14处于水平状态时应保证主导航卫星天线4处于水平状态，主导航卫星天线4 的相位中心轴线垂直于水平面。
[0037] 在本实施例中，棱镜转接台5应垂直于主天线基座1的接触面上，直角棱镜6安装 在棱镜转接台5上时应保证直角棱镜棱线的水平度。光学测角装置3与棱镜转接台5相对 位置固定后不再进行拆卸。
[0038] 在本实施例中，光学靶标8与副调平基座7的接触面水平度应得到保证。副调平 基座7处于水平状态时应保证安装于光学靶标8的副导航卫星天线9的中心轴线垂直于水 平面。
[0039] 在本实施例中，每次定向仪开始测量时，需调节调平螺柱15使得主调平基座14、 副调平基座7水平度小于20"。
[0040] 在本实施例中，方位棱镜6通过棱镜转接台5安装后的棱线应平行于主天线基座 1。安装调试完成后，方位棱镜6与光学测量装置3位置相对固定，测量方位棱镜6与光学 测量装置光轴之间的固定偏差角，设为系统误差步1。
[0041] 在本实施例中，光学测量装置3结构如图9所示，包括光学透镜组和CCD像面组。 光学靶标8的正面由四个高亮发光二极管按中心十字方式组成。工作原理如图10所示，根 据几何光学原理，当靶标与CCD测量装置在透镜视场平面内有相对位移时，靶标在CCD平 面所成像与初始成像存在相对位移，该位移在与两卫星天线方向垂直方向的分量为dx，换 算得到误差角度
，L为两卫星天线的基线长度。如此通过测量光学靶标8在光 学测量装置中形成图像的变化来测量角度，光学测量装置3实时地将测量结果传输至计算 机10〇
[0042] 在本实施例中，双天线卫星定向仪输出结果的计算方式为：副导航卫星天线9接 收GPS导航信息并传送给副接收机12,副接收机12依据GPS导航信息解算出副导航卫星天 线9的位置并传送至主接收机11。主导航卫星天线4接收GPS导航信息并传送给主接收机 11，主接收机11解算主导航卫星天线4的位置信息后结合接收到副接收机12的位置信息 经定向解算后得到卫星天线测量角步3。卫星天线测量角！D 3是指主、副导航天线的基线与 真北方向的夹角。鉴于卫星天线位置和卫星天线测量角属于现有技术，在此不再赘述
[0043] 计算机10通过计算给出方位棱镜的方位角（方位棱镜6法线方向与真北方向的 夹角）。计算公式为：
[0044] 也=也3+也2_也1
[0045] 即完成本次方位角计算，通过外部瞄准设备对方位棱镜6可进行方位角传递。
[0046] 本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以 限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含 在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种车载双天线卫星定向仪方位角传递装置，其特征在于，包括主天线基座（1)、测 量装置固定夹（2)、光学测量装置（3)、主导航卫星天线（4)、棱镜转接台巧）、直角棱镜化）、 副天线调平基座（7)、光学祀标巧）、副导航卫星天线巧）、系统电源（13)、主接收机（11)、畐山 接收机和计算机（10)、主调平基座（14)、调平螺柱（巧）；其中， 光学测量装置（3)通过光学测量装置固定夹（2)固定于主天线基座（1)上，主导航卫 星天线（4)固定于测量装置固定夹（2)顶部，棱镜（6)通过棱镜转接台（5)安装于主天线 基座（1)上；主天线基座（1)安装于主调平基座（14)上； 副导航卫星天线巧）固定于光学祀标（8)上，光学祀标（8)固定于副调平基座（7)上； 主调平基座（14)和副调平基座（7)通过调平螺柱（15)安装于车辆顶部的平台上； 主导航卫星天线（4)通过射频电缆与主接收机（11)相连；副导航卫星天线（9)通过射 频电缆与副接收机（12)相连；主接收机（11)与副接收机（12)通过数据线连接；系统电源 (13)为光学测量装置（3)、光学祀标巧）、主接收机（11)和副接收机（12)供电；主接收机 (11)和光学测量装置（3)通过数据线与计算机（10)连接。2. 基于权利要求1所述装置的车载双天线卫星定向方法，其特征在于，具体为： 51、 测量棱镜（6)与光学测量装置（3)光轴之间的固定偏差角It1 ; 52、 调平主天线基座（1)和光学祀标巧）； 53、 启用系统电源（13)供电； 54、 光学测量装置（3)实时对光学祀标成像，提取当前成像与初始成像在与两卫星天 线方向垂直方向上的位置变化量dx，进而换算得到误差角度2=atan^，L为主、副导航 卫星天线之间的基线距离； 55、 副接收机12将解算出的副导航卫星天线位置传送给主接收机（11)，主接收机（11) 结合主导航卫星天线位置和副导航卫星天线位置解算出卫星天线测量角11^3 ; 56、 计算机（10)计算方位棱镜6的方位角1]) = 11)3+11)2-11)1。
【专利摘要】本发明公开了一种车载双天线卫星定向仪方位角传递装置，主要包括主天线基座、主导航卫星天线、直角棱镜、副天线调平基座、光学靶标、副导航卫星天线、主接收机、副接收机和计算机。本发明还提供了基于上述装置的定向方法，具体为：测量棱镜与光学测量装置光轴之间的固定偏差角ψ1；光学测量装置实时对光学靶标成像，提取当前成像与初始成像在与两卫星天线方向垂直方向上的位置变化量dx，进而换算得到误差角度ψ2；主接收机结合主导航卫星天线位置和副导航卫星天线位置解算出卫星天线测量角ψ3；计算机计算方位棱镜的方位角ψ＝ψ3+ψ2-ψ1。本发明将主导航天线和副导航天线安装至不同基座上，并对主要误差进行补偿，方便延长基线长度来满足测量精度的要求。
【IPC分类】G01S3/14, G01C1/00
【公开号】CN104931922
【申请号】CN201510218979
【发明人】陆俊清, 刘欢, 高博, 沈小龙
【申请人】湖北航天技术研究院总体设计所
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年4月29日