仅举几个实例)。并且，MS 100处的存储器资源和数据发射资源可使针对由服务器140、150或155服务的所有区域的室内导航辅助数据的接收不切实际或不可行，来自MS 100的对室内导航辅助数据的请求可指示MS 100的位置的粗略或路线估计。可接着向MS 100提供覆盖多个区域的室内导航辅助数据，包含和/或最接近MS 100的位置的粗略或路线估计。在一些实施例中，可将一或多个定位技术(例如，概率定位或其它技术)结合一或多个情境映射使用以确定MS 100的位置。举例来说，可供无线环境的RSSI表示(在一些情况下，其可被称作“热图”)使用的方法可应用于如由一或多个情境映射表示的传感器测量结果和/或传感器签名和/或传感器信号(或情境或社会数据)。在一些实施例中，以下描述的一或多个过滤器(例如，粒子过滤器)可与上文所描述的数据一起用以执行此定位。
[0042]在一个特定实施方案中，来自MS 100的对室内导航辅助数据的请求可指定位置识别符(LCI)。此LCI可与局部定义的区域(例如，根据全局坐标系未被映射的建筑物或其它室内区域的特定楼层)相关联。在一个实例服务器架构中，在进入一区域之后，MS100可即刻请求例如服务器140的第一服务器提供覆盖所述区域或邻近区域的一或多个LCI。此处，来自MS 100的请求可包含MS 100的粗略位置，以使得所请求的服务器可使所述粗略位置与由已知的LCI覆盖的区域相关联，且接着将那些LCI发射到MS100。MS 100可接着在与不同服务器(例如，服务器150)的随后消息中将接收到的LCI用于获得与可由如上文所论述的LCI中的一或多者识别的区域相关的导航辅助(例如，数字地图、信标发射器的位置和识别符、无线电情境参数映射或可路由性曲线图)。在一实施例中，MS(例如，100)不需要无线通信以执行上文所描述的技术。举例来说，情境参数映射可预装到MS上，或使用存储卡或有线连接装载。传感器可用以在无无线通信的情况下估计此MS的位置。所主张的标的物不限于有线或无线通信，但一些实施例可包含有线或无线通信，或实现用于此通信的装置。
[0043]在某些实施方案中，MS可经由无线通信从服务器接收一或多个情境参数映射。举例来说，来自MS 100的对室内导航辅助数据的请求可指定LCI，如上所提到。虽然多个情境参数映射可为MS利用，但MS可至少部分基于MS的感测能力有区别地下载选定情境参数映射。举例来说，如果MS不包含温度传感器，那么MS不需要从服务器下载温度情境参数映射。MS也可至少部分基于MS的特定传感器的预期能量消耗和准确度来有区别地下载选定情境参数映射，其中所述特定传感器对应于情境参数映射中包含的一或多个参数。因此，在确定是否下载特定情境参数映射时，MS可考虑能量-准确度取舍。这些取舍(例如)可至少部分取决于特定情境参数映射所涉及的传感器或特定情境参数映射的区别性能力。举例来说，温度可具有相对低的能量成本(例如，处理时间或电池利用率)或在室内区上的相对低的变化。由于此相对低变化，温度可为用于定位的表示参数的不良选择。然而，由于此相对低的能量成本，温度可为用于定位的表示参数的合乎需要的选择。
[0044]在一些实施例中，可将成本函数存储于MS的存储器中以允许MS确定能量消耗与准确度优化之间的取舍。在一些实施例中，与情境参数映射相关联的元数据可使MS的定位引擎能够确定使用哪一情境参数映射。另外，取决于MS的感测能力或取决于情境信息，可精减一或多个情境参数映射以省略不能加以辨认的信息。举例来说，如果MS正利用粒子过滤器且所有粒子分布于环境光相对类似的区域内，那么环境光输入可由过滤器忽略或从情境参数映射精减。任何给定情境参数映射中待下载的信息的量或下载哪一情境参数映射可通过MS的感测能力和/或基于连接速度、下载的成本和/或网络参数来确定。举例来说，MS可确定与一或多个情境参数映射相关联的预期增益，且将这些增益与下载情境参数映射和网络或货币化成本比较以确定下载哪一情境参数映射。
