用于生成位置指纹数据的调查技术的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开整体涉及位置确定。
【背景技术】
[0002]一些移动设备具有用于确定地理位置的特征部。例如，移动设备可包括用于从全球卫星系统(例如，全球定位系统或GPS)接收信号的接收器。移动设备可使用所接收的GPS信号确定地理位置，包括玮度和经度。在许多地方，GPS信号可能不存在、微弱或受到干扰，使得无法使用移动设备的GPS功能来准确地确定位置。例如，常规的移动设备在位于建筑物或隧道内部时经常不能基于GPS信号来确定位置。
【发明内容】
[0003]本发明描述了用于生成位置指纹数据的调查技术。移动设备可通过在地点的多个位置处测量来自一个或多个信号源的信号来对地点进行调查。在每个位置处，移动设备可对信号进行多次测量。移动设备可在相异取向处进行每次测量。这些测量可用于确定在该地点处这些信号的预期测量。信号的多个测量之间的差值可用于确定预期测量的方差。预期测量和方差可被指定为地点的位置指纹数据。当GPS信号不可用时，位置指纹数据可由移动设备用于确定在该地点处的位置。
[0004]一般来讲，在一个方面，对地点进行调查的移动设备可在第一遍中沿路径从该地点处的起始点移动到该地点处的结束点。在移动设备移动时，移动设备可扫描以查找信号并且记录信号的测量。在到达结束点后，移动设备可在第二遍中沿路径从结束点移动回到起始点，同时扫描以查找信号并且记录测量。移动设备可确定沿路径的多个位置处的估计测量。针对位置中的每个位置，移动设备可确定在第一遍中记录的测量和在第二遍中记录的测量之间的差值。移动设备可使用该差值来确定在地点的对应位置处的预期测量的方差。
[0005]可实施本说明书中所描述的特征来实现以下优点。与用于生成位置指纹数据的常规技术相比，本说明书中所描述的调查技术可提供较高质量的数据用于确定位置指纹。在对地点进行调查以生成位置指纹数据的过程中，随机因素，例如调查设备的取向或持有调查设备的人员的身体的取向，可影响信号测量的准确性。人体可使信号(例如，射频(RF)信号)衰减。通过在多个取向中测量信号，确定位置指纹数据的设备可减小调查者可能无意地引入的随机性影响。这些位置指纹数据可具有较好质量，并且在由移动设备用于确定地点处的位置时更有效。
[0006]在下面的附图和【具体实施方式】中阐述了调查技术的一个或多个具体实施的细节。根据【具体实施方式】、附图以及权利要求书，这些调查技术的其他特征、方面和优点将变得显而易见。
【附图说明】
[0007]图1是示出示例性静止调查技术的图示。
[0008]图2是示出多个位置处的静止调查的示例性技术的图示。
[0009]图3是示出示例性步行调查技术的图示。
[0010]图4是示出沿由起始点和结束点限定的路径的步行调查的示例性技术的图示。
[0011]图5是示出移动设备的示例性位置调查子系统的部件的框图。
[0012]图6示出位置指纹数据库的示例性逻辑结构。
[0013]图7是静止调查的示例性程序的流程图。
[0014]图8是步行调查的示例性程序的流程图。
[0015]图9是利用调查用户界面的静止调查的示例性程序的流程图。
[0016]图10是示出实现参考图1至图9所述的特征和操作的移动设备的示例性设备架构的框图。
[0017]图11是图1至图9的移动设备的示例性网络操作环境的框图。
[0018]各附图中的类似参考符号指示类似元件。
【具体实施方式】
[0019]示例件静Ih调杳
[0020]图1是示出示例性静止调查技术的图示。移动设备102可为实现静止调查特征的设备。移动设备102可位于地点104处，并且被编程为对地点104进行调查以用于填充位置指纹数据库。
[0021]地点104可以是行人能够进入的空间。地点104可包括限制行人在空间中移动的一个或多个约束。这些约束可包括例如地图约束(例如，墙、栏杆或隔间隔板)、通道约束(例如，在由道路标志限定的通道上步行的行人会沿该通道步行)、或行人运动约束(例如，行人无法超过X英里/小时的移动速度或当不在楼梯或升降机中时无法竖直地移动)。地点104可为物理结构。物理结构可为封闭的(例如，办公大楼)或开放的(例如，露天体育场)。空间可为在物理结构内部的室内空间，或者在物理结构为开放的情况下可为在物理结构的限定空间内部的空间。地点104可为移动的(例如，飞机、游轮或移动采油平台)。
[0022]对地点104进行调查可包括在地点104的各个位置(例如，位置A)处测量来自信号源(例如，信号源106，108和110)的信号。信号源106，108和110中的每一个信号源可包括射频(RF)信号发射器，例如无线接入点。测量来自信号源106，108和110的信号可包括在位置A处在多个取向中执行信道扫描以补偿调查者111对信号的衰减。信道扫描可为对信号源106，108和110的所有标准RF信道的扫描。调查者111可为携带移动设备102的行人。行人可为人类或以与人类步行速度类似的速度移动的设备。如果在信道扫描中检测到信号，则移动设备102可测量该信号的一个或多个方面。例如，移动设备102可测量接收信号强度指示(RSSI)或往返时间或两者。移动设备102可与信号源106，108和110中的每一个信号源的标识符联合记录测量。标识符可为相应信号源的媒体访问控制(MAC)地址或服务集标识(SSID)。
