述已获取视听用无线信号强度值的侯补道路，进行以下操作:以所述信号源为圆心，以所述信号源到所述已获取视听用无线信号强度值的侯补道路的两个端点的距离为半径画同心圆作为侯补同心圆并取得所述已获取视听用无线信号强度值的侯补道路与所述侯补同心圆在所述已获取视听用无线信号强度值的侯补道路的两个端点处的切线的夹角值作为侯补夹角值， 将所述侯补夹角值与所述目标夹角值差距最小的、已获取视听用无线信号强度值的侯补道路的视听用无线信号强度值赋值给所述待测第三分割单位， 若所述候补道路中不存在已获取视听用无线信号强度值的侯补道路，则进行扩展范围的预测方式: 以所述信号源为圆心，以所述信号源到所述待测第三分割单位的两个端点的距离中较长的距离加上一个固定长度后的长度为半径画第一圆，并以所述信号源到所述待测第三分割单位的两个端点的距离中较短的距离减去另一个固定长度后的长度为半径画第二圆，在所述第一圆和所述第二圆的不重合区域中不存在已获取视听用无线信号强度值的第三分割单位的情况下，增加所述一个固定长度和所述另一个固定长度并画圆，直到所述第一圆和所述第二圆的不重合区域中包含已获取视听用无线信号强度值的第三分割单位为止， 在所述第一圆和所述第二圆的不重合区域中包含已获取视听用无线信号强度值的第三分割单位的情况下，将所述第一圆和所述第二圆的不重合区域中存在的、已获取视听用无线信号强度值的第三分割单位作为扩展预测单位，在一个或多个所述扩展预测单位中，选取中点与所述待测第三分割单位的中点距离最短的扩展预测单位作为最优扩展预测单位，取得所述最优扩展预测单位的两个端点的视听用无线信号强度值，并根据所述最优扩展预测单位的两个端点到所述信号源的距离计算出视听用无线信号的实际衰减倍数，并利用多个反映信号衰减倍数和到信号源的距离的关系的信号衰减数学模型、所述最优扩展预测单位的两个端点到所述信号源的距离计算出多个衰减倍数作为模拟衰减倍数，从多个所述模拟衰减倍数中选出与所述实际衰减倍数最接近的模拟衰减倍数所对应的信号衰减数学模型作为最优信号衰减数学模型，并基于所述最优信号衰减数学模型、所述待测第三分割单位的两个所述端点到所述信号源的距离、以及所述最优扩展预测单位的两个端点的视听用无线信号强度值计算出所述待测第三分割单位的视听用无线信号强度值， 行驶路径选择步骤，根据所述信号预测的预测结果从所述多条行驶路径之中选择视听用无线信号强度值的平均值最大的一条行驶路径作为最终行驶路径。
4.一种基于视听用无线信号强度值的导航方法，其特征在于，包括: 获取被导航的移动体的行驶目的地和当前位置； 行驶路径获取步骤，获取从所述当前位置至所述行驶目的地的一条或多条行驶路径； 分割步骤，包括: 以一个特定形状和大小的区域为分割单位对所述行驶目的地和所述当前位置所在的区域地图进行分割，得到多个第一分割区域； 以另一个特定形状和大小的区域为分割单位对所述区域地图中的每个第一分割区域进行分割，得到多个第二分割区域，所述一个特定形状和大小的区域大于所述另一个特定形状和大小的区域； 对于所述区域地图中的每个第二分割区域，以所述每个第二分割区域内的端点进行分害IJ，从中提取得到多个第三分割单位，所述端点包括所述每个第二分割区域内的道路的交叉点、分歧点和所述每个第二分割区域的边界点，任一个第三分割单位由一条道路和所述一条道路两端的两个端点构成，构成所述任一个第三分割单位的两个所述端点之间不存在其他端点， 获取所述区域地图中所有已测量到的视听用无线信号强度值，将每个第三分割单位的视听用无线信号的强度值定义在为它的两个所述端点之间测量到的所有视听用无线信号强度值的平均值，将每个第二分割区域的视听用无线信号的强度值定义为其内部所有已获取的第三分割单位的视听用无线信号强度值的平均值，将每个第一分割区域的视听用无线信号的强度值定义为其内部所有已获取的第二分割区域的视听用无线信号强度值的平均值， 