[0045]图2为说明根据一实施方案的用于估计在由情境参数映射涵盖的区中与MS处于相同位置的用户的位置的过程200的流程图。过程200可实施于一或多个基于陆地的计算平台或MS中。举例来说，过程200可用以估计在大型购物广场或建筑物(例如，图3中所展示的建筑物)的区中的MS的位置，但所主张的标的物不限于此。举例来说，过程200可用以确定在户外区域或由情境参数映射涵盖的其它区域中的用户的位置。
[0046]在块205，可从许多可能来源中的任一者接收用户简档。举例来说，此用户简档可包括存储在MS机载存储器中的关于MS的用户的信息。在一个实例中，例如日常移动型式(例如，如由机载加速计检测)的关于用户的信息可所述MS自动(例如，无用户的动作)记录。在另一个实例中，用户可有时将关于个人特性(例如，年龄、购物偏好、购物历史、俱乐部会员、网志订购等等)的信息提供到MS。举例来说，在购买MS后立即或在购买MS后，用户可使用MS填写调查表，所述调查表可至少部分填有由MS维护的用户简档。在又一实例中，用户简档可通过在因特网上的网页服务来提供。在一个特定实施方案中，MS可与基于陆地的服务器无线通信以请求对应于(例如)MS的MAC ID的用户简档，但所主张的标的物不限于此。
[0047]如上所提到，用户属性可包括用户的社会或个人特性，例如，用户的年龄、性别、职业、购买行为、产品消耗、俱乐部或群组协会、日常习惯(例如，用户午休的时间或持续时间等)等等。用户的状态可包括用户的运动的许多参数中的任何者，例如，用户的速度、行进方向、轨迹的形状、高程改变等。可使用(例如)从MS机载传感器接收的信号(例如，在块210)检测或推断这些运动参数。这些传感器可包括惯性传感器(例如，加速计、陀螺仪、磁力计等)、接近度传感器、温度传感器、指南针、比重计或音频传感器(仅举几个实例)。这些传感器可响应于与MS处于相同位置的用户的周围环境的特性或响应于用户的移动产生信号。因此，举例来说，在块215，可至少部分基于这些信号确定用户的运动参数。这些运动参数可用以将用户的运动分类(例如，坐着、行走、奔跑、沿实质上直线移动、改变高程等等)。从传感器产生的信号也可用以将用户的周围环境的特性分类(例如，环境声或光特性等等)O
[0048]在如上文所论述的一实施方案中，可至少部分基于用户的一或多个属性、至少部分基于来自MS上的至少一个传感器的信号的传感器测量值和情境参数映射数据库估计与MS处于相同位置的用户的位置。因此，在块220，可将情境参数映射的预期签名值与由MS上的传感器测量的对应的值比较。此比较可导致MS的一或多个可能位置的列表。另外，可利用块205的用户简档使可能位置的列表变窄小。举例来说，MS上的一或多个传感器可指示，与MS处于相同位置的用户位于办公楼的小室区域中或大学教室中。可利用用户简档确定用户最可能位于这两个可能位置中的哪一者。举例来说，用户简档可包含用户的职业。举例来说，如果用户为学生，那么可将用户位于小室区域中的可能性剔除出(或减小)。另外，如果用户的简档指示用户的课程，那么可将用户位于教室的可能性考虑为相对高。当然，过程200的这些细节仅是实例，并且所主张的标的物不限于此。举例来说，情境参数映射可由MS针对特定地点或LCI下载，且情境参数映射可由MS用以确定MS (和/或那个MS的用户)位于所述地点或LCI中何处。因此，并不基于社会情境在分开的位置之间作区分，而是可使用情境热图基于一或多个传感器(或社会数据或情境)测量结果确定在特定区域内装置所位于的位置或定位。
