设备在所述地点处的位置的位置输入，所述位置是相对于所述地点的； 在接收到所述位置输入时，提供取向用户界面以用于在所述移动设备上进行显示，所述取向用户界面包括第一取向用户界面项目和第二用户界面项目，所述第一取向用户界面项目和第二用户界面项目中的每一者指示所述移动设备的相应取向，每个取向是携带所述移动设备的调查者面向的方向； 响应于通过所述第一用户界面项目接收的输入而由所述移动设备记录在第一取向处来自信号源的信号的第一测量； 响应于通过所述第二用户界面项目接收的输入而由所述移动设备记录在第二取向处来自所述信号源的所述信号的第二测量，其中在所述第一取向中由携带所述移动设备的所述调查者造成的所述信号的衰减不同于在所述第二取向中由携带所述设备的所述调查者造成的所述信号的衰减；以及 向定位服务器提供与所述位置相关联的所述第一测量和所述第二测量以用于确定所述地点的位置指纹数据。19.根据权利要求18所述的方法，其中所述第一取向垂直于所述第二取向或面向所述第二取向。20.—种存储设备，所述存储设备存储用于使得一个或多个处理器执行包括以下各项的操作的计算机指令: 提供用户界面以用于在移动设备上进行显示，所述用户界面包括地点的地图，所述地点包括行人能够进入的空间和所述行人在所述空间中移动的一个或多个约束，所述地图被配置为从用户接收用于在所述地图上的位置处放置标记的输入，其中所述位置指示所述移动设备在所述地点处的用户估计位置； 由所述移动设备记录所述移动设备的传感器的第一读数和所述传感器的第二读数，所述第一读数与所述用户或所述移动设备中的至少一者的第一取向相关联，所述第二读数与所述用户或所述移动设备中的至少一者的第二取向相关联，所述传感器的所述第一读数和所述第二读数各自测量在所述位置处由所述传感器接收的一个或多个信号；以及 基于所述第一读数和所述第二读数来确定所述位置的信号指纹，包括基于所述第一读数和第二读数之间的差值以及所述第一取向和所述第二取向之间的差异来控制所述用户的身体对所述信号指纹的影响。21.根据权利要求20所述的存储设备，其中所述第一取向垂直于或面向所述第二取向。22.根据权利要求20所述的存储设备，其中: 所述一个或多个信号中的每一个信号是来自无线接入点的射频(RF)信号，以及记录所述第一读数和所述第二读数包括配置所述传感器以在每个取向处扫描每个无线接入点的信道持续至少阈值时间，所述阈值时间长于所述无线接入点的信标间隔。23.—种存储设备，所述存储设备存储用于使得一个或多个处理器执行包括以下各项的操作的计算机指令: 提供用户界面以用于在移动设备上进行显示，所述用户界面包括地点的地图，所述地点包括行人能够进入的空间和所述行人在所述空间中移动的一个或多个约束，所述地图被配置为接收用于在所述地图上放置起点标记的第一放置输入并且接收用于在所述地图上放置目的地标记的第二放置输入，其中所述地图上的所述起点标记和所述目的地标记中的每一者的位置分别指示所述移动设备在所述地点处的移动的用户估计起始点和用户估计结束点； 在所述移动设备沿由所述起始点和所述结束点限定的路径从所述起始点移动到所述结束点时记录来自所述移动设备的传感器的第一测量，所述第一测量包括由所述传感器接收的一个或多个信号的测量； 在所述移动设备沿所述路径从所述结束点移动到所述起始点时记录来自传感器的第二测量； 确定在所述路径上的与所述第一测量中的至少一个第一测量和所述第二测量中的至少一个第二测量相关联的位置；以及 将所述位置、所述至少一个第一测量和所述至少一个第二测量提供给定位服务器以用于使用插值确定所述位置的信号指纹。24.根据权利要求23所述的存储设备，所述操作包括: 在扫描选择的信道时，在相邻信道上检测信标信号；以及 将所述信标信号的测量记录为所述第一测量中的一个第一测量或所述第二测量中的一个第二测量。25.根据权利要求23所述的存储设备，所述操作包括最大化所述传感器的扫描速率。26.—种存储设备，所述存储设备存储用于使得一个或多个处理器执行包括以下各项的操作的计算机指令: 提供地图用户界面以用于在移动设备上进行显示，所述地图用户界面包括地点的地图，所述地图表示在所述地点处对行人移动的约束，所述地图用户界面被配置为接收用于指定所述移动设备在所述地点处的位置的位置输入，所述位置是相对于所述地点的； 在接收到所述位置输入时，提供取向用户界面以用于在所述移动设备上进行显示，所述取向用户界面包括第一取向用户界面项目和第二用户界面项目，所述第一取向用户界面项目和第二用户界面项目中的每一者指示所述移动设备的相应取向，每个取向是携带所述移动设备的调查者面向的方向； 响应于通过所述第一用户界面项目接收的输入而由所述移动设备记录在第一取向处来自信号源的信号的第一测量； 响应于通过所述第二用户界面项目接收的输入而由所述移动设备记录在第二取向处来自所述信号源的所述信号的第二测量，其中在所述第一取向中由携带所述移动设备的所述调查者造成的所述信号的衰减不同于在所述第二取向中由携带所述设备的所述调查者造成的所述信号的衰减；以及 向定位服务器提供与所述位置相关联的所述第一测量和所述第二测量以用于确定所述地点的位置指纹数据。27.根据权利要求26所述的存储设备，其中所述第一取向垂直于所述第二取向或面向所述第二取向。28.