度为1500mm ;支架10的材质为204不锈钢；前定滑轮11和后定滑轮13的材质为尼龙，直径为30mm ;下限微动开关17和上限微动开关16型号为KW11-7-1，防水型；触头12材质为304L不锈钢；细绳14材质为不锈钢，直径为1.2mm ;配重体15为一个金属桶，金属桶中装有钢珠。
[0033]检测装置的连接方法为:
浮子7两侧的耳柄19的距离为140mm，耳柄19中间有过孔20，过孔20直径为8mm，两过孔20的距离为120 mm，浮子7通过过孔20安装在两条线轨8上，标尺9下端通过螺纹连接浮子7，标尺9上端连接细绳14，细绳14跨接在前定滑轮11和后定滑轮13上，细绳14的另一端连接配重体15，两定滑轮之间的距离为1800_。
[0034]当浮子7处于正常位置时，在前定滑轮11和后定滑轮13的中间设置下限微动开关17、触头12和上限微动开关16，两个微动开关的距离为1500mm，触头12固定在两个微动开关的中间。
[0035]配重体15为一个金属桶，金属桶中装有钢珠，可以通过增减钢珠的数量调节配重体15的重量，配重体15的重量稍微小于浮子7端的重量，并确保连动系统自由活动；
线轨8的上方固定在支架10上，两线轨8的距离为120mm，下方则连接两个重锤5，两个重锤5的中间连接连杆6，两个重锤5的中心线距离为120mm，两条线轨8之间的上、下宽度相等，重锤5拉紧线轨8，确保浮子7在剧烈的矿浆流中轻微摆动时，两条线轨8的上、下距离不变。
[0036]由软管4连接电磁阀3和支架10，软管4的出口对准支架10的细绳过孔，电磁阀3连接到主机2，保证水流沿细绳14缓慢流到标尺9上。
[0037]标尺9的前上方设有摄像头1，摄像头I距离浮选槽上边沿平面约I米，距离标尺9的轴线约I米，要求摄像头形成图像时，像素高的一侧与标尺9方向一致。
[0038]标尺9上面有粗大的刻度线18，每条刻度线18环绕在标尺9上；刻度线采用超亮荧光漆涂料，颜色为橙色、标尺底色为蓝色，泡沫颜色为黑色。
[0039]所述的浮选机泡沫层厚度检测装置应用于浮选机泡沫层厚度检测方法，所述浮选机泡沫层厚度检测方法的具体步骤如下:
Stepl、首先通过摄像头I把标尺9和泡沫表面的图像照下来；
Step2、再通过以太网将摄像头I的图像传送给主机2进行图像处理和识别，具体地，主机2进行图像处理和识别时，首先根据设定的图像区域截取图像，并形成关于标尺9图像的数据阵列；
Step3、再根据标尺9图像的特征自动截取标尺9宽度范围内垂直方向的图像，截取的图像包括标尺9、泡沫和背景；
Step4、根据标尺9、刻度线18、泡沫的图像特征，利用标尺9底色与刻度线18、背景图像属性差别大的特点，迅速获得可见刻度线的数量和泡沫表面的位置，来确定标尺上可见刻度线的数量N 由可见刻度线的数量计算标尺9露出泡沫部分的长度H 2，标尺9露出泡沫部分的长度H 2=可见刻度线的数量N iX两个刻度线之间的长度k 1；
根据获得的泡沫表面的位置，计算最低处的可见刻度线到泡沫层表面的长度H 3，最低处的可见刻度线到泡沫层表面的长度H 3=最低处的可见刻度线到泡沫层表面的像素个数N 2X每个像素对应的标尺长度k 2，单位像素长度则由最下面两个刻度线之间对应的像素数计算；
St印5、由此可以得出泡沫层厚度的计算公式为:H = H q+H !-H 2-H 3即:H =H ο+ H j— k iN i—k 2N 2；
式中，H为浮选泡沫层厚度，H ^为标尺高度，H i为标尺下端到浮子中间的距离，k $两个刻度线之间的长度，N1为最低可见刻度线的数量，k 2为每个像素对应的标尺长度，N2为最低处的可见刻度线到泡沫层表面的像素个数，H 2为可见刻度的总长度，即标尺9露出泡沫部分的长度，H 3为最低处的可见刻度线到泡沫层表面的长度。