[0049]图3A、3B、3C和3D展示根据一实施方案的建筑物的楼层310的四个实例映射。所述映射包含对于映射的特定位置的例如概率(例如，坐着概率)的参数的预期签名值、预期光频谱或预期声音频谱，如下所述。在一实施方案中，情境参数映射可包括对应于特定位置的参数的这些值。情境参数映射可包含不同预期签名值。举例来说，坐着概率情境参数映射可包含对于情境参数映射的许多特定位置的预期坐着概率。情境参数映射可包括表示区的物理位置的多个电子信号和对应于物理位置的预期签名值。举例来说，情境参数映射可包括可由MS感测的温度、照明、压力等等的标量映射。举例来说，情境参数映射也可包括从在MS上处理的音频或图像数据导出的特征的向量映射。情境参数映射可进一步包括使用蓝芽通信量估计的人群密度的映射，或例如从MS简档(例如，蜂窝式电话简档)获得的年龄的社会特性的映射。
[0050]在特定实例中，在图3A中，信号环境301的表示可包括办公楼的楼层310的概率情境参数映射。举例来说，若干区312(在为清楚起见而未展示的较多这些区当中)可指示概率的特定范围，其可在这些区内变化。举例来说，在一个实施方案中，这些概率可包括坐着概率。如上所提到，可将坐着概率定义为人员正坐着与在特定位置处的另一活动的可能性。因此，信号环境301的表示可包含针对楼层的各种位置(例如，栅格点)的坐着概率。
[0051]在另一个实例中，在图3B中，信号环境302的表不可包括环境光功率频谱情境参数映射，其包括对于楼层310的各种区或位置(例如，栅格点)的预期环境光功率频谱。举例来说，日光可具有相对宽的功率频谱，而荧光灯可具有相对窄的功率频谱。为了说明少数实例，区320可对应于一个特定预期环境光功率频谱，而区322可对应于另一特定预期环境光功率频谱，等等。举例来说，在一种情况下，特定类型的荧光办公室照明可存在于区320中，而另一种类型的办公室照明可存在于区322中。在一特定实例中，楼层310的在窗附近的区324或326可暴露于具有特定功率频谱的日光。因此，对于这些区的预期环境光功率频谱可包括日光的功率频谱加室内照明的功率频谱的混合。另一方面，楼层310的远离窗的区322可仅暴露于室内照明。因此，对于这些区的预期环境光功率频谱可包括室内照明的功率频谱。
[0052]在一实施方案中，情境参数映射的值可循环性地与时间相关，使得这些值可至少部分基于时刻或星期几等等来改变。举例来说，上文所描述的环境光功率频谱情境参数映射可包括在24小时周期期间循环变化的值。以此方式，环境光功率频谱情境参数映射可说明在楼层310的窗外存在白天还是夜间条件。举例来说，在窗附近的区可仅在白天数小时期间暴露于具有特定功率频谱的日光。因此，在白天数小时期间，针对这些区的预期环境光频谱可包括日光的功率频谱加室内照明的功率频谱，而在夜间期间的针对这些区的预期环境光功率频谱可包括仅室内照明的功率频谱。当然，除上文所描述的环境光功率频谱情境参数映射的类型外的类型的情境参数映射的值可循环地变化，且所主张的标的物在此方面不受限制。
[0053]在图3C中展不的情境参数映射的又一实例中，信号环境303的表不可包括环境声情境参数映射，其包括包含针对楼层的各种位置(例如，栅格点)的预期环境声签名的楼层310的映射。在一个实施方案中，环境声可包括在通过MS机载麦克风测量的声音的相对宽频谱(例如，音量)上的集成的值。在另一实施方案中，环境声可包括从在来自MS机载麦克风测量的声音的功率频谱的频域中的数字信号处理产生的声音签名。因此，举例来说，可将一群人的声音签名与叮当作响的餐具或办公室声音的声音签名区分开来。为