06转发的导航信息，并依据导航信息中的震动模式控制相应的震动马达按照预设的震动次序产生相应的震动组合动作，给驾驶员以不同的震动触觉反馈。
[0043]震动单元407由多个安装在驾驶员汽车座椅靠背上的震动马达组成，多个震动马达呈矩阵式排列，其中各震动马达彼此之间相互独立、分别与智能处理单元406控制连接。请参见图5，本实施例中，所述的震动单元的震动马达在机动车的驾驶员座椅靠背上呈3*3矩阵式分布，图中圆圈表不震动马达。
[0044]请参见图5，是本发明所述的基于震动反馈的智能导航座椅的震动单元的不同震动模式(即给驾驶员的不同触觉反馈)示意图，图中，白色圆圈代表震动马达，箭头表示震动马达震动时的方向及先后次序，其先后次序为:箭头所指方向的震动马达为后震动的震动马达。
[0045]本发明所述的一种基于震动反馈的智能导航座椅的导航方法包括以下步骤:
[0046]使用者在控制模块上输入导航路径的起点和终点，控制模块的智能控制单元计算后规划出从初始位置到达终止位置的确定路径信息；
[0047]控制模块通过连接及发送单元将确定路径信息实时下发至震动导航模块，并显示到控制模块的显示屏上；
[0048]所述震动导航模块通过连接及接收单元接收控制模块发送的确定路径信息，并下发至智能处理单元；
[0049]震动导航模块的智能处理单元实时处理路径信息，并将处理结果传递给震动单元；
[0050]所述震动单元根据接收到的经智能处理单元处理的导航信息的震动模式，控制每个震动马达震动与否及其震动频率和震动次数，以形成不同震动模式对应的震动组合动作，产生不同的震动反馈。
[0051]如图2所示，控制模块的具体流程:首先，判断通信链路是否成功建立；其次，输入导航路径的起点和终点及其出行方式(驾车或步行)；再次，检查路径规划是否成功(即生成确定路径信息)，并判断所需导航的路径的起点与当前位置是否为同一地点；最后，进入相应的导航模式，并通过连接及发送单元实时传递确定导航路径信息。
[0052]控制模块的连接及发送单元与震动导航模块的连接及接收单元通过短距离数据传输网络进行通信。所述短距离数据传输网络包括射频识别RFID、控制器局域网CAN、蓝牙Bluetooth或无线保真WiFi中的任意一种。
[0053]如图3所示，震动导航模块的具体流程:首先，判断通信链路是否成功建立，通过连接及接收单元实时接收来自控制模块的导航路径信息；其次，接收确定导航路径信息后，智能处理单元实时处理该路径信息，并将处理结果传递给震动单元；再次，震动单元根据接收到的、经智能处理单元处理的信息，控制每个震动马达的震动与否，形成不同震动模式下的震动组合动作，产生不同的震动反馈；最后，判断链路是否断开，若断开，则停止导航，否贝U，重复中间两步骤。
[0054]请参见图4，震动导航模块的操作方式具体包括以下步骤:
[0055]步骤201、当驾驶员进入车辆后，打开智能控制单元和震动导航模块后，智能控制单元和震动导航模块上的连接及接收单元会自动连接，当进行导航时，该步骤会实现震动导航模块上的连接及接收单元正确、实时的接收智能控制单元发送过来的导航信息，并即刻将该信息下传给智能处理单元。
[0056]步骤202、当智能处理单元接收到连接及接收单元下传的导航信息后，智能处理单元会根据已设定的数据包格式对导航信息进行解析，并将解析到的导航数据信息与已规定的导航数据信息进行对比，获得相应的震动单元的震动模式，并根据震动模式给震动单元下达指令，控制震动单元的震动组合动作。
[0057]步骤203、震动单元接收到智能处理单元的指令后，震动单元中的每个震动马达根据指令中的震动信息获得本身是否震动，并作出反应，此时，每个震动马达是否震动及其震动的先后次序会形成不同的震动模式，进而给驾驶员以不同的震动触觉反馈，驾驶员也由此获得了导航信息，然后根据此导航信息正确驾驶，即可完成导航。
