来自车辆的跟踪的制作方法
【专利说明】来自车辆的跟踪
[0001]相关申请
[0002]本申请要求2014年3月22日提交的序列号为61/969，122的名称为“跟踪来自车辆的嫌疑犯(Tracking a Suspect From a Vehicle) ”的临时申请；2014年3月22日提交的序列号为61/969，123的名称为“用于警车的接近警告(Approach Warning for a PoliceVehicle)”的临时申请；以及2014年3月22日提交的序列号为61/969，124的名称为“用于警车的接近警告(Approach Warning for a Police Vehicle) ”的临时申请和2014年3月22日提交的序列号为61/969，126的名称为“应急车辆机动通知(Emergency VehicleManeuver Notificat1n) ”的临时申请的优先权，每个临时申请通过引用以它们各自整体的方式合并于此。
【背景技术】
[0003]在警方追捕车辆中的嫌疑犯的期间，嫌疑犯可以停止他的或她的车辆和/或步行逃离。在这样的情况下，由于低能见度(例如，低光条件、来自停止车辆的尘土等)，警方人员确定嫌疑犯逃离的方向会是困难的。
【发明内容】
[0004]根据本发明的一个方面，一种包含车辆中的计算机的系统，计算机包含处理器和存储器，其中计算机编程为:
[0005]收集与车辆外面的人有关的数据；
[0006]使用收集的数据生成至少包括邻接车辆的人的一个或多个目标的虚拟地图；
[0007]基于包括关于人的位置的信息的虚拟地图，提供显示。
[0008]在本发明的一个实施例中，其中计算机进一步地配置成向车辆控制器提供指令以采取动作。
[0009]在本发明的一个实施例中，其中动作包括引导至少一个车辆灯。
[0010]在本发明的一个实施例中，其中收集的数据包括车辆的位置。
[0011]在本发明的一个实施例中，其中收集的数据包括超声波、图像、雷达、激光雷达和红外数据中的至少一个。
[0012]在本发明的一个实施例中，其中计算机进一步地配置成基于收集的数据向远程装置提供信息。
[0013]在本发明的一个实施例中，其中关于人的信息包括人行驶的方向。
[0014]在本发明的一个实施例中，其中收集的数据包括来自转向控制器、制动控制器、发动机控制器和变速器控制器中的至少一个的数据。
[0015]在本发明的一个实施例中，其中计算机进一步地编程为检测车辆中的应急灯激活为开始收集与车辆外面的人有关的数据的触发。
[0016]根据本发明的另一方面，一种根据储存在车辆中的计算机中的指令执行的方法，包含:
[0017]收集与车辆外面的人有关的数据；
[0018]使用收集的数据生成至少包括邻接车辆的人的一个或多个目标的虚拟地图；
[0019]基于包括关于人的位置的信息的虚拟地图，提供显示。
[0020]在本发明的一个实施例中，其中计算机进一步地配置成向车辆控制器提供指令以采取动作。
[0021]在本发明的一个实施例中，其中动作包括引导至少一个车辆灯。
[0022]在本发明的一个实施例中，其中收集的数据包括车辆的位置。
[0023]在本发明的一个实施例中，其中收集的数据包括超声波、图像、雷达、激光雷达和红外数据中的至少一个。
[0024]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步地包含基于收集的数据向远程装置提供信息。
[0025]在本发明的一个实施例中，其中关于人的信息包括人行驶的方向。
[0026]在本发明的一个实施例中，其中收集的数据包括来自转向控制器、制动控制器、发动机控制器和变速器控制器中的至少一个的数据。
[0027]在本发明的一个实施例中，本发明的方法进一步地包含检测车辆中的应急灯激活为开始收集与车辆外面的人有关的数据的触发。
【附图说明】
[0028]图1是配备嫌疑犯跟踪的示例性车辆的方框图。
[0029]图2是警车和嫌疑犯车辆的方框图，在此情况下嫌疑犯正步行逃离嫌疑犯车辆。
[0030]图3是用于嫌疑犯位置检测和/或跟踪的示例性程序的示意图。
【具体实施方式】
[0031]系统概述
[0032]参考图1，可以在比如警车101这样的车辆中部署和使用跟踪系统和方法。系统和方法通常在车辆101中的计算机105中实施和/或包括车辆101中的计算机105。计算机105通常从例如在车辆101的内部和/或外部部署的传感器这样的一个或多个数据收集器110接收数据。
[0033]如图2所示，警车101可能在追赶嫌疑犯车辆102，于是嫌疑犯可能停止他的或她的车辆102并且离开车辆102以试图步行逃离。因此，警车101可以装备有计算机105和比如数据收集器110这样的其他元件以及例如向计算机105提供数据115、通过指示嫌疑犯在离开嫌疑犯的车辆之后逃离的方向并且通过使跟踪信息可用来协助跟踪嫌疑犯的可能的其他元件。通常。计算机105可以配备成提供与检测区域200 (参考图2)中的嫌疑犯活动有关的信息，检测区域200也就是由一距离限定的区域，车辆101中的传感器110在该距离能够获得用于嫌疑犯检测和跟踪的可靠和有用的数据115。
[0034]图1是配备成用于嫌疑犯跟踪的示例性车辆101的方框图。车辆101通常包括一个或多个传感器数据收集器110以用于在追捕期间监控警车102周围区域并且用于跟踪附近的任何移动物体。在追赶期间，例如计算机105这样的公开的系统可以检测嫌疑犯车辆102的位置，并且在包括在车辆101中的人机界面(HMI) 120中的显示器诸如此类上指示这个位置。在嫌疑犯离开他的/她的车辆102的情况下，HMI也可以用于指示除其他信息之外的嫌疑犯的位置以协助警官诸如此类跟踪嫌疑犯，包括传输嫌疑犯的位置至便携式装置和/或在嫌疑犯的方向上引导光以帮助照亮现场并且指示嫌疑犯的位置。因此，计算机105可以用于检测第二车辆102的位置和运动和/或例如正在被追捕的嫌疑犯这样的车辆101、102外面的人的运动。
[0035]如上所述，车辆101包括车辆计算机105。车辆101通常是例如客车、轻型卡车等这样的具有三个或更多个车轮的基于地面的车辆。计算机105通常包括处理器和存储器，存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且储存由处理器可执行的用于执行包括如这里所公开的各种操作的指令。此外，计算机105可以包括和/或通信地耦接至例如包括在车辆101中的控制器诸如此类这样的一个以上的计算装置以用于监控和/或控制例如发动机控制单元、变速器控制单元等这样的各种车辆组件。计算机105通常配置成通过控制器局域网络(CAN)总线诸如此类通信。此外，这样的计算机105可以包括和/或通信地耦接至例如包括在车辆101中的控制器诸如此类这样的一个以上的计算装置以用于监控和/或控制例如发动机控制单元、变速器控制单元等这样的各种车辆组件。计算机105也可以具有至车载诊断连接器(OBD-1I)的连接，和或其他数字通信机制。
[0036]通过CAN总线、OBD-1I和/或其他有线或无线机制，计算机105可以传输消息至车辆中的各种装置和/或从例如控制器、驱动器、传感器等这样的包括数据收集器110的各种装置接收消息。可选地或附加地，在计算机105实际上包含多个装置的情况下，CAN总线诸如此类可以用于表示为这个公开中的计算机105的装置