512垂直的端板513，摆动用电机501被固定在端板513下方，其输出轴向上穿过端板513。垫板512的上部固定有第一轴承座514，该轴承座514内设置有第一转轴，第一转轴的上端连接在转盘531的中心，下端通过联轴器连接摆动用电机501的输出轴，摆动用电机501还设有第一编码器517。连杆532的一端铰链在转盘531偏离中心的盘面边缘。
[0032]再如图2所示，笼式水平摆动架502整体为菱形结构，有上、下菱形的端框521，连接在上、下端框521之间的多根支撑杆522以及中部连接多根支撑杆522且前部开口的固定框构成523。
[0033]机架100前部的两根立柱之间上下各固定一根横梁520。笼式水平摆动架502的上、下端框的前端各具有轴部524，分别枢设在在上、下横梁上的中心位置而形成笼式水平摆动架502的摆动中心，连杆532的另一端铰链在下部端框521的侧部边缘。
[0034]再如图3所示，笼式水平摆动架502的两侧支撑杆522中部之间通过夹块5221固定有横向设置的支撑轴203，滚筒式六面反射转镜的镜架201安装在支撑轴203上，可以绕支撑轴203滚动。
[0035]旋转驱动机构400安装在镜架201的内部，用于驱动镜架201绕支撑轴203滚动。旋转驱动机构400包括底座401、旋转用电机402、第二轴承座403、第二转轴、第二编码器406、主动齿轮407和从动齿轮408。其中，旋转用电机402和第二轴承座403固定在底座401内，第二转轴404安装在第二轴承座403内，其一端通过联轴器与旋转用电机402前端的输出轴连接，另一端安装上主动齿轮407，从动齿轮408固定在镜架201其中一个端面内部并与主动齿轮407啮合。第二编码器406则安装在旋转用电机402后端的输出轴上。这样，通过旋转用步进电机402的驱动，可以使得滚筒式六面反射转镜绕支撑轴203滚动。
[0036]再图2所示，上凹面镜301固定在顶棚102上且位于滚筒式六面反射转镜的前斜上方，下凹面镜302固定在基台103上且位于滚筒式六面反射转镜的前斜下方。太赫兹探测器303有两个，其中一个太赫兹探测器固定在顶棚102上且位于上凹面镜301的焦点位置，另一个太赫兹探测器固定在基台103上且位于下凹面镜302的焦点位置。
[0037]上述摆动用电机501和旋转用电机402优选采用步进电机。在基台103上位于机架100的前方位置还设有供被测人员站立的站台104。
[0038]以上就是本发明的旋转滚筒式太赫兹人体安检扫描机构，其与现有的太赫兹人体安检扫描机构相比具有如下的特点:
[0039]用中间横放的滚筒式六面反射转镜解决了人体上半身和下半身的扫描，而不是像以往用上下两套完全一样的光路系统负责人体的上下半身扫描，依据人体高度尺寸大于宽度的特点，以及滚筒式六面反射转镜滚动旋转扫描范围大的特点，将原先的单镜左右往复摆动扫描变为绕其轴心自转的多镜面上下扫描，这样，由单镜变为多镜，往复运动变成连续回转运动，从而达到效率成倍提高和运转平稳无冲击，易于提速的目的，且噪音低。
[0040]六面体的镜架201周向每个面都设有平面反射镜，由旋转用电机驱动滚筒式六面反射转镜绕轴心滚动旋转。滚筒式六面反射转镜前斜上方上凹面镜和前下方位置的下凹面镜的作用是接收各镜面反射的人体太赫兹波，分别聚焦到各自凹面镜焦点处的太赫兹探测器上，上凹面镜和下凹面镜各自负责上半身和下半身的光线，形成一列人体全高度的扫描。滚筒式六面反射转镜从左摆到右，就完成人体宽度方向的扫描，下次扫描则从右再摆到左，完成下下次人体宽度方向的扫描；滚筒式六面反射转镜的摆动由摆动用电机驱动曲柄连杆机构达成；比丝杆的直线往复运动的效率高，速度快，结构简单，造价低。