当在所述行驶路径获取步骤中获取的所述行驶路径有多条时，事先进行信号预测，在所述信号预测中，对所述多条行驶路径中的每一条行驶路径的视听用无线信号强度值进行预测，以获取所述每一条行驶路径所穿过的第三分割单位的视听用无线信号强度值，在未获取发出所述视听用无线信号的信号源的位置的情况下，所述信号预测采用权利要求1所记载的第一预测方式进行预测，在已获取发出所述视听用无线信号的信号源的位置的情况下，所述信号预测采用权利要求3所记载的第二预测方式进行预测， 行驶路径选择步骤，根据所述信号预测的预测结果从所述多条行驶路径之中选择视听用无线信号强度值的平均值最大的一条行驶路径作为最终行驶路径。
5.如权利要求1至4中的任意一项所记载的基于视听用无线信号强度值的导航方法，其特征在于， 所述信号源的位置通过如下方法定义: 为所述视听用无线信号设定阈值，将视听用无线信号的综合值超过所述阈值的第三分割单位所在位置定义为信号源第一可能地点，所述视听用无线信号的综合值是指第三分割单位的视听用无线信号强度值和最大值的平均值，所述最大值是在所述第三分割单位的两个所述端点之间测量到的所有视听用无线信号强度值中的最大值， 在某个第二分割区域内存在多个所述信号源第一可能地点的情况下，将综合值最大的所述信号源第一可能地点定义为信号源第二可能地点，在某个第二分割区域内仅存在一个信号源第一可能地点的情况下，将所述一个信号源第一可能地点定义为信号源第二可能地点， 对于存在所述信号源第二可能地点的任一个第二分割区域，若与所述任一个第二分割区域共用端点或边界线的第二分割区域内不存在信号源第二可能地点，则将所述任一个第二分割区域的信号源第二可能地点定义为所述信号源的位置，若与所述任一个第二分割区域共用端点或边界线的第二分割区域内存在信号源第二可能地点，则比较所述任一个第二分割区域和与其共用端点或边界线的第二分割区域内的第三分割单位的视听用无线信号的综合值，将视听用无线信号的综合值最大的第三分割单位所在位置定义为所述信号源的位置， 将所述区域地图中的所有第三分割单位的综合值均小于所述阈值的情况定义为未获取所述信号源的位置的情况。
6.如权利要求1至4中的任意一项所记载的基于视听用无线信号强度值的导航方法，其特征在于， 在所述分割步骤中，所述一个特定形状和大小的区域和/或所述另一个特定形状和大小的区域是正方形或长方形。
7.如权利要求1至4中的任意一项所记载的基于视听用无线信号强度值的导航方法，其特征在于， 所述视听用无线信号是无线广播信号。
8.如权利要求1至4中的任意一项所记载的基于视听用无线信号强度值的导航方法，其特征在于， 在进行所述信号预测时，对不同频道的视听用无线信号强度值进行预测。
9.一种基于视听用无线信号强度值的车载导航装置，其特征在于，具有: 用于接收来自所述车载导航装置的外部的视听用无线信号的天线单元； 用于输出视频信号或音频信号的输出单元； 控制单元，所述控制单元用于控制所述车载导航装置的整体动作； 调谐单元，所述调谐单元对由所述天线单元接收到的所述视听用无线信号进行频道提取和频率变换； 解调解码单元，所述解调单元从所述调谐单元获得所述视听用无线信号并进行解调和解码，将进行解调和解码后得到的视听用无线信号提供给所述输出单元； 操作单元，所述操作单元接收来自所述车载导航装置的外部的指令并将所述指令传递给所述控制单元； 通信单元，所述通信单元用于进行所述车载导航装置与服务器之间的通信，所述服务器中存储有所述车载导航装置所使用的地图数据库； 