根据从该目标300反射并返回的光线而检测至该目标300的距离，并为光线频率调制产生一调制信号。
[0035]该控制装置400可以根据该光线接收装置100的调制信号控制该光线发射装置200的驱动。
[0036]该光线发射装置200可以包括多个激光二极管210，其优点在于:在使用相同电流时，该激光二极管210相较于发光二极管能够得到相对强的光能。
[0037]因此，相较于发光二极管，该激光二极管具有这样的特性:检测范围被扩大，而且由于窄波段，其不会受到外界光线的影响。
[0038]同时，由于工作周期长，根据TOF相机的快速调制时间而操作激光二极管是困难的。但是，该控制装置400能够连续地驱动多个激光二极管210，从而解决了这样的问题。
[0039]举例来讲，该控制装置400通过根据该光线接收装置100的调制信号决定该激光二极管210的驱动顺序以控制该激光二极管210的驱动，或者通过根据该光线接收装置100的调制信号决定该激光二极管210的电流值以控制被驱动的该激光二极管210的电流量。
[0040]亦即，该控制装置400可以依据该光线接收装置100的调制信号而决定该激光二极管210的驱动顺序，并且依据所决定的驱动顺序而控制该激光二极管210的驱动。
[0041]此外，该控制装置400可以依据该光线接收装置100的调制信号而决定该激光二极管210的电流值，控制根据驱动顺序而有选择地被驱动的该激光二极管210的电流量，以及将与所决定的电流值相对应的一电流施加至依据该驱动顺序被驱动的该激光二极管210上。
[0042]图4是图3的控制装置400的方块图。
[0043]如图4所示，该控制装置400包括一驱动顺序决定部410、一驱动控制部420及一电流控制部430。
[0044]该驱动顺序决定部410可以根据该光线接收装置的调制信号而决定该激光二极管的驱动顺序。
[0045]根据情况，当接收到来自该光线接收装置的该调制信号时，该驱动顺序决定部410可以根据该激光二极管的一预设驱动顺序而决定该激光二极管的驱动顺序。
[0046]在另一种情况下，当接收到来自该光线接收装置的该调制信号时，该驱动顺序决定部410可以检查是否有该激光二极管的驱动顺序的变更请求，并在有变更请求时将该激光二极管的预设驱动顺序变更为另一驱动顺序。
[0047]接着，该驱动控制部420可以根据所决定的驱动顺序控制该激光二极管的驱动。
[0048]也就是，该驱动控制部420可以依据所决定的驱动顺序将一启动信号应用至该激光二极管，并决定驱动该激光二极管。
[0049]该驱动顺序决定部410利用一循环计数器作为一内部计数器并连续地驱动该激光二极管，还可以根据该激光二极管的该预设驱动顺序决定该激光二极管的驱动顺序。
[0050]根据情况，若根据用户目的而变更该激光二极管的驱动顺序，则该驱动顺序决定部410可以用一个定义一驱动顺序的具体模块而代替。
[0051]也就是，当用户对该激光二极管的驱动顺序进行变更请求时，该驱动顺序决定部410可以将该激光二极管的预设驱动顺序变更为另一驱动顺序。
[0052]该激光二极管的其它驱动顺序可以被预设或被储存在一存储器中。
[0053]此外，在依据该激光二极管的类型而需要一独立冷却装置时，可以利用该驱动顺序作为该独立冷却装置的一操作启动信号。
[0054]例如，当该光线发射装置200包括多个用来冷却该激光二极管210的独立冷却装置时，该驱动控制部420可以根据所决定的驱动顺序控制该冷却装置的驱动。
[0055]接着，该电流控制部430可以根据该光线接收装置100的调制信号来决定该激光二极管210的电流值，并利用该驱动控制部420的一控制信号而控制被驱动的该激光二极管210的电流量。
[0056]为了依据该调制信号调整光线发射量，该电流控制部430可以控制提供给该激光二极管的电流量。
[0057]根据情况，由于该电流控制部430应当将一电流传送至每一激光二极管，该电流控制部430可以包括一多路复用器，其可以根据该驱动控制部420选择这些激光二极管中的任意一个，并输出被选择的激光二极管210的一电流量控制信号。
[0058]如上面所述，本发明的控制装置400，为了控制该激光二极管210的驱动，可以根据该光线接收装置的调制信号来决定该激光二极管210的驱动顺序；而为了控制被驱动的该激光二极管210，还可以根据该光线接收装置的调制信号来决定该激光二极管210的电流值。
[0059]也就是，该控制装置400可以根据该光线接收装置的调制信号来决定该激光二极管210的驱动顺序，并根据已决定的驱动顺序来控制该激光二极管210的驱动。
[0060]另外，该控制装置400还可以根据该光线接收装置的调制信号来决定该激光二极管210的电流值，按照该驱动顺序控制被选择性地驱动的该激光二极管210的电流量，并依据该驱动顺序将与所决定的电流值相对应的一电流施加至被驱动的该激光二极管210上。
[0061]图5是表示由图4的该控制装置连续驱动的激光二极管的操作周期的示意图。
[0062]如图5所示，该激光二极管具有高峰值的光能，但需要一较长的冷却时间以移除在光发射时间所产生的热量。
[0063]因此，该激光二极管从第一驱动时间至下一驱动时间具有一长的运转周期。
[0064]然而，由于这样的长工作周期，根据TOF相机的快速调制时间而操作该激光二极管是困难的。
[0065]针对这个方面，本发明是根据一 TOF调制信号连接地操作多个激光二极管，这样就可以弥补长工作周期。
[0066]也就是，本发明的控制装置能够通过使用一内部计数器而决定被操作的激光二极管，并根据所接收的调制信号来控制对应的激光二极管的光发射量。
[0067]因此，本发明是根据调制信号使得多个激光二极管连续地被操作，从而提高检测范围并且该激光二极管能忍受外界光线的影响，使得该车用TOF相机的性能得到改善。
[0068]图6是表示一实施例的图示，其中根据激光二极管的工作周期而调整被驱动的激光二极管的数量。
[0069]如图6所示，该控制装置400可以根据该激光二极管210的工作周期而调整被驱动的该激光二极管210的数量，从而控制该激光二极管210的驱动。
[0070]也就是，本发明是利用多个激光二极管来补偿激光二极管的长工作周期，这样就可以依据该激光二极管的工作周期和该调制信号来调整该激光二极管的数量。
[0071]举例来讲，当该激光二极管210的工作周期短时，该控制装置400可以降低被驱动的该激光二极管210的数量，而当该激光二极管210的工作周期长时，可以提高被驱动的该激光二极管210的数量，从而控制该光线发射装置200的驱动。
[0072]图7是说明一实施例的图示，其中根据激光二极管的工作周期而调整激光二极管的驱动顺序。
[0073]如图7所示，该控制装置400可以根据该激光二极管210的工作周期调整该激光二极管210的驱动顺序，并控制该光线发射装置200的驱动。
[0074]举例来讲，该控制装置400可以