一种双频天线俯仰连动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于双频天线领域，针对用于机载或车载卫通KaKu双频平板阵列天线来实现两个频段天线面俯仰运动的连动设备，提供了一种双频天线俯仰连动机构。
【背景技术】
[0002]卫星通信技术在当前获得了快速发展，卫通天线的站型从固定站扩展到机载站、车载站，天线的频段以Ka和Ku频段的应用尤为广泛。天线的俯仰机构是满足天线通信性能要求的重要部件。尤其是机载或车载卫通KaKu双频天线俯仰机构的重要性尤为突出。现有的机载或车载双频天线两个天线面俯仰运动的实现多采用两个天线面分别单独驱动控制的方式，实际工程使用中，受到重量、安装空间等一些因素影响，存在可实现性差，加工制作成本高，伺服驱动控制系统繁琐，可靠性低等多种不足。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术加工成本高，伺服驱动控制系统繁琐的缺点而提供了一种双频天线俯仰连动机构，其结构易于设计实现，能有效解决现有天线俯仰机构存在的设计难度大，加工制作成本高，伺服驱动控制繁琐等问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]提供了一种双频天线俯仰连动机构，其包括，机架I和连杆4，在机架I的两个轴孔内分别配装有第一轴6、第二轴7;第一轴6与第二轴7相平行，在第一轴上固定配装有第一支座8和转动轮3，在第二轴上固定配装有第二支座9和摆臂5，所述的连杆4的一端偏心铰接在转动轮3上，所述的连杆4的另一端与摆臂5的自由端相铰接，所述的机架1、转动轮3、连杆4和摆臂5共同组成平行四边形连动机构。
[0006]进一步的，所述的转动轮3与设置在机架I上的驱动电机2进行配合转动。
[0007]进一步的，所述的驱动电机2通过偏心套11固定在机架I上。
[0008]进一步的，所述的偏心套11上带有调节法兰，该调节法兰通过调节螺订设置在机架I上。
[0009]进一步的，还包括限位块10，该限位块10设置在机架I上，限位块10位于第一支座8侧下方。
[0010]进一步的，所述的第一支座8和第二支座9的结构相同，二者均为带有折角的支撑件。
[0011 ]由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是:
[0012]本实用新型中连杆可以将转动轮带动第一支座的运动通过摆臂同时带动第二支座运动，第二支座不再需要单独的驱动电机，简化了俯仰机构，提高了机构可靠性，降低了成本；
[0013]转动轮与驱动电机进行运动传递的方式采用齿轮嗤合传动来实现，驱动电机通过带有调节法兰的偏心套与机架固定，可以将齿轮啮合的齿隙调整到合适范围，从而使机构传动更加平稳；
[0014]设置在机架上的限位块可以限定第一支座的运动范围，保护整个机构运动的安全性。
[0015]本实用新型用于实现两个频段天线面的俯仰运动的连动控制，可以改善现有两个天线面俯仰分别单独驱动的方式所存在的设计难度大，加工制作成本高，伺服驱动控制系统繁琐，可靠性低等多种不足。俯仰连动机构的采用，使得两个频段天线面俯仰运动连动关联为一体，可以减少一个驱动电机，从而同时简化伺服驱动控制系统，有利于提高整体天线系统的可靠性。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的正面结构不意图；
[0017]图2为本实用新型的背面结构示意图；
[0018]图3为驱动电机的结构示意图；
[0019]附图标记说明:机架1、驱动电机2、转动轮3、连杆4、摆臂5、第一轴6、第二轴7、第一支座8、第二支座9、限位块10、偏心套11、小齿轮12、楔形键13。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明:
[0021]如图1、图2所示，双频天线俯仰连动机构，包括机架和连杆，在机架所预留的两个轴孔内分别配装有第一轴、第二轴;第一轴与第二轴相平行，在第一轴上配装有第一支座和转动轮，转动轮为扇齿轮，在第二轴上配装有第二支座和摆臂，连杆的一端偏心铰接在转动轮上，所述的连杆的另一端与摆臂的一端相铰接，转动轮与设置在机架上的驱动电机相配合，所述的第一支座和第二支座的结构相同，二者都为带有折角的支撑件。