[0023]移动设备102可在东部取向处进行测量，其中调查者111位于移动设备102的东部，并且在南部取向、西部取向和北部取向处进行测量，其中调查者111相对于移动设备102位于对应位置处。在一些具体实施中，东部取向、南部取向、西部取向和北部取向可相对于地球来讲。在一些具体实施中，东部取向、南部取向、西部取向和北部取向可相对于地点104来讲。在一些具体实施中，东部取向、南部取向、西部取向和北部取向可为任意取向，只要东部和西部垂直于北部和南部。
[0024]在图1中，调查者111将调查者111的位置改变到位置A的东部、南部、西部和北部，其中移动设备102的位置在测量期间恒定不变。在各种具体实施中，调查者111可保持在恒定位置处，或者在一个位置(例如，位置A)处保持“静止”并转向东部、南部、西部和北部，并且致使移动设备102在调查者111面向每个方向时进行测量。
[0025]移动设备102可将所记录的测量作为调查数据提交到定位服务器112。定位服务器112可包括一个或多个计算机，其被编程为基于所接收的调查数据来生成位置指纹数据。位置指纹数据可包括该地点处的多个位置的位置指纹。位置指纹可包括在对应位置处的来自信号源106，108和110的信号的预期测量、预期测量的方差以及预期测量的权数。定位服务器112可基于从移动设备102接收的测量来确定位置A处的预期测量。定位服务器112可至少部分地基于在东部取向、南部取向、西部取向和北部取向处进行的测量之间的差值来确定方差。定位服务器112可通过插值来确定移动设备102未调查的位置的位置指纹。定位服务器112可将位置指纹数据存储在位置指纹数据库132中。当另一个移动设备进入地点104时，定位服务器112可将位置指纹数据提供给那个移动设备以用于确定那个移动设备相对于地点104的位置。
[0026]图2是示出多个位置处的静止调查的示例性技术的图示。移动设备102可在多个位置(例如位置B、C和D)处对地点104进行调查。在对地点104进行调查时，移动设备102可提供地点地图202以用于进行显示。地点地图202可为示出地点104的内部结构或在地点104处对移动的其他约束的地图。
[0027]地点地图202可被配置为接收输入，例如触摸输入，其选择位置，例如位置204。当携带移动设备102的调查者位于位置B时，调查者可触摸或以其他方式选择对应于位置B的位置204。在接收到输入时，可使用标记(例如，如图2所示的圆点)表示位置204。
[0028]在接收到输入时，移动设备102可提供取向用户界面206以用于进行显示。取向用户界面206可包括对每个取向的提示，所述取向例如，东部、南部、西部和北部。每个提示可接收输入(例如，触摸输入)。在接收到输入时，移动设备102可与对应取向联合记录所接收的信号的测量。当针对给定取向(例如西部)记录测量时，可突出显示或以其他方式强调对该取向的提示。当针对每个取向记录测量时，移动设备102可隐藏取向用户界面206。在一些具体实施中，移动设备102可使用传感器(例如，耦接到移动设备102的罗盘)来自动地确定取向。当移动设备102确定已经在对应取向处进行测量时，移动设备102可在取向用户界面206上突出显示每个取向，而不需要请求用户选择那个取向。
[0029]正由调查者携带的移动设备102可接着移动到位置C并且接着移动到位置D。在位置C和D中的每一个处，移动设备102可通过取向界面206接收选择输入并且记录每个取向的测量。在一些具体实施中，可在地点地图202中表示移动设备102已经记录测量所在的每个位置，例如，作为位置204、位置208和位置210处的标记。在完成调查后，或在调查正在进行时，移动设备102可将所记录的测量提交到定位服务器(例如，图1的定位服务器 112)。
[0030]示例件步行调杳
[0031]图3是示出示例性步行调查技术的图示。移动设备102可被编程为对地点104进行调查。定位服务器112可将地点地图提供给移动设备102。地点地图可存储在地点数据库302中。
[0032]地点地图可与调查路径304相关联。调查路径304可为移动设备102将在地点104处行进的路径。在一些具体实施中，定位服务器112与地点地图联合将调查路径304提供给移动设备102。在一些具体实施中，移动设备102可例如基于由调查者在地点地图上绘制的路径来确定调查路径304。调查路径304可被显示为上覆于地点地图。
[0033]调查路径304可具有起始点306和结束点308。起始点306和结束点308可各自被表示为标记。每个标记可接收将开始或结束测量所在的选择输入。例如，在起始点306处，移动设备102可接收第一输入(例如，选择起始点306的触摸输入)。在调查者步行时，移动设备102可接着由调查者携带以沿调查路径304移动到结束点308。在移动时，移动设备102可记录来自信号源的信号的测量。在信号源是无线接入点时，记录测量可包括在无线接入点的频率信道上执行扫描。在一些具体