r>[0051]RSSI的经典信号传播模型如下式（1):
[0053] 其中，n表示路径损耗指数，d为目标距离读写器的距离，屯为近距离地参考距离， RSSI(d)为读写器读取的到与其距离为d处的标签信号强度，RSSKcU为读写器读取的到 与其屯处的标签信号强度，X。代表环境干扰，满足高斯分布X。（0, 〇2);
[0054] 根据式⑴推出式⑵：
[0056]屯为读写器与待定位标签的距离；RSSI (eg为读写器与待定位标签距离为屯且信 号是在自由空间传播时的信号强度；X。代表环境干扰，满足高斯分布xJO, 〇2) ;n为环境 中信号传播的损耗参数；令A = RSSI (屯)+x。，则A满足高斯分布（RSSI (d0)，〇 2)，则有式 (3)：
[0058] 在读写器与待定位标签所在的平面中固定四个定位参考标签，四个定位参考标签 形成一个四边形，四个定位参考标签坐标分别为Tjxp y)、T2(x2, y2)、T3(x3, y3)、T4(x4, y4); 设置一个参数参考标签，坐标为RT (Xd，yQ);
[0059] 设P^di)为定位参考标签凡传给参数参考标签RT在时间t的信号强度，cU为参 考标签1\与参数参考标签RT的实际距离；采集m次信号强度，设实际测得信号强度为P := (Pn，P12，…，Plm)，则在采集m次信号强度的时间间隔内，参数参考标签接收到定位参考标 签传来的平均信号强度Pi如式（4)所示：
[0062]设凡的坐标为（x i，yi)，则RT与凡的距离d i如式6所示：
[0064] 对两个不同的定位参考标签凡取值，则可构成关于参数n和A的方程组如下式 (6)：
[0066] 根据式7可求得环境参数n和A ;
[0067] 步骤二）单个区域的环境参数确定：
[0068] 两个相邻参考标签与参数参考标签RT构成一个三角形区域；所述两个相邻参考 标签将信号传给参数参考标签RT得到两个信号PJP P 2，则这个三角区域内环境参数的计 算过程如以下算法：
[0069] 2. 1)在一固定时间内，参数参考标签采集两个定位参考标签传播的信号强度m 次，则：Pi -(P11，？12，…，Plm)，-(P21，f*22，…，hm);
[0070] 2. 2)按式（4)计算两定位标签传播的平均信号强度巧和芎；
[0071] 2. 3)按式（5)计算参数参考标签分别与两个定位参考标签的距离屯和d 2;
[0072] 2. 4)按式（6)求得两个定位参考标签与参数参考标签RT构成的三角形区域的环 境参数A和n ;
[0073] 步骤三）自适应RFID定位系统的设计：
[0074] 3. 3)待定位标签进入四个定位参考标签形成的四边形区域；
[0075] 3. 2)阅读器采集参数参考标签的信号强度获得的数据，根据步骤二），实时计算 各三角区域的环境参数n和A ;
[0076] 3. 3)阅读器根据待定位标签的位置，收集对应三角区域的定位参考标签的信号强 度，利用实时计算的环境参数，根据公式（3)计算出待定位标签与四个定位参考标签的距 离；
[0077] 3. 4)根据待定位标签与定位参考标签的距离，计算出待定位标签的坐标值。
[0078] 以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般 技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述， 本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1. 一种基于参考标签RFID定位的自适应方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一）设置环境参数方程： RSSI的经典信号传播模型为：其中，n表示路径损耗指数，d为目标距离读写器的距离，d。为近距离地参考距离，RSSI(d)为读写器读取的到与其距离为d处的标签信号强度，RSSI(d。）为读写器读取的到 与其d。处的标签信号强度，X。代表环境干扰，满足高斯分布X。（0, 0 2); 根据式（1)推出式（2);d。为读写器与待定位标签的距离；RSSI(d。）为读写器与待定位标签距离为d。且信号是 在自由空间传播时的信号强度；X。代表环境干扰，满足高斯分布x"(0, 〇2) ;n为环境中信 号传播的损耗参数；令A=RSSI(d。)+x。，则A满足高斯分布巧SSI(dO)，o2)，则有式（3);在读写器与待定位标签所在的平面中固定四个定位参考标签，四个定位参考标签形成 一个四边形，四个定位参考标签坐标分别为Ti(Xi，yi)、T2(X2,y2)、T3(X3,ys)、T4(X4,y4);设置 一个参数参考标签RT，坐标为RT(X。，y。）； 设Pit(中）为定位参考标签Ti传给参数参考标签RT在时间t的信号强度，di为参考标 签Ti与参数参考标签RT的实际距离；采集m次信号强度，设实际测得信号强度为Pi=任11， Pi2,…，PJ，则在采集m次信号强度的时间间隔内，参数参考标签接收到定位参考标签传 来的平均信号强度Pi表达为式（4);将早代入式做，则算得设Ti的坐标为（X1，y;)，则RT与Ti的距离d康达为式妨：对两个不同的定位参考标签Ti取值，则可构成关于参数n和A的方程组为式化）：根据式做可求得环境参数n和A; 步骤二）单个区域的环境参数确定： 两个相邻参考标签与参数参考标签RT构成一个=角形区域；所述两个相邻参考标签 将信号传给参数参考标签RT得到两个信号Pi和P2,则该个=角区域内环境参数的计算过 程如W下算法过程： 2. 1)在一固定时间内，参数参考标签采集两个定位参考标签传播的信号强度m次，则； Pl= (Pll，Pl2，…，Plm)，P2=任21，？22，…，P2m); 2.2)按式（4)计算两定位标签传播的平均信号强度犀和巧； 2. 3)按式（5)计算参数参考标签分别与两个定位参考标签的距离di和d2; 2.4)按式（6)求得两个定位参考标签与参数参考标签RT构成的=角形区域的环境参 数A和n; 步骤S)自适应RFID定位系统的设计： 3. 1)待定位标签进入四个定位参考标签形成的四边形区域； 3. 2)阅读器采集参数参考标签的信号强度获得的数据，根据步骤二），实时计算各= 角区域的环境参数n和A; 3. 3)阅读器根据待定位标签的位置，收集对应=角区域的定位参考标签的信号强度， 利用实时计算的环境参数，根据公式（3)计算出待定位标签与四个定位参考标签的距离； 3. 4)根据待定位标签与定位参考标签的距离，计算出待定位标签的坐标值。
【专利摘要】本发明公开了一种基于参考标签RFID定位的自适应方法，包括步骤一)设置环境参数方程、步骤二)单个区域的环境参数确定和步骤三)自适应RFID定位系统的设计。本发明技术能自适应地计算定位空间的环境参数，并能实时动态地适应环境，进而可以使定位方法能实时适应环境的变化，更能精确计算定位；与过去方法相比，解决了由于环境动态变化可能造成定位不精确的问题；例如，人员变身的移动，可能阻碍信号的传播，突然的塌方可能使信号传播强度发生变化造成定位精准降低。
【IPC分类】G01S5/02
【公开号】CN104931925
【申请号】CN201510307207
【发明人】刘建华, 刘国买, 周理, 胡文瑜, 梁多银
【申请人】福建工程学院
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月5日