一种混凝土泵车倾角传感器的“一键调零”技术及用于车身倾斜角度检测的方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
本发明属于专用汽车技术领域，尤其涉及一种混凝土泵车倾角传感器的“一键调零”技术及用于车身倾斜角度检测的方法。
[0002]【背景技术】:
重型工程机械行业有很多举升类车辆如混凝土泵车、起重机、高空作业车、举升消防车等。它们在作业时，有一个共同的需求就是都要一个稳定、扎实的支撑作为基础，车身的倾斜必然会招致翻车事故的发生。倾角传感器的出现使车身倾斜角度检测、预警和调整成为现实。随着科技的发展，越来越多的车辆选用倾角传感器作为检测整车水平的首选方式。一般情况下，倾角传感器在使用前都需要有零位校准(俗称调零)这个步骤的。现有的倾角传感器调零方法是采用调整其固定螺栓方式进行的(如图1所示)。由于要求X和Y轴都要调节，故需要设计专用底座，最为不便利调节过程缓慢且繁琐。
[0003]
【发明内容】
:
本发明的目的就是为了克服上述传统方法的缺点，提供一种简单实用、安全可靠的混凝土泵车倾角传感器的“一键调零”及用于车身倾斜角度检测的方法。
[0004]本发明采用的技术方案是这样的:
一种混凝土泵车倾角传感器的“一键调零”技术及用于车身倾斜角度检测的方法，包括控制器、显示器、倾角传感器、电源和线束，其特征在于:电源用线束分别与显示器、倾角传感器连接，电源通过线束、接口 I与控制器连接，显示器通过线束与插接器II连接，倾角传感器通过线束与插接器III连接，接口 I1、插接器1、插接器I1、插接器III通过线束串联在一起。
[0005]在车身回转台处焊接一个固定板，用螺栓把倾角传感器固定在固定板上。
[0006]所述的显示器上设置有显示屏和功能键区，显示器作为本发明的终端操作及画面，显示车身倾斜角度值和倾角传感器原始数据，还用于原点设定的操作。在显示屏画面左侧设计有十字光标，用来动态显示车身的倾斜程度和X轴、Y轴的当前倾斜角度；在显示屏的右侧设计有倾角传感器的原始数据显示区域，用来显示原始数据作参考；功能键区内设置有多个功能键，可以指定显示器上任意一个按键用于调零的设定按键，当按下该按键后，即代表调零成功。
[0007]所述的倾角传感器用于测量车身的X和Y轴方向上的角度值，通过CAN总线把测量的倾角角度值和倾角传感器的故障信息一并发送至控制器。
[0008]所述的控制器用于对车身倾斜原始角度值的接收以及发送至显示器进行处理，还用于存储零位信息、预警以及对现有车辆动作进行处理等。
[0009]所述的线束是用于提供倾角传感器的电源以及提供和控制器CAN总线接口的连接。
[0010]所述的控制器和显示器设置有控制程序。
[0011]校零时，先用水平尺测量，调节四个支腿伸缩长度，确认车身完全水平，此时进入显示器“倾角传感器调零”页面，按下“原点设定”按键I秒。此时，便结束整个调零过程，真正实现了 “一键调零”的功能。
[0012]本发明具有操作方便，成本低的特点，不仅适用于混凝土泵车，也适用于汽车起重机、高空作业车、举升消防车等举升类车辆。
[0013]【附图说明】:
附图1本发明使用前的安装方式；
附图2本发明的倾角传感器的安装固定板；
附图3本发明所提供的系统原理框图；
附图4本发明所提供的显示器及设定画面；
附图5本发明所提供的硬件互联图。
[0014]图中:1.控制器、2.显示器、3.倾角传感器、4.电源、5.线束、6.接口 1、7.接口IK 8.插接器1、9.插接器I1、10.插接器II1、11.显示屏、12.功能健区、13.F6键。
[0015]【具体实施方式】:
下面结合附图，做进一步说明。
[0016]一种混凝土泵车倾角传感器的“一键调零”技术及用于车身倾斜角度检测的方法，包括控制器1、显示器2、倾角传感器3、电源4和线束5，其特征在于:电源4用线束5分别与显示器2、倾角传感器3连接，电源4通过线束5、接口 I 6与控制器I连接，显示器2通过线束5与插接器II 9连接，倾角传感器3通过线束5与插接器III 10连接，接口 II 7、插接器I 8、插接器II 9、插接器III 10通过线束5串联在一起。
