实施例中，所述的检定台低位阶面中部设有一固定位置的尺框固定夹具08，所述的尺框固定夹具包括抱具0801，安装于支座0804上，上压板0802安装抱具的操作端，支座和上压板上设有柔性垫片0803，用于增加摩擦力夹紧尺框并保护卡尺外观，抱具的动作由抱具控制开关0807控制，并通过抱具到位信号开关0809检测抱具的工作状态，以便上位机确定卡尺尺框是处于夹紧还是松开状态；所述的支座0804上还设有尺框测量面横向位置定位装置，包括尺框测量面横向位置定位片0805，安装于升降汽缸0806的操作端，升降汽缸的动作由升降汽缸控制开关0808控制、并通过汽缸升到位信号开关0810和汽缸降到位信号开关0811检测升降汽缸的工作状态，以便上位机确保在卡尺装夹和定位完成后，横向位置定位片下降到安全位置才开始检定，避免与块规造成碰撞。
[0050]为了使尺身纵向定位可靠，本实施例中使用了两套尺身纵向定位机构，请参见图20、21，所述的尺身纵向定位机构一 09包含定位块0901，定位块上的定位台阶0904起定位和支撑作用，使卡尺尺身靠在定位台阶上，实现纵向定位；定位块安装于滑块0902上，定位块可在滑轨0903自由滑动，以适应不同量程的卡尺。
[0051]请参见图22、23，，所述的尺身纵向定位机构二 10包括支座1004，支座的定位台阶1006起定位和支撑作用，使卡尺尺身靠在定位台阶上，实现纵向定位；上支撑块1002通过连接轴1003与支座紧固连接，上支撑块上开有螺纹孔，锁紧螺钉1001通过该螺纹孔使卡尺尺身末端与尺身纵向定位机构实现可拆连接；支座安装于滑块1005上，可自由滑动，以适应不同量程的卡尺。
值得一提的是，上述夹紧和定位装置，使不同规格的卡尺以尺框测量面为定位基准，依据卡尺量程移动尺框固定夹具、尺身纵向定位机构一和尺身纵向定位机构二进行准确定位、夹紧，之后，尺框测量面横向位置定位装置回到安全位置，确保自动块规装置运送的快规安全到达预定的检测位置；尺身驱动装置使卡尺测量面和块规工作面接触时，保持一定压力的同时停止电机旋转转，以保证不会顶坏卡尺和轨道。
本实施例中，所述的自动块规装置03的Y轴机械手滑块0306上设有一长条状连接板0307，所述连接板两侧设有两套块规夹持装置，所述两套块规夹持装置的距离保证Y轴机械手的滑块运行到有效行程的任何位置，都可以使用其中一套或两套块规夹持装置夹起任何一块块规，通常短的块规只需要一个块规夹持装置，而长的块规由于质量大需要两个块规夹取装置夹取，以保证安全不会掉落。
[0052]请参见图7、8、9、24，本实施例中，所述的自动块规装置03，设置于高位阶面1201上，用于定位、移动块规，包括:倒U型固定支架0301、X轴机械手0302和Y轴机械手0305，所述倒U型固定支架0301的延伸部下侧设置所述X轴机械手0302 ;所述X轴机械手0302下侧设置有由X轴机械手电机0308驱动的X轴机械手滑块0303 ;所述Y轴机械手经一 Y轴机械手连接座304固定于所述X轴机械手滑块0303的下侧，所述Y轴机械手0305下侧设置有一由Y轴机械手电机0310驱动的Y轴机械手滑块0306 ;所述的Y轴机械手滑块下侧经一升降汽缸连接座0307与一升降汽缸0401连接。
