检测瓶盖的密封垫是否安装到位的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种带瓶盖的容器的包装技术领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中，带瓶盖的容器，包括罐头、酒瓶等，在盖上瓶盖之前都会贴一个密封垫来保证容器的密封性，目前在这种容器的包装的传送带上，检测瓶盖的密封垫是否安装到位一般都是采用人工抽检的方式，采用人眼来观看即将装到容器上的瓶盖，观察是否有装上密封垫，然后再用卡尺来测量尺寸，来检测是否有多装密封垫，这种方法比较麻烦，不适合大批量的检测，因此，在传送带上采用此方法检测瓶盖上的密封垫是否安装到位，准确度较低。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，克服了现有技术的缺陷，提供了一种适合大批量检测，而且准确度非常高的检测瓶盖的密封垫是否安装到位的方法。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提出一种检测瓶盖的密封垫是否安装到位的方法，它包括以下步骤:
[0005]S1、在装配好密封垫的传送带上设置一距离传感器、检测距离传感器到瓶盖上安装密封垫的位置的距离，并设置控制器与距离传感器连接；
[0006]S2、在控制器上设置初始参数，根据检测不带密封垫时，距离传感器与瓶盖上安装密封垫的位置的距离L，设置初始距离为L，根据密封垫的厚度A，设置检测参数A ;
[0007]S3、工作时，控制器通过距离传感器检测距离传感器到瓶盖上安装密封垫的位置的距离为M，gM > L-A，则说明瓶盖没有装密封垫，若M < L-A，则说明瓶盖上多装了密封垫。
[0008]采用上述方法后，利用距离传感器可以在传送带上做一个自动检测，不需要人眼观看，检测速度快，而且可以对传送带上的每一个瓶盖都进行检测，检测的准确度高，适合大批量的检测，检测效率也非常高。
[0009]作为改进，在与距离传感器位置相同的传送带上还设一推动装置，所述推动装置与控制器连接，在检测到有瓶盖上没有装密封垫或者多装密封垫时，控制器启动推动装置将该瓶盖推出传送带之外。采用这种方法之后，在检测到有瓶盖的密封垫安装不到位之后，可以将该瓶盖从传送带上推出去，不会影响到后续流水线上的将瓶盖装到容器上的操作，自动化程度高，节省人力物力。
[0010]作为另一改进，根据密封垫的弹性对检测参数A做修正，设置修正系数B，75%< B
<100%,则检测时，若M > L-AB则说明瓶盖没有装密封垫，若M < L-A(2-B)，则说明瓶盖上多装了密封垫，若L-A (2-B)L-AB，则说明密封垫安装到位。由于密封垫都为弹性，具备一定的形变程度，因此，做一些修正，来考虑一下密封垫的弹性形变范围，防止由于弹性而造成误判断，判断的准确度更高。
[0011]作为另一改进，所述控制器还与传送带的传动装置连接，控制器检测距离采用每隔一段时间检测一次的方式，每次检测完成之后，控制器发送指令给传送带传动装置，传送带传动装置运动固定的距离使下一个瓶盖传送到待检测位置，然后控制器开启下次检测。采用这种方式，可以做到自动传送瓶盖，自动检测，不合格瓶盖自动推出，而且不会由于检测频率和传送带的速度不同步而导致检测出现错误，自动化程度和准确度程度更高。
[0012]作为另一改进，在检测过程中，若距离传感器检测到11 > L，或者M < L-CA，则中止检测，并隔一段时间之后重新开启检测，所述C的取值范围在3?7之间。采用这种方式，防止传送带上没有瓶盖，或者距离传感器位置被移动，或者有人将手放在距离传感器和瓶盖之间等检测异常的情况出现而带来的误操作。检测的智能化程度高，而且更加人性化。
【附图说明】
[0013]图1为本发明用在传送带上的示意图；
[0014]如图所示:1、瓶盖，2、密封垫，3、传送带，4、距离传感器。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
[0016]如图1所示，本发明提出一种检测瓶盖的密封垫是否安装到位的方法，它包括以下步骤:
[0017]S1、在装配好密封垫的传送带上设置一距离传感器、检测距离传感器到瓶盖上安装密封垫的位置的距离，并设置控制器与距离传感器连接；
[0018]S2、在控制器上设置初始参数，根据检测不带密封垫时，距离传感器与瓶盖上安装密封垫的位置的距离L，设置初始距离为L，根据密封垫的厚度A，设置检测参数A ;
[0019]S3、工作时，控制器通过距离传感器检测距离传感器到瓶盖上安装密封垫的位置的距离为M，gM > L-A，则说明瓶盖没有装密封垫，若M < L-A，则说明瓶盖上多装了密封垫。所述距离传感器为常见的利用光或者脉冲检测物体与传感器之间的距离的装置，由于为现有技术，故不详述。
[0020]作为改进，在与距离传感器位置相同的传送带上还设一推动装置，所述推动装置与控制器连接，在检测到有瓶盖上没有装密封垫或者多装密封垫时，控制器启动推动装置将该瓶盖推出传送带之外。采用这种方法之后，在检测到有瓶盖的密封垫安装不到位之后，可以将该瓶盖从传送带上推出去，不会影响到后续流水线上的将瓶盖装到容器上的操作，自动化程度高，节省人力物力。
[0021]作为另一改进，根据密封垫的弹性对检测参数A做修正，设置修正系数B，75%< B