[0017]在车身回转台处焊接一个固定板，用螺栓把倾角传感器3固定在固定板上。
[0018]显示器2上设置有显示屏11和功能键区12，显示器2作为本发明的终端操作及画面，显示车身倾斜角度值和倾角传感器3原始数据，还用于原点设定的操作；在显示屏11画面左侧设计有十字光标，用来动态显示车身的倾斜程度和X轴、Y轴的当前倾斜角度；在显示屏11的右侧设计有倾角传感器3的原始数据显示区域，用来显示原始数据作参考。功能键区12内设置有多个功能键，可以指定显示器2上任意一个按键用于调零的设定按键，当按下该按键后，即代表调零成功。
[0019]倾角传感器3用于测量车身的X和Y轴方向上的角度值,通过CAN总线把测量的倾角角度值和倾角传感器3的故障信息一并发送至控制器I。
[0020]控制器I用于对车身倾斜原始角度值的接收以及发送至显示器2进行处理，还用于存储零位信息、预警以及对现有车辆动作进行处理等。
[0021]所述的线束5包括倾角传感器3的电源提供和CAN总线连接。
[0022]所述的控制器I和显示器2设置有控制程序。
[0023]具体实施实例:
如图2所示，即是为本次发明提供的倾角传感器3安装固定板，从图中可以看出，本发明涉及的安装方式相对于市场上现有车辆的安装方式简单。
[0024]图3为本发明所提供的系统原理框图。从图中可以看出，倾角传感器3把车身的X和Y轴实际倾斜角度值通过CAN总线发送给控制器1，控制器I实时对两个参数值进行采集.并存储到控制器寄存器中。
[0025]下列程序为控制器I采集过程的软件编程语句。
[0026]CAN1—RECEIVE—4 (config: =init—1，
cIear:=FALSE, id:=16#190,
data=>alnclinat1n_Sensorl);
CAN1—RECEIVE—5(config:=init—l， cIear:=FALSE, id:=16#190,
data=>alnclinat1n—SensorErr);
控制器I再通过CAN协议把该值发送到显示器2中。
[0027]图4即是为了本发明所提供的显示器2及设定画面，左侧是一个十字光标，用来动态显示车身的倾斜程度和X轴、Y轴的当前倾斜角度，当设定成功后，光标应当处于正中心，而Χ、γ轴的数值都为0、0。画面的右侧显示了倾角传感器3的原始数据及设定时的原点数据。图中Fl——F8为显示器自带的按键，它们可以被设计着根据需要指定其功能，针对本发明，我们对F6键13指定了 “原点设定”功能。当操作者按下该键后，控制器I把当前的X和Y轴的原始数据作为原点数据保存至永久存储器中，并在原点数据区显示出来。而实际车身的倾斜角度都会以当前原点数据为参考零点进行重新计算，并显示于十字光标的四周。
[0028]下列程序为控制器I提供的数据处理及检测程序语句:
IF iX—angle—present < ilnclinerZero—X THEN
iX—angle—Front:=INT_T0—REAL(ilnclinerZero—X-1X—angle—present)/10;iX—angle—Rear:=0;
ELSE
iX—angle—Front:=0;
iX—angle—Rear:=INT_T0—REAL(iX—angle—present-1InclinerZero—X)/10;
END—IF
IF iY—angle—present〈iInclinerZero—Y THEN
iY_angle_Left:=INT_T0—REAL(ilnclinerZero—Y-1Y—angle—present)/10;iY—angle_Right:=0;
ELSE
iY—angle_Left:=0;
iY—angle_Right:=INT_T0—REAL(iY—angle—present-1InclinerZero—Y)/10;
END—IF