一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及卫星导航技术领域，具体设及一种广播星历数据的一致性检测方法、 设备及系统。
【背景技术】
[0002] 地基增强系统是国际民航组织为满足民航精密进近和着陆引导在精度、完好性和 可用性等方面的高要求而提出的，其通过差分定位来提高卫星导航的精度，并增加了一系 列完好性监视算法提高系统的完好性、可用性、连续性指标。
[0003] 在地基增强系统中，一系列的完好性算法是系统完好性、可用性、连续性的有力保 障，其中的数据质量监测，即对卫星广播星历的一致性检测是完好性算法的关键环节。在卫 星广播星历中包含了卫星轨道参数、星钟修正参数、摄动改进参数等。通常情况下，该些星 历参数能够反映卫星的轨道位置，但是在卫星出现了非人为的轨道机动的情况下，该些参 数将不能反映卫星的轨道位置。如果由该些参数计算产生的卫星轨道位置与真实的卫星轨 道位置之间的偏差过大，会对地基增强系统的完好性和可用性产生巨大的影响，导致完好 性风险加大、可用性降低。因此当卫星星历出现误差时，地基增强系统的星历一致性检测应 能够给出告警信息并在生成的差分校正数据中排除该卫星的观测数据。
[0004] 目前，已经采用的星历一致性检测方法都是针对GPS(全球定位系统）的。北斗卫 星导航系统在系统的构成上与Gl^s有着明显的不同，具有S种不同种类的卫星，因其运行 周期和轨迹都有所不同，所W卫星位置变化值的范围不同，若对于北斗卫星导航系统仍采 用与GPS同样的星历一致性检测方法及同样的星历误差阔值，会使得误差容许范围不够准 确，对使用北斗卫星导航系统进行地基增强的完好性会造成较大影响。
【发明内容】
[0005] 本发明提供一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统，W解决现有技术 中星历一致性检测方法不适用于具有多种不同种类卫星的卫星导航系统的问题。
[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种广播星历数据的一致性检测方法，所述方法 包括：
[0007] 获取不同种类卫星的星历误差阔值；
[000引根据所述星历误差阔值，对获取的所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据进 行检测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星历数据是否可用。
[0009] 第二方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：
[0010] 获取单元，用于获取不同种类卫星的星历误差阔值；
[0011] 数据处理单元，用于根据所述星历误差阔值，对获取的所述不同种类卫星的至少 一份广播星历数据进行检测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星 历数据是否可用。
[0012] 第=方面，本发明实施例提供了一种系统，所述系统包括至少一个不同种类卫星， w及如第二方面所述的设备。
[0013] 本发明实施例提供的一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统，针对卫 星导航系统中具有多种不同种类卫星的情况，对每种卫星分别计算其星历误差阔值，并结 合该星历误差阔值分别对不同种类卫星的广播星历数据进行一致性检测，使得误差容许范 围更加精确，从而使得广播星历数据一致性检测结果更加准确。同时，使用统计学原理计算 星历误差阔值，使得星历误差阔值的值更加合理。
【附图说明】
[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据该些附图获得其他 的附图。
[0015] 图1为本发明实施例一提供的一种广播星历数据的一致性检测方法流程图；
[0016] 图2为本发明实施例二提供的一种广播星历数据的一致性检测方法流程图；
[0017] 图3为本发明实施例S提供的一种设备的结构示意图；
[001引图4为本发明实施例四提供的一种系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附 图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本 发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在 没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020] 本发明实施例提供了一种广播星历数据的一致性检测方法，该方法应用于一种卫 星导航系统的地基增强系统中，特别是应用在北斗卫星导航系统的地基增强系统中。北斗 卫星导航系统是我国自主研制的卫星导航系统，由S种卫星构成，分别是GEO(地球静止轨 道）卫星、MEO(中圆地球轨道）卫星和IGSO(倾斜地球同步轨道）卫星。其中GEO卫星始 终位于地球表面同一位置，与地球自转周期吻合，因此它在任意时刻都出现在视野中，并且 其卫星轨道位置是相对不变的，MEO卫星的轨道是个轨道平面，IGSO卫星的轨道是所谓的 大"8"字形轨道。
[0021] 本发明实施例一提供一种广播星历数据的一致性检测方法，参照图1所示，该方 法包括：
[0022] 101、获取不同种类卫星的星历误差阔值；
[0023] 102、根据所述星历误差阔值，对获取的所述不同种类卫星的至少一份广播星历数 据进行检测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星历数据是否可用。
[0024] 本发明实施例提供的方法，针对卫星导航系统中具有多种不同种类卫星的情况， 对每种卫星分别计算其星历误差阔值，并结合该星历误差阔值分别对不同种类卫星的广播 星历数据进行一致性检测，使得误差容许范围更加精确，从而使得广播星历数据一致性检 测结果更加准确。
[0025] 本发明实施例二提供一种广播星历数据的一致性检测方法，参照图2所示，该方 法包括：
[0026] 201、获取一定时间内不同种类卫星的至少一份广播星历数据和历书数据。
[0027] 具体地，接收连续的一定时间内的所有不同种类卫星发送的广播星历数据及历书 数据，一般所述的一定时间应大于24小时，当选取7天时效果较佳。
[002引一般地，可通过地基增强系统中的基准接收机接收。
[0029] 本发明实施例对具体的接收方式不加W限定。
[0030] 202、判断所述至少一份广播星历数据和历书数据是否满足预设条件。
[0031] 具体地，对获取到的至少一份广播星历数据和历书数据进行检验，判断其是否满 足预设条件，预设条件用于指示至少一份广播星历数据和历书数据是否完整和有效。具体 判断过程为：
[0032] 2021、判断所述至少一份广播星历数据和历书数据是否完整；
[0033] 具体地，通过将接收到的包含广播星历数据和历书数据的导航电文中各个子帖的 数据进行检验，来判断该至少一份广播星历数据和历书数据是否完整。
[0034] 2022、若所述至少一份广播星历数据和历书数据完整，则判断所述至少一份广播 星历数据和历书数据是否有效；
[0035] 具体地，若判定该至少一份广播星历数据和历书数据完整，则通过对星历数据龄 期进行检验，来判断该至少一份广播星历数据和历书数据是否有效。若该星历数据龄期正 确，则判定至少一份广播星历数据和历书数据有效，反之，则判定为无效。
[0036] 2023、若所述至少一份广播星历数据和历书数据有效，则判定所述至少一份广播 星历数据和历书数据满足预设条件。
[0037] 具体地，在得到的满足预设条件的至少一份广播星历数据和历书数据中，应满足 在一天的24小时内星历更新的时刻，至少具备一份满足预设条件的广播星历数据和历书 数据。
[003引值得注意的是，除了上述步骤2021和步骤2022所述的具体判断方式之外，还可W通过其他方式实现至少一份广播星历数据和历书数据是否完整和有效的判断过程，本发明 实施例对具体的过程不加W限定。
[0039] 由于传输错误、数据丢失等都会导致广播星历数据和历书数据的不完整或无效， 而不完整或无效的广播星历数据和历书数据会推导出错误的卫星位置，从而降低计算得到 的星历误差阔值的准确性。所W，可W通过判断所述至少一份广播星历数据和历书数据是 否完整和有效，进一步提高作为星历误差阔值计算样本数据的广