<100%,则检测时，若M > L-AB则说明瓶盖没有装密封垫，若M < L-A(2-B)，则说明瓶盖上多装了密封垫，若L-A (2-B)L-AB，则说明密封垫安装到位。由于密封垫都为弹性，具备一定的形变程度，因此，做一些修正，来考虑一下密封垫的弹性形变范围，防止由于弹性而造成误判断，判断的准确度更高。
[0022]作为另一改进，所述控制器还与传送带的传动装置连接，控制器检测距离采用每隔一段时间检测一次的方式，每次检测完成之后，控制器发送指令给传送带传动装置，传送带传动装置运动固定的距离使下一个瓶盖传送到待检测位置，然后控制器开启下次检测。采用这种方式，可以做到自动传送瓶盖，自动检测，不合格瓶盖自动推出，而且不会由于检测频率和传送带的速度不同步而导致检测出现错误，自动化程度和准确度程度更高。
[0023]作为另一改进，在检测过程中，若距离传感器检测到M > L，或者M < L-CA，则中止检测，并隔一段时间之后重新开启检测，所述C的取值范围在3?7之间。采用这种方式，防止传送带上没有瓶盖，或者距离传感器位置被移动，或者有人将手放在距离传感器和瓶盖之间等检测异常的情况出现而带来的误操作。检测的智能化程度高，而且更加人性化。
[0024]如图1所示，距离传感器设在传送带上方，瓶盖的带有密封垫的一面朝上放置在传动带上，控制器可采用单片机，皮带传动装置采用步进电机，设初始距离为300mm，密封垫的厚度为3mm，修正系数为80%，则检测距离传感器到瓶盖的距离M,若检测到M为299mm，则明显大于300-3*80% mm,判定没有装密封垫，若检测到M为297mm，则明显小于300-3*80% mm，且大于300-(2-0.8) *3 = 296.4mm，此时为正常，即安装到位，若检测到M为295mm，则小于296.4mm，为多装，本申请中还可以通过计算距离来检测多装几个，不过在实际生产制造过程中检测到多装即可，故不再赘述。检测到正常的情况下，单片机控制皮带传动装置动作，将下一个瓶盖传送到待检测位置，供距离检测，若检测到不正常，则单片机启动推动装置，将不合格瓶盖推出传动带之外，可在该位置设不合格产品箱，将不合格瓶盖推到该箱中。然后单片机控制皮带传动装置动作，将下一个瓶盖传送到待检测位置。采用这种装置，自动化程度非常高，人性化程度也高。
[0025]本装置中，如果有人将手放到距离传感器下方，那么检测的距离则远小于正常范围，本实施例中设置C为4，则若M为199mm，则会小于300_4*3mm，此时判定检测出错，此时可设置报警，并重新检测，智能化程度和人性化程度非常高，如果检测的距离M大于300mm，则很可能距离传感器的位置被不小心移动，或者传送带上没有产品，此时检测中止，并报警，隔一段时间之后再检测。防止工人的误操作出现。
【主权项】
1.一种检测瓶盖的密封垫是否安装到位的方法，其特征在于:它包括以下步骤: 51、在装配好密封垫的传送带上设置一距离传感器、检测距离传感器到瓶盖上安装密封垫的位置的距离，并设置控制器与距离传感器连接； 52、在控制器上设置初始参数，根据检测不带密封垫时，距离传感器与瓶盖上安装密封垫的位置的距离L，设置初始距离为L，根据密封垫的厚度A，设置检测参数A ; 53、工作时，控制器通过距离传感器检测距离传感器到瓶盖上安装密封垫的位置的距离为M，gM > L-A，则说明瓶盖没有装密封垫，若M < L-A，则说明瓶盖上多装了密封垫。
2.根据权利要求1所述的检测瓶盖的密封垫是否安装到位的方法，其特征在于:在与距离传感器位置相同的传送带上还设一推动装置，所述推动装置与控制器连接，在检测到有瓶盖上没有装密封垫或者多装密封垫时，控制器启动推动装置将该瓶盖推出传送带之外。
3.根据权利要求1所述的检测瓶盖的密封垫是否安装到位的方法，其特征在于:根据密封垫的弹性对检测参数A做修正，设置修正系数B，70 % < B < 90 %，则检测时，若M > L-AB则说明瓶盖没有装密封垫，若M < L-A (2-B)，则说明瓶盖上多装了密封垫，若L-A (2-B)彡M彡L-AB，则说明密封垫安装到位。
4.根据权利要求1所述的检测瓶盖的密封垫是否安装到位的方法，其特征在于:所述控制器还与传送带的传动装置连接，控制器检测距离采用每隔一段时间检测一次的方式，每次检测完成之后，控制器发送指令给传送带传动装置，传送带传动装置运动固定的距离使下一个瓶盖传送到待检测位置，然后控制器开启下次检测。
5.根据权利要求1所述的检测瓶盖的密封垫是否安装到位的方法，其特征在于:在检测过程中，若距离传感器检测到M > L，或者M < L-CA，则中止检测，并报警，隔一段时间之后重新开启检测，所述C的取值范围在3?7之间。
【专利摘要】本发明提出一种检测瓶盖的密封垫是否安装到位的方法，它包括以下步骤：S1、在装配好密封垫的传送带上设置一距离传感器、检测距离传感器到瓶盖上安装密封垫的位置的距离，并设置控制器与距离传感器连接；S2、在控制器上设置初始参数，根据检测不带密封垫时，距离传感器与瓶盖上安装密封垫的位置的距离L，设置初始距离为L，根据密封垫的厚度A，设置检测参数A；S3、工作时，控制器通过距离传感器检测距离传感器到瓶盖上安装密封垫的位置的距离为M，若M＞L-A，则说明瓶盖没有装密封垫，若M＜L-A，则说明瓶盖上多装了密封垫。采用上述方法，适合大批量检测，而且准确度非常高。
【IPC分类】G01V8-10, G01V9-00
【公开号】CN104849768
【申请号】CN201510184335
【发明人】文敏
【申请人】江西新正源机电科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月17日