一种系统，包括: 一个或多个处理器；和 存储设备，所述存储设备存储用于使得所述一个或多个处理器执行包括以下各项的操作的计算机指令: 提供用户界面以用于在移动设备上进行显示，所述用户界面包括地点的地图，所述地点包括行人能够进入的空间和所述行人在所述空间中移动的一个或多个约束，所述地图被配置为从用户接收用于在所述地图上的位置处放置标记的输入，其中所述位置指示所述移动设备在所述地点处的用户估计位置； 由所述移动设备记录所述移动设备的传感器的第一读数和所述传感器的第二读数，所述第一读数与所述用户或所述移动设备中的至少一者的第一取向相关联，所述第二读数与所述用户或所述移动设备中的至少一者的第二取向相关联，所述传感器的所述第一读数和所述第二读数各自测量在所述位置处由所述传感器接收的一个或多个信号；以及 基于所述第一读数和所述第二读数来确定所述位置的信号指纹，包括基于所述第一读数和第二读数之间的差值以及所述第一取向和所述第二取向之间的差异来控制所述用户的身体对所述信号指纹的影响。29.根据权利要求28所述的系统，其中所述第一取向垂直于或面向所述第二取向。30.根据权利要求28所述的系统，其中: 所述一个或多个信号中的每一个信号是来自无线接入点的射频(RF)信号，并且记录所述第一读数和所述第二读数包括配置所述传感器以在每个取向处扫描每个无线接入点的信道持续至少阈值时间，所述阈值时间长于所述无线接入点的信标间隔。31.一种系统，包括: 一个或多个处理器；和 存储设备，所述存储设备存储用于使得所述一个或多个处理器执行包括以下各项的操作的计算机指令: 提供用户界面以用于在移动设备上进行显示，所述用户界面包括地点的地图，所述地点包括行人能够进入的空间和所述行人在所述空间中移动的一个或多个约束，所述地图被配置为接收用于在所述地图上放置起点标记的第一放置输入并且接收用于在所述地图上放置目的地标记的第二放置输入，其中所述地图上的所述起点标记和所述目的地标记中的每一者的位置分别指示所述移动设备在所述地点处的移动的用户估计起始点和用户估计结束点； 在所述移动设备沿由所述起始点和所述结束点限定的路径从所述起始点移动到所述结束点时记录来自所述移动设备的传感器的第一测量，所述第一测量包括由所述传感器接收的一个或多个信号的测量； 在所述移动设备沿所述路径从所述结束点移动到所述起始点时记录来自传感器的第二测量； 确定在所述路径上的与所述第一测量中的至少一个第一测量和所述第二测量中的至少一个第二测量相关联的位置；以及 将所述位置、所述至少一个第一测量和所述至少一个第二测量提供给定位服务器以用于使用插值确定所述位置的信号指纹。32.根据权利要求31所述的系统，所述操作包括: 在扫描选择的信道时，在相邻信道上检测信标信号；以及 将所述信标信号的测量记录为所述第一测量中的一个第一测量或所述第二测量中的一个第二测量。33.根据权利要求31所述的系统，所述操作包括最大化所述传感器的扫描速率。34.—种系统，包括: 一个或多个处理器；和 存储设备，所述存储设备存储用于使得所述一个或多个处理器执行包括以下各项的操作的计算机指令: 提供地图用户界面以用于在移动设备上进行显示，所述地图用户界面包括地点的地图，所述地图表示在所述地点处对行人移动的约束，所述地图用户界面被配置为接收用于指定所述移动设备在所述地点处的位置的位置输入，所述位置是相对于所述地点的； 在接收到所述位置输入时，提供取向用户界面以用于在所述移动设备上进行显示，所述取向用户界面包括第一取向用户界面项目和第二用户界面项目，所述第一取向用户界面项目和第二用户界面项目中的每一者指示所述移动设备的相应取向，每个取向是携带所述移动设备的调查者面向的方向； 响应于通过所述第一用户界面项目接收的输入而由所述移动设备记录在第一取向处来自信号源的信号的第一测量； 响应于通过所述第二用户界面项目接收的输入而由所述移动设备记录在第二取向处来自所述信号源的所述信号的第二测量，其中在所述第一取向中由携带所述移动设备的所述调查者造成的所述信号的衰减不同于在所述第二取向中由携带所述设备的所述调查者造成的所述信号的衰减；以及 向定位服务器提供与所述位置相关联的所述第一测量和所述第二测量以用于确定所述地点的位置指纹数据。35.根据权利要求34所述的系统，其中所述第一取向垂直于所述第二取向或面向所述第二取向。
【专利摘要】本发明描述了用于生成位置指纹数据的调查技术。移动设备可通过在地点的多个位置处测量来自一个或多个信号源的信号来对所述地点进行调查。在每个位置处，所述移动设备可对信号进行多次测量。所述移动设备可在相异取向处进行每次测量。所述测量可用于确定在所述地点处所述信号的预期测量。信号的所述多个测量之间的差值可用于确定所述预期测量的方差。所述预期测量和方差可被指定为所述地点的位置指纹数据。所述位置指纹数据可由移动设备用于确定在所述地点处的位置。
【IPC分类】G01S5/02
【公开号】CN104956236
【申请号】CN201480006897
【发明人】L·M·马蒂, R·梅厄, S·M·马
【申请人】苹果公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年1月16日
【公告号】EP2951607A1, US9198003, US20140213299, WO2014120465A1