之间的通信。此外，计算机105可以配置成通过例如蜂窝、蓝牙、通用串行总线(USB)、有线和/或无线分组网络等这样的各种有线和/或无线网络技术与其他装置通信。
[0037]数据收集器110可以包括各种装置。例如，如图1所示，数据收集器110可以包括一个或多个超声波传感器、照相机、激光雷达传感器、雷达传感器、红外传感器等。
[0038]此外，上述示例不旨在限制；其他类型的数据收集器110可以用于向计算机105提供数据115。例如，车辆101中的各种控制器可以操作为数据收集器110以通过CAN总线提供数据115，例如与车辆101速度、加速度等有关的数据115。此外，传感器诸如此类、全球定位系统(GPS)设备等，可以包括在车辆101中并且配置为数据收集器110以例如通过有线或无线连接直接向计算机105提供数据。因此，基于由车辆101CAN总线110通信诸如此类限定的操作条件，可以控制车辆101设备和/或组件。
[0039]计算机105的存储器通常储存收集的数据115。收集的数据115可以包括在车辆101中收集的各种数据。收集的数据115的示例可以包括与比如在检测区域200中或接近检测区域200的嫌疑犯这样的目标的位置、速率和尺寸(例如，长度、宽度、高度、雷达横截面)有关的测量值。此外，数据115可以包括在计算机105中由此计算的数据。通常，收集的数据115可以包括可以由收集装置110搜集的任何数据和/或从这样的数据计算的任何数据。
[0040]车辆101通常包括人机界面(HMI) 120。通常，HMI 120配置成接受用于计算机105的输入和/或提供来自计算机105的输出。例如，车辆101可以包括配置成提供图形用户界面(GUI)诸如此类的一个或多个显示器、交互式话音响应(IVR)系统、音频输出装置、用于例如通过车辆101方向盘或座椅提供触觉输出的机制等。此外，例如比如平板电脑这样的便携式计算装置、可穿戴式装置、智能电话诸如此类这样的用户装置，可以用于向计算机105提供HMI 120的一部分或全部。例如，用户装置可以使用例如USB、蓝牙等这样的上面所讨论的技术连接至计算机105并且可以用于接受用于计算机105的输入和/或提供来自计算机105的输出。示例性操作
[0041]例如收集和/或使用数据115这样的计算机105的示例性操作，可以包括下面的一部分或全部:
[0042].当打开车辆101应急灯时，可以自动地发起嫌疑犯跟踪。
[0043].在警方追赶期间，使用一个或多个(例如，超声波、雷达、视频、激光雷达、红外)传感器110以检测检测区域200范围内的任何目标。目标可以包括人、自行车、机动车辆等。
[0044].确定在检测区域200中或接近检测区域200的目标的位置、速度和尺寸(长度、宽度、高度、雷达横截面)。
[0045].跟踪在检测区域200中或接近检测区域200的目标的位置和速度。
[0046]?基于目标类型分类目标；例如，包括在计算机105中的目标类型分类器可以评估来自车辆数据收集器110的比如雷达横截面、长度、宽度、形状、速度等这样的信息，并且分配目标至适当的类型种类(例如，人、汽车、卡车、自行车等)。
[0047]?例如，如图2所示，在车辆101HMI 120显示器上显示目标的位置、速度、类别和/或目标位置的时间历程(面包肩路径(breadcrumb))。移动和固定目标的显示可以以不同的颜色提供在显示器上，因此可以容易地区分它们。
[0048]?与目标的位置、速度、类别有关的信息和/或时间历程可以例如通过w1-f1、蜂窝数据连接等传输至便携式装置(例如，智能手机)，因此可以远程显示它。
[0049].过去的系统触发事件的日志可以储存在计算机105的易失存储器中并且也可以保存至用于更长时间储存的非易失性存储器。这样记录和记入日志的数据115可以包括在一段时间范围期间(例如，系统触发事件之前I分钟和系统触发事件之后5分钟)储存的关于一个或多个目标或物体的物体列表(包括例如位置、速率、尺寸和照相机图像)以及来自前视雷达、侧视雷达、360度雷达、环绕照相机、前视照相机的图像和/或数据，GPS位置，嫌疑犯逃离的方向等。触发事件可以定义为例如在追赶的一段时间期间车辆101停住的任何时间，例如，当激活应急灯和/或警报器时，或者也许基于对应于嫌疑犯离开车辆的时间的其他车辆101输入。
[0050].计算机105可以将有人离开嫌疑犯车辆102的位置的GPS坐标和嫌疑犯逃离的方向记入日志。
[0051].计算机105可以向车辆101控制器提供指令以自动地引导警方搜索灯(或一俟车辆101停止的车辆101车前灯)朝着嫌疑犯以更好地照亮检测区域200。然后，灯光可以甚至在警官离开车辆101之后继续跟随嫌疑犯的路径。
[0052].计算机105也可以引导头顶上的警灯以指示嫌疑犯逃离的方向。这样的灯光可以甚至在警官离开车辆101之后继续跟随嫌疑犯的路径。
[0053].计算机105可以包括例如根据通过用户或管理员的输入用于检索、查看、复制和清除过去的系统触发事件的日志的指令。
[0054]?计算机105可以包括用于输出过去的系统触发事件的日志至另一装置(例如，存储卡、智能手机、EDR阅读器等)和/或至例如在调度中心诸如此类中的远程服务器这样的中央位置的指令。
[0055]?计算机105可以包括指令以当系统触发事件发生时提供触发输出信号至DVR(数字视频录像机)或其他装置(例如，DVR可以在系统触发事件之前或之后记录来自车辆101照相机110的视频)。
[0056]?计算机105可以使用其他警车的基于GPS的位置并且在地图显示器上指示它们。这个特征当然可以要求关于车辆101的GPS(全球定位系统)数据115是可用的，并且从其他警车接收这样的数据。
[0057].计算机105可以在HMI 120显示器上提供指示在显示器中指示的多个目标中的哪一个是正在被追赶的嫌疑犯的指示(例如，使用颜色编码)。在一些情况下，可以限制跟踪嫌疑犯的能力(例如，嫌疑犯隐藏在杂草中)。如果嫌疑犯不再正被跟踪，则计算机105可以使用HMI 120的音频部分以在嫌疑犯最初失去跟踪的时间提供声音警报，和/或可以在HMI 120的显示器上提供这样的指示。
[0058]示例性程序流程图
[0059]图3是用于嫌疑犯位置检测和/或跟踪的示例性程序300的示意图。通常，作为程序300的一部分执行的动作可以由计算机105执行，即根据储存在计算机105的存储器中并且由计算机105的处理器可执行的指令。
[0060]程序300在框305开始，在框305中，发起位置检测和/或跟踪这样的嫌疑犯监控。例如，如上所述，当车辆101应急灯和/或警报器激活时，可以发起这样的程序300。可选地或附加地，通过另一示例，计算机105可以配置成一俟接收用户输入就发起程序300。
[0061]接着，在框310中，计算机105获得和/或生成收集的数据115。例如，如上面所解释的，可以从一个或多个数据收集器110获得收集的数据115。此外，可以从如上面所解释的直接从数据收集器110获得的其他数据115计算收集的数据115。在任何情况下，在框310中，通过计算机105获得的收集的数据115可以包括比如上面描述的数据115。
[0062]在框310之后，在框315中，计算机105生成——或在程序300的第二或随后迭代的情况下更新一一在下面关于框315进一步讨论的车辆101环境的虚拟地图。例如，例如在例如自从虚拟地图最近一次更