[0022]如图2、图3所示，驱动电机通过偏心套固定在机架上，偏心套上带有调节法兰，该调节法兰通过调节螺订设置在机架上，偏心套的调节法兰接口孔为弧形长孔，使用时转动偏心套，即可调整驱动电机上小齿轮与转动轮的啮合齿隙，从而保证传动的平稳性，限位块位于第一支座侧下方，设置在机架上，可以保证整个机构运动的安全性，在驱动电机的动力轴上通过楔形键与一小齿轮紧密连接。
[0023]所述的驱动电机为机构提供动力支撑，所述的机架、转动轮、连杆和摆臂共同组成平行四边形连动机构，平行四边形机构将运动同时传递给第一支座和第二支座，实现了两个支座俯仰运动的连动。
[0024]所述的转动轮为扇齿轮或者所述的转动轮为带轮。
[0025]当转动轮为扇齿轮时，驱动电机通过小齿轮与扇齿轮配合。
[0026]当转动轮为带轮时，驱动电机通过皮带与带轮相配合，对应小齿轮为小带轮。
[0027]本实用新型在使用时，首先将天线俯仰连动机构的机架与方位机构连接固定，之后将两个频段的天线分别与第一支座和第二支座上固定孔连接后，便可以实现两个频段天线的俯仰连动运动。
[0028]当然，本驱动电机组合中的电机可以是直流有刷电机或步进电机或其它特殊定制设计的驱动电机。
[0029]以下结合附图对本实用新型的运动机理进行说明:
[0030]在使用过程中若需要调整两个天线的姿态，先由驱动电机提供动力，驱动电机带动小齿轮转动进而带动扇齿轮和第一轴旋转，第一支座偏转，同时连杆推动摆臂进而带动第二轴和第二支座偏转。
[0031]若需要调整小齿轮与扇齿轮的啮合间隙，可以旋转通过法兰结合在机架上的偏心套进而改变二者的啮合程度。
[0032]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构改变，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种双频天线俯仰连动机构，其特征在于:包括机架(I)和连杆(4)，在机架(I)的两个轴孔内分别配装有第一轴(6)、第二轴(7);第一轴(6)与第二轴(7)相平行，在第一轴上固定配装有第一支座(8)和转动轮(3)，在第二轴上固定配装有第二支座(9)和摆臂(5)，所述的连杆(4)的一端偏心铰接在转动轮(3)上，所述的连杆(4)的另一端与摆臂(5)的自由端相铰接，所述的机架(I)、转动轮(3)、连杆(4)和摆臂(5)共同组成平行四边形连动机构。2.根据权利要求1所述的一种双频天线俯仰连动机构，其特征在于:所述的转动轮(3)与设置在机架(I)上的驱动电机(2)进行配合转动。3.根据权利要求2所述的一种双频天线俯仰连动机构，其特征在于:所述的驱动电机(2)通过偏心套(11)固定在机架(I)上。4.根据权利要求3所述的一种双频天线俯仰连动机构，其特征在于:所述的偏心套(11)上带有调节法兰，该调节法兰通过调节螺订设置在机架(I)上。5.根据权利要求3所述的一种双频天线俯仰连动机构，其特征在于:还包括限位块(10)，该限位块(10)设置在机架(I)上，限位块(10)位于第一支座(8)侧下方。6.根据权利要求3所述的一种双频天线俯仰连动机构，其特征在于:所述的第一支座(8)和第二支座(9)的结构相同，二者均为带有折角的支撑件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双频天线俯仰连动机构,其包括，机架和连杆，在机架的两个轴孔内分别配装有第一轴、第二轴；第一轴与第二轴相平行，在第一轴上固定配装有第一支座和转动轮，在第二轴上固定配装有第二支座和摆臂，所述的连杆的一端偏心铰接在转动轮上，所述的连杆的另一端与摆臂的自由端相铰接，所述的机架、转动轮、连杆和摆臂共同组成平行四边形连动机构，采用平行四边形连动结构，简化了俯仰机构，降低了成本，提高了机构可靠性。
【IPC分类】H01Q3/06, H01Q21/00
【公开号】CN205211949
【申请号】CN201520972184
【发明人】马万垒, 张立军, 武伟良, 张磊, 高建海, 李聪聪
【申请人】中国电子科技集团公司第五十四研究所
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月30日