OP、俯仰角Θ、方位角φ参数通过字符串格式发送给手持端，实时绘图模块在接收到字符串后，通过解析，提取出斜距OP、俯仰角Θ、方位角φ三个参数。与此同时，实时绘图模块访问GPS模块，获得当前设备所在位置的经玮度(Xl，yi)和高程数据tv
[0032](3)在手持端设备，实时绘图模块利用当前地图的投影坐标系统，将经玮度转换为投影坐标，从而得到设备当前位置的坐标(X(l，10，Ztl),以该坐标为原点，利用激光测距仪的斜距OP、俯仰角Θ、方位角φ三个参数，计算出目标点的位置坐标(xp，yp，Zp)，原理参见图
3。对于Laser Craft Contour XLRic设备而言，俯仰角Θ以水平方向为90°，向下减小，向上增加，量程只在±40°范围内。方位角Φ以正北为基准，取顺时针旋转的角度值。
[0033](4)以目标点的坐标(xp，yp，zp)值封装一个节点，作为当前绘制要素中的新增节点，插入到正在绘制的要素中，并在显示屏上的地图界面中显示出节点增加的效果。
[0034](5)根据需要，继续增加节点，当视线无法到达或超出激光测距仪测量范围时，移动自身位置，另取合适的位置继续打点，实时绘图模块每次接收到激光测距仪传回的数据时，都会同步获取当前位置的GPS坐标，因此人员可以随意移动至信号良好的区域开展测绘作业，直至完成要素的绘制后，保存，形成一个完整的要素的空间信息，可以在地理信息平台上使用其空间信息和添加相应属性信息，完成要素的现场快速采集，流程如图4所示。
[0035]在进行绘制时，现场测绘人员可以建立当前节点与之前节点的关系，例如当前节点只是一个中间节点，那么就直接与上一个节点连线。如果当前节点是面状要素的最后一个节点，那么在与上一个节点连线的同时，还与之前已经测得的这个面状要素的初始节点相连，从而形成一个面。如果当前节点是一个面状要素或一条线的初始点，那么就作为一个孤立点，不与其他节点连接。
[0036]实施例2
[0037]本实施例除下述特征外其他结构同实施例1:
[0038]本实施例与实施例1的区别是在采集某一系列的节点时，所有目标点的参考位置都是采集第一个点时的GPS位置，也就是说，不再在每次激光测距仪返回参数信息的同时获取当前GPS位置，而是使用采集第一个节点时保存的那个参考GPS位置，处理流程参见图5。
[0039]设计这种模式的原因是为了克服GPS的跳动误差，即:即使设备在同一个位置，当使用精度不高的GPS设备时，其读数也在不断变化，从而带来误差。在某些时候，不需要移动激光测距仪就可以采集到地物完整的边界节点，此时，为了规避这种误差，设计了这种固定点测量模式。当然，该模式只有站在同一位置可以采集完一个地物所有节点的情况下，才具有适用性。
[0040]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种便携型的地理信息现场实时测绘方法，其特征在于，包括步骤: (1)将激光测距仪和GPS模块置于基本相同的位置，将当前位置确定为初始位置，得到初始坐标；手持端设备中设有一显示屏，得到的坐标点实时显示在该显示屏上； (2)用激光测距仪对准地形上的某个目标点打点，通过GPS模块获取当前设备所在的经玮度和高程，通过激光测距仪获取当前设备到目标点之间的斜距、俯仰角、方位角；将上述信息发送到手持端设备； (3)在手持端设备，根据上述信息计算得到该目标点在三维空间中的坐标；将该坐标作为一个地理要素的新增节点，插入到正在绘制的地理要素中，并实时显示在所述显示屏上; (4)建立当前节点与之前节点的关系，实现现场测图； (5)重复步骤(2)—(4)，直到完成整个地理要素的现场绘制。2.根据权利要求1所述的地理信息现场实时测绘方法，其特征在于，所述步骤(4)中，建立当前节点与之前节点的关系，分为如下三种情况: 若当前节点只是一个中间节点，则将当前节点直接与上一个节点连线； 若当前节点是某面状要素的最后一个节点，则将当前节点与上一个节点连线的同时，还与之前已经测得的该面状要素的初始节点相连； 若当前节点是一个面状要素或一条线的初始节点，则将当前节点作为一个孤立点，不与其他节点连接。3.根据权利要求1所述的地理信息现场实时测绘方法，其特征在于，所述步骤(5)中，对目标点进行采集过程中，当需要采集激光测距仪无法到达的目标点时，对激光测距仪和GPS模块进行相应移动，移动方式采用浮动定位模式，即:在一个位置采集目标点后，激光测距仪和GPS模块同时移动到下一个位置继续采集其他目标点，每次测量时，GPS模块都会同步上传当前设备所在的经玮度和高程，目标点在三维空间中的坐标通过上述数据计算得到。4.根据权利要求1所述的地理信息现场实时测绘方法，其特征在于，所述步骤(5)中，在站在同一位置能够采集完一个地物所有节点的情况下，采用固定点测量模式，即:在一个位置采集第一个目标点后，保存该位置的GPS位置，在同一位置通过激光测距仪对其他目标点进行测量时，所有目标点的参考位置均为采集第一个目标点的同时保存到的GPS位置。
【专利摘要】本发明公开了一种便携型的地理信息现场实时测绘方法，包括步骤：(1)将激光测距仪和GPS模块置于基本相同的位置；(2)用激光测距仪对准某个目标点打点，通过GPS模块获取当前设备所在的经纬度和高程，通过激光测距仪获取当前设备到目标点之间的斜距、俯仰角、方位角；(3)根据上述信息计算得到目标点在三维空间中的坐标；将该坐标作为一个地理要素的新增节点，插入到正在绘制的地理要素中，并实时显示在显示屏上；(4)建立当前节点与之前节点的关系，实现现场测图；(5)重复步骤(2)—(4)，直到完成整个地理要素的现场绘制。本发明具有效率高、成本低、可以现场完成测绘的优点。
【IPC分类】G01S19/48, G01S17/89
【公开号】CN104931976
【申请号】CN201510338407
【发明人】曾麦脉, 亢庆, 金平伟, 刘超群, 扶卿华, 尹斌, 何颖清, 李万能, 杨留柱, 王行汉
【申请人】珠江水利委员会珠江流域水土保持监测中心站, 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月17日