用于位置确定的基于情境的参数映射的制作方法
【专利说明】用于位置确定的基于情境的参数映射
[0001]相关申请案
[0002]本专利申请案主张2012年12月31日申请的题为“用于位置确定的基于情境的参数映射(Context-Based Parameter Maps for Posit1n Determinat1n)，，的美国临时专利申请案第61/747，976号和2013年3月14日申请的题为“用于位置确定的基于情境的参数映射(Context-Based Parameter Maps for Posit1n Determinat1n)，，的美国非临时专利申请案第13/831，343号的权利和优先权，所述专利申请案的内容被以引用的方式全部并入本文中。
技术领域
[0003]本文中揭示的标的物涉及无线通信系统，且更具体来说，涉及用于与无线移动台一起使用和/或由无线移动台使用的位置确定方法和设备。
【背景技术】
[0004]GPS和其它类似卫星定位系统已为室外环境中的移动手持机实现了导航服务。由于卫星信号可能在室内环境中不被可靠地接收或获取，因此可使用不同技术来实现导航服务。举例来说，移动台可通过测量到定位在已知位置处的三个或三个以上陆地无线接入点的距离来获得定位。举例来说，可通过从自此类接入点接收的信号获得MAC ID地址且通过测量从此类接入点接收的信号的一或多个特性(例如，信号强度和往返延迟)而获得到所述接入点的距离测量值，来测量这些距离。
[0005]导航系统可在移动台进入特定区域时向移动台提供导航辅助或映射特征。举例来说，在一些实施方案中，室内导航系统可向移动台选择性地提供辅助信息以促进和/或实现位置服务。这些辅助信息可包含(例如)促进测量到已知固定位置处的无线接入点的距离的信息。举例来说，指示与接入点相关联的预期所接收信号强度指示符(RSSI)或往返时间(RTT)值的“无线电情境参数映射”数据可使移动台能够使信号测量值与室内区域中的位置相关联。通过使标记有特定MAC ID的所获取信号的所测量的RSSI或RTT值与针对通过特定位置处的这些特定MAC ID标记的信号所预期的RSSI或RTT值匹配，可推断接收器的位置在所述特定位置。
【发明内容】
[0006]在一实施方案中，一种在移动台处执行的方法可包括:至少部分基于来自所述移动台上的至少一个传感器的信号确定测量值；和至少部分基于所述测量值与情境参数映射的关联估计所述移动台的位置。
[0007]在另一实施方案中，一种设备可包括:用于至少部分基于来自移动台上的至少一个传感器的信号确定测量值的装置；和用于至少部分基于所述测量值与情境参数映射的关联估计所述移动台的位置的装置。
[0008]在再一实施方案中，一种设备可包括:传感器，其至少部分基于传感器参数的测量产生信号；和一或多个处理单元，其:至少部分基于来自所述传感器的所述信号确定测量值；和至少部分基于所述测量值与情境参数映射的关联估计移动台的位置。
[0009]在又一实施方案中，一种非暂时性存储媒体可包括可由专用运算装置执行以进行以下操作的存储于其上的机器可读指令:至少部分基于来自移动台上的至少一个传感器的信号确定测量值；和至少部分基于所述测量值与情境参数映射的关联估计所述移动台的位置。
[0010]在又一实施方案中，一种方法可包括从与移动装置相关联的一或多个传感器收集传感器数据，和将定位技术应用到所述传感器数据以确定所述移动装置的位置。所述方法可进一步包括将所述定位技术应用到社会数据。所述定位技术可包括使用粒子过滤器或概率定位。所述传感器数据可包括音频频谱或强度、光频谱或强度、温度数据或压力数据。
【附图说明】
[0011]将参看以下各图描述非限制性和非详尽的特征，其中相同的参考标号指贯穿各图的相同的部分。
[0012]图1是说明根据实施方案的含有移动台的系统的某些特征的系统图。
[0013]图2是说明根据实施方案的用于估计移动台的位置的过程的流程图。
[0014]图3A、3B、3C、3D和3E展示根据实施方案的用于建筑物的楼层的情境参数映射的四个实例。
[0015]图4展示根据实施方案的包括用于建筑物的楼层的各种类型的情境参数映射的组合的情境参数映射。
[0016]图5是根据实施方案的展不各种轨迹的建筑物的一部分的映射。
[0017]图6是说明根据实施方案的用于估计移动台的位置的过程的流程图。
[0018]图7是说明根据实施方案的示例性移动台的示意性框图。
[0019]图8是实例计算平台的示意性框图。
【具体实施方式】
[0020]本说明书通篇中对“一个实例”、“一个特征”、“一实例”或“一个特征”的参考意味关于所述特征和/或实例描述的特定特征、结构或特性被包含于所主张的标的物的至少一个特征和/或实例中。因此，短语“在一个实例中”、“一实例”、“在一个特征中”或“一特征”贯穿本说明书在各处的出现不一定全部指同一特征和/或实例。此外，所述特定特征、结构或特性可在一或多个实例和/或特征中组合。
