一种基于震动反馈的智能导航座椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车智能座椅，具体涉及一种基于震动反馈的智能导航座椅。
【背景技术】
[0002]在汽车的诸多行车辅助设备中，车载导航设备由于可以帮助用户随时知道自己的确切位置，并且可以自助规划前往目的地的路线，所以在汽车中广泛配置。
[0003]车载导航设备主要是通过内置的GPS (Global Posit1ning System，全球定位系统)天线接收到来自GPS卫星传递的位置坐标，并将接收到的位置坐标和储存的电子地图相匹配，从而确定汽车的准确位置，并进行行车路径的规划和导航，并且该种形式的导航多是由车载导航屏幕显示和语言播报两种方式进行确定路径提示的。
[0004]在现有的车载导航系统中，通过语言播报和车载导航屏幕显示两种方式提示路径信息，这两种方式分别占用了驾驶员的视觉和听觉，而驾驶员的视觉和听觉的第一任务分别是关注前方路况及车距和听及观察是否有超车现象。然而现有的车载导航分别去抢占驾驶员视觉和听觉上的第一任务，这是不科学的。当情况紧急且驾驶员视觉和听觉都被占用时，现有的车载导航系统就会失效，这将浪费驾驶员的许多时间，甚至是具有极大的危险性，给车主行车过程中带来了不便。
【发明内容】
[0005]本发明为解决现有车载导航技术中，通过语言播报和车载导航屏幕显示两种方式提示路径信息，驾驶员在驾驶过程中缺乏触觉反馈的问题，提供一种基于震动反馈的智能导航座椅，其利用在控制模块上的智能控制单元进行导航，并借助震动单元的辅助，可使驾驶员身处嘈杂的车内环境或者视觉和听觉均被占用时，仍可通过触觉反馈获得导航信息，以保证驾驶员更安全的驾驶车辆。
[0006]本发明的目的是通过以下方案实现的，结合附图:
[0007]—种基于震动反馈的智能导航座椅，包括:
[0008]控制模块401，其设置在车载导航系统上，用于根据使用者输入的路径的起点和终点信息计算导航路径，并对车辆实时位置进行定位后进行路径实时规划，将规划好的导航信息发送给震动导航模块402 ;
[0009]震动导航模块402，其设置在驾驶员座椅靠背上，并与控制模块401数据连接，震动导航模块402用于获取控制模块401发送的导航信息，并将其进行处理，产生不同震动模式下的震动反馈。
[0010]所述的一种基于震动反馈的智能导航座椅，其中，控制模块401具体包括:
[0011]智能控制单元403，用于根据使用者输入的路径起止点信息计算规划路径，得到规划好的导航信息，且实时获取当前车辆所在位置，并根据车辆当前位置将下一步的导航信息实时通过连接及发送单元404发送给震动导航模块402 ;同时通过显示屏显示导航信息;
[0012]连接及发送单元404，用于与震动导航模块402建立连接，将从智能控制单元403获取的导航信息包发送给震动导航模块402。
[0013]所述的一种基于震动反馈的智能导航座椅，其中，震动导航模块402具体包括:
[0014]连接及接收单元405，用于与控制模块401建立连接，实时接收控制单元401发送过来的导航信息，并将该导航信息下传给智能处理单元406 ;
[0015]智能处理单元406，用于解析、处理由连接及接收单元405下传的导航信息，并将处理后的导航信息下传到震动单元407，所述导航信息至少包括震动模式；
[0016]震动单元407，用于接收智能处理单元406转发的导航信息，并依据导航信息中的震动模式产生相应的震动组合动作，给驾驶员以不同的震动触觉反馈。
[0017]所述的一种基于震动反馈的智能导航座椅，其中，震动单元407由多个安装在汽车座椅靠背上的震动马达组成，多个震动马达呈矩阵式排列，其中各震动马达彼此之间相互独立且分别与智能处理单元406控制连接。
[0018]所述的一种基于震动反馈的智能导航座椅，该智能导航座椅还包括语言播报模块，其嵌入在车载导航系统上，用于在控制模块401控制下以语音形式播报当前导航信息。
[0019]本发明提供一种基于震动反馈的智能导航座椅，采用控制模块上的智能控制单元进行导航路径规划，硬件上采用震动马达辅助，将震动马达按照一定规则安置在驾驶员座椅上，并由智能处理单元控制其震动与否，控制模块与震动导航模块通过蓝牙技术通信，控制模块将规划好的导航路径实时的通过蓝牙发送给震动导航模块，震动导航模块获得信息之后，做出相应正确的处理，控制相应震动马达产生震动，给驾驶员一定的触觉反馈，进而实现导航功能。通过上述方式，可以实现驾驶员在车内处于嘈杂环境时，仍可以通过触觉获得导航信息，进而使车主不至于浪费过多的时间，也保障了车主的行车安全。