[0040]具体地，标尺9上设有75个刻度，对应76条刻度线，每个刻度的长度为20mm，设置配重体15的重量使得浮子刚好中间处在矿浆液面。
[0041]最低可见刻度线到泡沫层表面的长度H3，则由像素个数计算，即单位像素长度乘以像素个数，单位像素长度则采用最下面两个刻度线之间对应的像素数计算。泡沫层厚度H的计算方法为
H = H0+H 1-k I N 1-k 2 N 2
式中，HO= 1500mm, Hl = 50mm, k I = 20mm ； N I为实际可见刻度线的数量，由主机对图像分析获得；k 2为每个像素对应的标尺长度，由最下面可见两个刻度线对应的像素数计算；N 2为最下面可见刻度线到泡沫层表面的像素数，由主机对图像分析获得。
[0042]实施例4:如图1-2所示，一种浮选机泡沫层厚度检测装置，具体设计如下:
应用于某选矿厂浮选采用搅拌自吸气式浮选机，选别过程的二次精选为处理一次精选的精矿泡沫，以提尚精矿的品位，矿楽■由一次精选泡沫加水调制，浮选机容积为8m3，规格为:长X宽X高=2050x2350x1700，生产时浮选泡沫层厚度范围为1200-1500mm，矿浆浓度为22%。
[0043]检测装置的硬件配置为:
摄像头I的型号DCS-2310L，分辨率为1280x800，彩色，以太网100/1000M图像输出；主机2的性能为:台式计算机型号为联想Erazer X3，CPU为Intel i54460，内存为2G，操作系统为WINDOWS 7 PROFESS1N,接口模块型号为ADAM6060，6路DI和6路DO ;电磁阀3材质为304L不锈钢，电源为24VDC，口径为DN12 ;细软管4为塑料材质，内径为4mm ;重锤5材质为304L不锈钢，质量为6kg ;连杆6材质为304L不锈钢，线径为4mm，长度为150mm ;浮子7材质为304L不锈钢，直径为120mm ;线轨8材质为304L不锈钢，线径为2mm，长度为2500mm ；标尺9为管状，材质为304L不锈钢，壁厚0.8mm，直径为20mm，长度为1600mm ;支架10的材质为204不锈钢；前定滑轮11和后定滑轮13的材质为304L不锈钢，直径为30mm ;下限微动开关17和上限微动开关16型号为Z-15GW-B，防水型；触头12材质为工程塑料；细绳14材质为不锈钢，直径为1_ ;配重体15为一个金属桶，金属桶中装有钢珠，通过钢珠调节总重量，总重量为1.4kg。
[0044]检测装置的连接方法为:
浮子7两侧的耳柄19的距离为160mm，耳柄19中间有过孔20，过孔20直径为8mm，两过孔20的距离为140 mm，浮子7通过过孔20安装在两条线轨8上，标尺9下端通过螺纹连接浮子7，标尺9上端连接细绳14，细绳14跨接在前定滑轮11和后定滑轮13上，细绳14的另一端连接配重体15，两定滑轮之间的距离为2000mm。
[0045]当浮子7处于正常位置时，在前定滑轮11和后定滑轮13的中间设置下限微动开关12、触头12和上限微动开关16，两个微动开关的距离为1700mm，触头12固定在两个微动开关的中间。
[0046]配重体15为一个由螺杆和带螺纹的金属块组成，金属块通过螺纹连接在螺杆上，可以通过增减金属块的数量调节配重体15的重量，配重体15的重量稍微小于浮子7端的重量，并确保连动系统自由活动。
[0047]线轨8的上方固定在支架10上，两线轨8的距离为140mm，下方则连接两个重锤5，两个重锤5的中间连接连杆6，两个重锤5的中心线距离为140mm，两条线轨8之间的上、下宽度相等，重锤5拉紧线轨8，确保浮子7在剧烈的矿浆流中轻微摆动时，两条线轨8的上、下距离不变。
[0048]由软管4连接电磁阀3和支架10，软管4的出口对准支架10的细绳过孔，电磁阀3连接到主机2，保证水流沿细绳14缓慢流到标尺9上。
[0049]标尺9的前上方设有摄像头1，摄像头I距离浮选槽上边沿平面约1.5米，距离标尺9的