[0021]如本文中所使用，移动台(MS)指例如以下的装置:蜂窝式或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置、个人信息管理器(PM)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机或能够接收无线通信的其它合适的移动台。术语“移动台”也希望包含(例如)通过短程无线、红外线、有线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置，而不管卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置有关处理发生在装置处还是PND处。并且，“移动台”希望包含所有装置，包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机等，其能够(例如)经由因特网、WiFi或其它网络与服务器通信，并且不管卫星信号接收、辅助数据接收及/或位置有关处理发生在装置处、服务器处还是在与网络相关联的另一装置处。上述的任何可操作组合也被视为“移动台”。在一些实施方案中，“移动台”可包括不、不能、或未经配置与其它实体无线通信的装置。因此，虽然在一些实施例中可将移动台描述为包含无线功能性或与一或多个其它装置无线通信，但实施例可包含其它实施方案。
[0022]本文中描述了可在一或多个基于陆地的计算平台或MS中实施以使用情境参数映射、传感器测量结果、推断的用户状态和/或用户简档确定室内定位的各种技术。在一实施方案中，用户状态可包括用户运动。举例来说，用户运动可包括MS的用户的活动状态，例如，用户是坐着、站着、行走还是等等其它。用户运动也可包括移动速度、转弯速率、用户所沿着的路径的轨迹形状等等。用户简档可包括用户的年龄、性别、职业、购买行为、产品消耗、俱乐部或群组协会、日常习惯(例如，用户午休的时间或持续时间等)等等。传感器的测量可包括对于温度、光或声音强度或频谱、压力、指南针读数等等的测量。在一实施方案中，这些传感器可响应于与MS处于相同位置的用户的移动来产生信号。举例来说，与用户处于相同位置的MS的压力传感器可检测高程的向上或向下改变(例如，压力的改变)，因此指示用户可能在自动扶梯或电梯上。传感器信号可经处理以将与移动装置处于相同位置的用户的运动或移动分类。可存储于存储器中的此分类的运动可对应于用户的至少一个状态或属性。
[0023]根据一实施方案，可至少部分基于用户的至少一个属性和来自MS上的至少一个传感器的测量值与下文详细描述的情境参数映射的关联来估计与MS处于相同位置的用户的位置。举例来说，MS上的传感器可测量特定参数，如果与区域的情境参数映射比较，所述特定参数可导致确定与MS处于相同位置的用户位于特定位置中或若干可能位置中的一者中。此外，可利用用户简档使可能位置的列表变窄小。举例来说，MS上的一或多个传感器可指示，与MS处于相同位置的用户位于酒店的门厅、礼品店还是饮酒吧台。可利用用户简档确定用户最可能位于这三个可能位置中的哪一者。举例来说，用户简档可包含用户的年龄。如果用户(例如)为十多岁或为特定非饮酒宗教信仰的成员，那么用户位于饮酒吧台的可能性可被剔除出(或减小)。另外，如果用户的简档指示用户为频繁的购物者，那么可确定用户位于礼品店的可能性相对高。在此实例中，也可考虑时刻或购物历史以说明礼品店或饮酒吧台是否在营业。在一些实施例中，确定是基于用户简档是否符合已知位置的条件以外的信息。举例来说，可将用户简档与年龄分布和/或针对以上所列区域中的一或多者的概率比较以确定用户的可能位置。
[0024]在一实施方案中，MS可包含日历、时钟、惯性传感器(例如，加速计、陀螺仪、磁力计等)、接近度传感器、温度传感器、指南针、比重计或音频传感器(仅举几个实例)。可将针对室内区的量测的传感器值(例如，音频频谱或强度、光频谱或强度、温度、压力等)与情境参数映射中的预期的传感器签名值比较。通过执行此比较，可确定量测的传感器值与预期的传感器签名值之间或当中的匹配。此外，可将表示用户的属性的存储或测量的参数与表示针对由情境参数映射涵盖的多个位置(例如，所述情境参数映射可将分类的用户运动与这些位置相关联)的用户运动或用户特性的预期参数比较。举例来说，情境参数映射可指示建筑物中的楼梯、自动扶梯或电梯可对应于由MS测量的大气压力改变的许多位置。表示用户的属性的存储或测量的参数可将用户描述为老年人或残疾人。在此情况下，使用户的此属性与测量的大气压力改变相关联可指示用户极可能正在乘电梯或自动扶梯，而非在走楼梯。因此，可通过排除对应于楼梯的位置来修改由情境参数映射指示的可能位置的列表或使所述列表变窄小，且在一些实施例中，其后可确定用户的定位或位置。
[0025]在一实施方案中，情境参数映射可包括对应于用于由情境参数映射表示的特定位置(例如，栅格点)的预期值的值的集合。举例来说，室内区的情境参数映射可包括对应于预期传感器签名值或室内区的其它预期参数或特性的特定位置的表。预期传感器签名值可包括例如音频频谱或强度、光频谱或强度、温度、压力等等的许多传感器可测量参数中的任何者的预期值。此外，情境参数映射可包含例如以下许多其它预期参数或特性中的任何者的值:“速度分布”，其被定义为某人正在特定位置按特定速度行进的可能性；“坐着的概率”，其被定义为某人在特定位置正坐着对另一活动的可能性；“居住者年龄分布”，其被定义为在特定位置处某人处于一个年龄群组对另一年龄群组的可能性；“购买概率”，其被定义为在特定位置某人正购买产品对另一活动的可能性，等等。在后一种情况下，举例来说，对于对应于礼品店的位置的购买概率可相对高，而对于对应于走廊的位置的购买概率可相对低。因此，举例来说，如果用户正在购物(这可由用户的MS检测到(例如，MS可用以进行此购买))，那么购买概率情境参数映射可指示存在相对小的用户位于走廊的可能性，且存在相对高的用户位于礼品店的可能性。在另一实施方案中，用户的MS不需要检测到购买。在此情况下，鉴于指示用户为频繁购物者的用户简档，购买概率情境参数映射可指示用户更有可能在礼品店中而非在走廊中。
[0026]在一实施方案中，情境参数映射可包括个别地对应于由区的地图表示的所述区的特定栅格点或相对小区域的表