[0041]因此，从上述详细描述可以看出，本发明的旋转滚筒式太赫兹人体安检扫描机构具有扫描速度高、减少振动和噪音，机械结构简单、制造成本低等优点。
【主权项】
1.一种旋转滚筒式太赫兹人体安检扫描机构，其包括机架、上凹面镜和下凹面镜，所述上凹面镜和所述下凹面镜的焦点位置分别设有太赫兹探测器，其特征在于:所述机架上设有滚筒式多面反射转镜和驱动所述滚筒式多面反射转镜旋转的旋转驱动机构以及驱动所述滚筒式多面反射转镜水平摆动的水平摆动驱动装置，所述上凹面镜和所述下凹面镜分别位于所述滚筒式多面反射转镜的前斜上方和前斜下方并均朝向所述滚筒式多面反射转镜。2.根据权利要求1所述的旋转滚筒式太赫兹人体安检扫描机构，其特征在于:所述机架顶部设有顶棚，所述上凹面镜固定在所述顶棚上，所述机架底部具有基台，所述下凹面镜固定在所述基台上。3.根据权利要求1所述的旋转滚筒式太赫兹人体安检扫描机构，其特征在于:所述滚筒式多面反射转镜由镜架和环绕安装在镜架周面上的多块首尾相接的平面反射镜构成。4.根据权利要求3所述的旋转滚筒式太赫兹人体安检扫描机构，其特征在于:所述滚筒式多面反射转镜为滚筒式六面反射转镜。5.根据权利要求3所述的旋转滚筒式太赫兹人体安检扫描机构，其特征在于:所述水平摆动驱动装置由笼式水平摆动架，通过曲柄连杆机构驱动笼式水平摆动架摆动的摆动用电机构成，所述滚筒式多面反射转镜设于所述笼式水平摆动架上。6.根据权利要求5所述的旋转滚筒式太赫兹人体安检扫描机构，其特征在于:所述笼式水平摆动架中部固定有穿设在镜架内的支撑轴，所述旋转驱动装置为固定在支撑轴上位于镜架内部的旋转用电机，所述旋转用电机驱动镜架以支撑轴为中心进行旋转。7.根据权利要求6所述的旋转滚筒式太赫兹人体安检扫描机构，其特征在于:所述机架前部设有上、下横梁，所述笼式水平摆动架前部上、下端各设有安装在上、下横梁上的轴部以形成笼式水平摆动架的摆动中心。8.根据权利要求6所述的旋转滚筒式太赫兹人体安检扫描机构，其特征在于:所述旋转用电机和所述摆动用电机均连接有角度传感器。9.根据权利要求6所述的旋转滚筒式太赫兹人体安检扫描机构，其特征在于:所述角度传感器为编码器。10.根据权利要求2所述的旋转滚筒式太赫兹人体安检扫描机构，其特征在于:所述基台上位于所述机架前方位置设有站台。
【专利摘要】本发明公开了一种旋转滚筒式太赫兹人体安检扫描机构，其包括机架、上凹面镜和下凹面镜，所述上凹面镜和所述下凹面镜的焦点位置分别设有太赫兹探测器，所述机架上设有滚筒式多面反射转镜和驱动所述滚筒式多面反射转镜旋转的旋转驱动机构以及驱动所述滚筒式多面反射转镜水平摆动的水平摆动驱动装置，所述上凹面镜和所述下凹面镜分别位于所述滚筒式多面反射转镜的前斜上方和前斜下方并均朝向所述滚筒式多面反射转镜。本发明的这种旋转滚筒式太赫兹人体安检扫描机构具有扫描速度高、减少振动和噪音，机械结构简单、制造成本低等优点。
【IPC分类】G01V8/10
【公开号】CN104914476
【申请号】CN201510376854
【发明人】肖进, 邵山, 王教林, 宋帅, 张 诚, 余晓苏, 赵中华
【申请人】博康智能网络科技股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年7月1日