存储单元，所述存储单元存储有所述控制单元所使用的程序和数据；以及定位信号处理单元，所述定位信号处理单元接收用于对所述车载导航装置进行定位的定位信号并经过处理发送给所述控制单元， 所述控制单元基于由所述操作单元获取的导航的目的地、由定位信号接收单元获取的所述车载导航装置所在当前位置以及所述地图数据库获取从所述当前位置至所述导航目的地的一条或多条行驶路径， 所述存储单元中存储有对所述目的地和所述当前位置所在的区域地图进行了分割的分割区域表，在所述分割区域表中采用的分割方式为:以一个特定形状和大小的区域为分割单位对所述行驶目的地和所述当前位置所在的区域地图进行分割，得到多个第一分割区域；以另一个特定形状和大小的区域为分割单位对所述区域地图中的每个第一分割区域进行分割，得到多个第二分割区域，所述一个特定形状和大小的区域大于所述另一个特定形状和大小的区域；对于所述区域地图中的每个第二分割区域，以所述每个第二分割区域内的端点进行分割，从中提取得到多个第三分割单位，所述端点包括所述每个第二分割区域内的道路的交叉点、分歧点和所述每个第二分割区域的边界点，任一个第三分割单位由一条道路和所述一条道路两端的两个端点构成，构成所述任一个第三分割单位的两个所述端点之间不存在其他端点， 所述存储单元中还存储有已获取的第一分割区域的视听用无线信号的强度值、第二分割区域的视听用无线信号的强度值以及第三分割单位的视听用无线信号强度值，将每个第三分割单位的视听用无线信号的强度值定义为在它的两个所述端点之间测量到的所有视听用无线信号强度值的平均值，将每个第二分割区域的视听用无线信号的强度值定义为其内部所有已获取的第三分割单位的视听用无线信号强度值的平均值，将每个第一分割区域的视听用无线信号的强度值定义为其内部所有已获取的第二分割区域的视听用无线信号强度值的平均值， 在所述行驶路径有多条的情况下，所述控制单元基于所述存储单元以及所述地图数据库中的视听用无线信号的强度值，采用如权利要求1和3所记载的所述第一预测方式或所述第二预测方式，对所述行驶路径上的视听用无线信号的强度值进行事先预测，并推荐视听用无线信号强度值的平均值最大的一条行驶路径作为最终行驶路径。
10.如权利要求9所记载的车载视听用无线信号接收装置，其特征在于， 所述定位信号是GPS信号。
11.如权利要求9所记载的车载视听用无线信号接收装置，其特征在于， 所述定位信号是北斗导航定位系统的定位用信号。
12.如权利要求9所记载的车载视听用无线信号接收装置，其特征在于， 所述控制单元对不同频道的视听用无线信号强度值进行预测。
13.如权利要求9至12中的任意一项中所记载的车载视听用无线信号接收装置，其特征在于， 所述服务器中存储的地图数据库的地图按照权利要求9所记载的所述分割方式进行分割。
【专利摘要】本发明提供一种基于视听用无线信号强度值的车载导航装置，具有：用于接收来自外部的视听用无线信号的天线单元；用于输出视频信号或音频信号的输出单元；对由天线单元接收到的视听用无线信号进行频道提取和频率变换的调谐单元；解调解码单元；接收来自外部的指令并将所述指令传递给控制单元的操作单元；用于与服务器之间通信的通信单元；存储单元；接收定位信号用于定位的定位信号处理单元；以及控制单元，该控制单元基于数据库中各道路的视听用无线信号强度值，对未获取信号强度值的道路进行信号强度值的预测。
【IPC分类】H04W84-18, G01C21-36, G01C21-34
【公开号】CN104848866
【申请号】CN201410056697
【发明人】李希
【申请人】歌乐株式会社
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年2月19日