一种车载双天线卫星定向仪方位角传递装置与方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及卫星定向技术领域，具体涉及一种车载双天线卫星定向仪方位角传递 装置与方法。
【背景技术】
[0002] 卫星定向仪具有体积小、重量轻、价格低等优点，且不受磁场环境影响，无惯性漂 移。在定向领域内得到了大量的应用。
[0003] 在车载双天线卫星定向仪使用过程中，卫星定向仪方位角的传递成为影响车载双 天线卫星定向仪使用可靠性的关键要素。通常将两天线、直角棱镜固连在同一刚体上，而后 安装于车上。这种方法限制了两个天线之间的距离（基线长度），从而降低了测量精度。如 采用不固连于刚体上，则每次安装过程中会带来不同程度的安装误差，限制了双天线卫星 定向仪的使用。
【发明内容】
[0004] 为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种车载定向精度高、安装使用方便、 基线可调整的车载双天线卫星定向方位角传递装置与方法。
[0005] -种车载双天线卫星定向仪方位角传递装置，包括主天线基座、测量装置固定夹、 光学测量装置、主导航卫星天线、棱镜转接台、直角棱镜、副天线调平基座、光学靶标、副导 航卫星天线、系统电源、主接收机、副接收机和计算机、主调平基座、调平螺柱；其中，
[0006] 光学测量装置通过光学测量装置固定夹固定于主天线基座上，主导航卫星天线固 定于测量装置固定夹顶部，棱镜通过棱镜转接台安装于主天线基座上；主天线基座安装于 主调平基座上；
[0007] 副导航卫星天线固定于光学靶标上，光学靶标固定于副调平基座上；
[0008] 主调平基座和副调平基座通过调平螺柱安装于车辆顶部的平台上；
[0009] 主导航卫星天线通过射频电缆与主接收机相连；副导航卫星天线通过射频电缆与 副接收机相连；主接收机与副接收机通过数据线连接；系统电源为光学测量装置、光学靶 标、主接收机和副接收机供电；主接收机和光学测量装置通过数据线与计算机连接。
[0010] 基于所述装置的车载双天线卫星定向方法，具体为：
[0011] S1、测量棱镜与光学测量装置光轴之间的固定偏差角！H ;
[0012] S2、调平主天线基座和光学靶标；
[0013] S3、启用系统电源供电；
[0014] S4、光学测量装置实时对光学靶标成像，提取当前成像与初始成像在与两卫星天 线方向垂直方向上的位置变化量dx，进而换算得到误差角度
L为主、副导 航卫星天线之间的基线距离；
[0015] S5、副接收机将解算出的副导航卫星天线位置传送给主接收机，主接收机结合主 导航卫星天线位置和副导航卫星天线位置解算出卫星天线测量角步3;
[0016] S6、计算机计算方位棱镜的方位角步=1^3+1^2-边1。
[0017] 本发明的有益技术效果体现在：
[0018] 本发明将主导航天线和副导航天线安装至不同基座上，可根据实际需要，方便延 长基线长度来满足测量精度的要求；并将光学测角装置融入双天线卫星定向中，对由于车 行驶造成两个基座晃动产生的误差进行补偿；同时考虑到棱镜安装误差，对其进行了有效 补偿。本发明应用于车载惯性定位定向领域，可实现较高的定向精度。本发明采用的综合 方案经试验验证，能够很好地适应车载环境，工作状态下对车辆运行中带来的振动和冲击 具有明显的抗干扰性，系统的可靠性良好。
【附图说明】
[0019] 图1为基于车载双天线卫星定向仪总图；
[0020] 图2为车载双天线卫星定向仪轴测图；
[0021] 图3为基于车载双天线卫星定向仪总图；
[0022] 图4为主天线装置前视图；
[0023] 图5为主天线装置侧视图；
[0024] 图6为主天线装置后视图；
[0025] 图7为副天线装置侧视图；
[0026] 图8为副天线装置前视图；
[0027] 图9为光学测量装置结构图；
[0028] 图10为光学测量装置工作原理示意图。
[0029] 图中：
[0030] 1-主天线基座2-测量装置固定夹3-光学测量装置4-主导航卫星天线5-棱镜 转接台6-方位棱镜7-副调平基座8-光学靶标9-副导航卫星天线10-计算机11-主 接收机12-副接收机13-系统电源14-主调平基座15-调平螺柱
【具体实施方式】
[0031] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
[0032] 图1中所示的车载双天线卫星定向装置，包括主天线基座1、测量装置固定夹2、光 学测量装置3、主导航卫星天线4、棱镜转接台5、直角棱镜6、副天线调平基座7、光学靶标 8、副导航卫星天线9、系统电源13、主接收机11、副接收机12和计算机10、主调平基座14、 调平螺柱15。
[0033] 在本实施例中主导航卫星天线4与副导航卫星天线9结构相同。
[0034] 其中，光学测量装置固定夹2将光学测量装置3固定在主天线基座1上，主导航卫 星天线4固定在测量装置固定夹2顶部，棱镜6通过棱镜转接台5和光学测量装置共同安 装在主天线基座1上。主天线基座1安装与主天线调平基座14上。副导航卫星天线9固 定在光学靶标8上，光学靶标8固定于副调平基座7上。主导航卫星天线4通过射频电缆 与主接收机11相连。副导航卫星天线9通过射频电缆与副接收机12相连，主接收机11与 副接收机12通过数据线连接。系统电源13为光学测量装置3、光学靶标8、主接收机11和 副接收机12供电。主接收机11与光学测量装置3通过数据线与计算机10连接。主调平 基座14和副调平基座7通过调平螺柱15安装与车辆平台上。
[0035]在本实施例中，主调平基座14位于车尾，副调平基座位于车头。
[0036] 在本实施例中，为保持高精度，主导航卫星天线4应安装于光学测量装置3物镜顶 部。主基座