【附图说明】
[0020]图1为智能导航座椅的结构示意图；
[0021]图2为智能导航座椅控制模块的控制流程图；
[0022]图3为智能导航座椅震动导航模块的操作流程图；
[0023]图4为智能导航座椅震动导航模块的工作方式流程图；
[0024]图5为智能导航座椅震动单元的震动马达在驾驶员座椅上的分布示意图；
[0025]图6为震动单元的震动模式示意图；其中，(I)为向右转向模式图，⑵为向左转向模式图，⑶为左后方转向模式图，⑷为右后方转向模式图，(5)为左前方转向模式图，
(6)为右前方转向模式图，(7)为环岛行驶模式图，(8)为驶出环岛模式图，(9)为靠右侧道路行驶模式图，(10)为掉头行驶模式图，(11)为到达目的地提示模式图；
[0026]图7为智能导航座椅电路原理图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图详细说明本发明的技术方案。
[0028]请参见图1，本发明所述的一种基于震动反馈的智能导航座椅，包括:
[0029]控制模块401，其设置在车辆的车载导航系统(GPS导航仪)上，控制模块401用于根据使用者输入的导航路径的起点和终点，由车载导航系统上的GPS模块对车辆实时位置进行定位，并对其进行路径规划，将规划好的导航路径信息通过连接及发送单元404发送给震动导航模块402 ；
[0030]震动导航模块402，其设置在驾驶员座椅靠背上，并与控制模块401通过蓝牙设备实现数据连接，震动导航模块402用于获取控制模块401发送的导航路径信息，并将其进行处理，根据导航信息产生不同震动模式下的震动反馈；
[0031]语言播报模块，其嵌入在车载导航系统上，用于在控制模块401控制下以语音形式播报当前导航信息，起到辅助作用。若驾驶员所处环境较为嘈杂时，该语言播报导航功能不能得到较大发挥，仍以震动反馈导航功能为主；若驾驶员所处环境较安静时，语言播报导航功能可起到一定的辅助作用。
[0032]其中，所述控制模块401具体包括:
[0033]智能控制单元403，用于根据使用者输入的路径信息计算规划路径，得到规划好的导航路径信息。进入智能控制单元后，会直接提示“请选择‘起点’和‘终点’”，当手动设置好起止点后，进行路径规划，再进行实时导航，从此时开始，智能控制单元将开始实时的获取当前所在位置，并根据车辆当前位置将下一步的路径信息，实时通过连接及发送单元404发送给震动导航模块402，即可完成导航操作；同时，将在智能控制单元403上显示该导航路径信息，主要有两种显示方式:1.以图像数据的方式显示导航路径信息2.通过语言播报模块以语言播报方式提示导航路径信息。所述智能控制单元安装在传统车载导航系统上且可以调用蓝牙模块与语音播报模块。
[0034]连接及发送单元404，用于与震动导航模块建立连接后，向其发送用于控制震动单元407的导航路径信息。该单元先检验与震动导航模块的蓝牙通路是否连接成功，若成功，将从智能控制单元403获取导航路径信息包，并采用广播的方式将导航信息包发送给已连接的震动导航模块402。
[0035]所述连接及发送单元404具体包括:
[0036]设置在车载导航系统(GPS导航仪)中的蓝牙模块，用于连接震动导航模块402及发送导航信息；
[0037]设置在智能控制单元401中的蓝牙设备调用模块，用于在控制模块401中调用移动设备中固有的蓝牙模块；
[0038]设置在智能控制单元401中的高德导航模块，用于在智能控制单元401中调用高德导航信息进行路径规划等。
[0039]所述震动导航模块402具体包括:
[0040]连接及接收单元405，用于连接智能控制单元403所在的移动设备，与控制模块401建立连接后，实时接收智能控制单元403发送过来的用于控制震动单元407的导航路径信息，并将该导航路径信息下传给智能处理单元406 ;
[0041]智能处理单元406，用于解析、处理由连接及接收单元405下传的导航信息，并将处理后的导航信息下传到震动单元407，所述导航信息包括导航信息包标识及代表震动模式的震动模式序号；
[0042]震动单元407，用于接收智能处理单元4