[0053]值得一提的是，本实施例中，所述的块规夹取装置04经一自适应软体与所述升降汽缸的操作端连接。卡尺的检定一般都是通过测量标准块规，读出读数进而与该标准块规尺寸进行比对，来判断该卡尺是否合格，当本发明的机械手夹持着块规移动到卡尺对应的位置时，如果块规夹持装置与升降汽缸是刚性连接，在卡尺的两测量面夹住规块的过程中，会使卡尺的两测量面不容易和块规工作面充分接触，造成检定结果上的误差，本发明巧妙的通过自适应软体实现块规夹取装置与升降汽缸之间的连接，有效的解决了该问题，该自适应软体可以是橡胶体等柔性材质，但并不以此为限。请继续参见图4，较佳的，本实施例中，所述的块规夹持装置包括设置于升降汽缸0401操作端的自适应软体连接座401，所述自适应软体连接座0402经一自适应软体0403与一块规抱具0404连接；所述块规抱具的内侧设置块规夹片0410，所述块规夹片内侧设置有柔性垫片0412。
[0054]请参见图10、11、12，在本发明一实施例中，所述的块规清洁与放置装置05包括一块规盒0501，所述块规盒上开设有至少一个块规放置槽，所述的块规放置槽的左右两侧上设置有用于固定块规柔性清洁块的固定座0502，所述块规放置槽的开口为一导向口 0504。
[0055]在本发明一实施例中，块规放置槽的位置依据两套块规夹持装置的距离确定，任何一块块规都可以使用一个或两个块规夹持装置夹持并运送到检测位置，每列块规放置槽中放置有标准尺寸或非标准尺寸的块规。
[0056]这样布局设计不仅可以节省块规盒的材料，而且使块规在基板上的布置更加紧凑，有效缩短了块规夹持装置的行程提高了检定速度；同时，有了非标准尺寸的块规，针对没有标准尺寸块规的检测点，使用时无需两块标准尺寸块规拼接，避免了块规的磨损和损坏块规，提高了检定效率和检定结果可靠性。
[0057]图5、图6是机器视觉装置结构示意图，这里主要对该机器视觉装置进行描述，在本发明一实施例中，所述的机器视觉装置包括一设置于所述卡尺检定台上的汽缸连接板0208，所述汽缸连接板0208上设有升降汽缸0207，升降汽缸上设置有光源连接板0206，所述光源连接板的前端连接有立式相机相机0201、镜头0202，下方还悬挂有位于立式相机镜头下方用于相机提供照明的同轴LED光源0204。
[0058]如图13至图15所示，在本发明一实施例中，所述的所述的尺框自动松紧装置包括可在滑轨上横向滑移的旋转电机0602，所述旋转电机的输出轴上连接有连轴器0605，连轴器通过连轴器锁紧螺钉与旋转电机的输出轴实现可拆连接，连轴器的前端连接有棘轮机构固定套0606，棘轮机构固定套通过棘轮软套固定销0610与棘轮软套实现紧固连接，所述棘轮机构固定套内嵌棘轮机构0607，所述棘轮机构输出端连接有尺框锁紧螺钉软套0608，尺框锁紧螺钉软套通过尺框锁紧螺钉软套固定销0611与棘轮机构输出端实现紧固连接，软套内设有尺框锁紧螺钉软套孔0612，用于嵌入尺框锁紧螺钉0105。
[0059]本实施例中，尺框自动松紧装置采用柔性棘轮机构固定套0606、尺框锁紧螺钉软套0608和滑轨0601使尺框自动松紧装置能适用于不同规格的卡尺，同时拆装卡尺方便，棘轮机构0607的采用，使尺框锁紧螺钉锁紧尺框后空转，利用图像识别技术判断尺框锁紧螺钉是否锁紧尺框，锁紧则停止电机旋转，就不会顶坏卡尺和松紧装置，安全可靠。
[0060]参见图24，本实施例中，所述的自动块规装置、块规夹取装置的夹持控制、尺框自动松紧装置都可以由一控制卡进行控制，具体的，该自动块规装置的X轴机械手和Y轴机械手上可以设置一个零点开关和两个限位开关；升降缸上设置一个升降控制开关、I个块规升降起点检测开关和I个块规升降终点检测开关；这些开关均由所述的控制卡连接，该控制卡与电脑连接，实现上位机控制。块规抱具上设有一个张紧控制开关和I个块规夹张紧状态检测开关；该张紧控制开关和状态检测开关与控制卡相连。值得一提的是，本发明在上位机，即电脑上安装有卡尺检