[0058]综上所述，本发明所提供的基于震动反馈的智能导航座椅，在控制单元与震动导航模块建立连接后，智能控制单元发送已规划好的导航信息，震动导航模块根据接收到的导航信息作出相应处理，产生不同的震动触觉反馈。举例来说，驾驶员通过打开移动设备上的蓝牙功能，控制单元与震动导航模块建立蓝牙通路后，驾驶员在智能控制单元上设置需导航的起点和终点，调用高德导航的导航路径计算插件，进行路径规划，路径规划完成之后，进入实时导航，此时，智能控制单元会根据车辆所处的物理位置进行自动定位，确定下一步的导航信息，并将下一步的导航信息通过已建立好的蓝牙通路发送给震动导航模块，震动导航模块接收到导航信息后，对其进行解析分析，得到震动模式，震动单元会根据震动模式做出反应，确定震动马达的震动次序，震动马达会根据该顺序进行震动，产生相应的震动组合动作，驾驶员也可因此获得震动触觉反馈，得到导航信息。与此同时，智能控制单元也会进行语音播报，用以辅助震动触觉反馈导航。这样，在车内获得导航信息将不受车内环境及车载导航的供电线长度不够级接触不良的影响。因此，当车内环境嘈杂时，语音导航播报失效，震动导航触觉反馈扔可以起到作用，当车内环境较安静时，两种导航方式相辅相成；该方式采用蓝牙通信模式，不需要传统车载导航的供电线，解决了传统车载导航供电线长度不足及接触不良的问题，因此，更能确保驾驶员的驾驶安全。
[0059]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种基于震动反馈的智能导航座椅，其特征在于，包括: 控制模块(401)，其设置在车载导航系统上，用于根据使用者输入的路径的起点和终点信息计算导航路径，并对车辆实时位置进行定位后进行路径实时规划，将规划好的导航信息发送给震动导航模块(402); 震动导航模块(402)，其设置在驾驶员座椅靠背上，并与控制模块(401)数据连接，震动导航模块(402)用于获取控制模块(401)发送的导航信息，并将其进行处理，产生不同震动模式下的震动反馈。2.按照权利要求1所述的一种基于震动反馈的智能导航座椅，其特征在于，所述控制丰旲块(401)具体包括: 智能控制单元(403)，用于根据使用者输入的路径起止点信息计算规划路径，得到规划好的导航信息，且实时获取当前车辆所在位置，并根据车辆当前位置将下一步的导航信息实时通过连接及发送单元(404)发送给震动导航模块(402);同时通过显示屏显示导航信息; 连接及发送单元(404)，用于与震动导航模块(402)建立连接，将从智能控制单元(403)获取的导航信息包发送给震动导航模块(402)。3.按照权利要求1所述的一种基于震动反馈的智能导航座椅，其特征在于，所述震动导航模块(402)具体包括: 连接及接收单元(405)，用于与控制模块(401)建立连接，实时接收控制模块(401)发送过来的导航信息，并将该导航信息下传给智能处理单元(406); 智能处理单元(406)，用于解析、处理由连接及接收单元(405)下传的导航信息，并将处理后的导航信息下传到震动单元(407)，所述导航信息至少包括震动模式； 震动单元(407)，用于接收智能处理单元(406)转发的导航信息，并依据导航信息中的震动模式产生相应的震动组合动作，给驾驶员以不同的震动触觉反馈。4.按照权利要求3所述的一种基于震动反馈的智能导航座椅，其特征在于，所述震动单元(407)由多个安装在汽车座椅靠背上的震动马达组成，多个震动马达呈矩阵式排列，其中各震动马达彼此之间相互独立且分别与智能处理单元(406)控制连接。5.按照权利要求1所述的一种基于震动反馈的智能导航座椅，其特征在于，该智能导航座椅还包括语言播报模块，其嵌入在车载导航系统上，用于在控制模块(401)控制下以语音形式播报当前导航信息。6.按照权利要求1所述的一种基于震动反馈的智能导航座椅，其特征在于，所述控制模块(401)与震动导航模块(402)通过短距离数据传输网络进行通信。
【专利摘要】本发明公开了一种基于震动反馈的智能导航座椅，包括：控制模块，其设置在车载导航系统上，用于根据使用者输入的路径的起点和终点信息计算导航路径，并对车辆实时位置进行定位后进行路径实时规划，将规划好的导航信息发送给震动导航模块；震动导航模块，其设置在驾驶员座椅靠背上，并与控制模块数据连接，震动导航模块用于获取控制模块发送的导航信息，并将其进行处理，产生不同震动模式下的震动反馈。本发明利用在控制模块上的智能控制单元进行导航，并借助震动单元的辅助，可使驾驶员身处嘈杂的车内环境或者视觉和听觉均被占用时，仍可通过触觉反馈获得导航信息，以保证驾驶员更安全的驾驶车辆。
【IPC分类】G01C21/36
【公开号】CN104964695
【申请号】CN201510267545
【发明人】孙铭会, 谷文昭, 王利民, 秦贵和
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月22日