一种地面误差不确定度生成方法和电子设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及卫星导航领域，特别设及一种地面误差不确定度生成方法和电子设 备。
【背景技术】
[0002] 地面误差不确定度（Simga_pr_gnd)是机载设备计算保护级所必须的重要参数。 为了实现精确定位和导航，需要提供地面误差不确定度生成方法，实现地面误差不确定度 的计算。
[0003] 现有技术提供了一种地面误差不确定度生成方法，通过对播发Sigma值的计算主 要依靠在DO-245标准中定义的地面精度指示器获取地面误差不确定度。
[0004] 但是由于在不同的地点建站所面临的地理环境因素不同，会导致不同站点间地面 误差差别很大，而地面精度指示器是通过大量的经验Gl^s测量值进行开发的模型，所W使 得在采用现有技术所提供的方法时，会产生由于利用经验数据所得模型进行参数计算带来 的取值保守和准确性差等问题。
【发明内容】
[0005] 为了避免利用经验数据所得模型进行参数计算带来的取值保守和准确性差等问 题，本发明实施例提供了一种地面误差不确定度生成方法和电子设备。所述技术方案如 下：
[0006] 第一方面，提供了一种地面误差不确定度生成方法，所述方法包括：
[0007] 获取地面测量误差不确定度的估计值；
[000引根据与所述误差不确定度估计值对应的膨胀系数，获取膨胀后的误差不确定度；
[0009] 将所述膨胀后的误差不确定度发送至用户。
[0010] 第二方面，提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括：
[0011] 处理模块，用于根据与误差不确定度估计值对应的膨胀系数，获取膨胀后的误差 不确定度。
[0012] 本发明实施例提供了一种地面误差不确定度生成方法和电子设备，通过获取地面 测量误差不确定度的估计值，使得可W通过GBAS地面站实测数据对地面站误差不确定度 参数进行计算，从而能够得到针对于某个特定站点的准确的误差不确定度参数值，避免了 利用经验数据所得模型进行参数计算带来的取值保守和准确性差等问题。同时，通过根据 与误差不确定度估计值对应的膨胀系数，获取膨胀后的误差不确定度，使得膨胀后的误差 不确定度能够包含真实的位置误差，从而提高了误差不确定度的精度。
【附图说明】
[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可w根据该些附图获得其他 的附图。
[0014] 图1是本发明实施例提供的一种地面误差不确定度生成方法流程图；
[0015] 图2是本发明实施例提供的一种地面误差不确定度生成方法流程图；
[0016] 图3是本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。
【具体实施方式】
[0017] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附 图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本 发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在 没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018] 本发明实施例提供一种地面误差不确定度生成方法，该方法应用于一种地面站的 卫星导航系统中，用于消除由于在不同的地点建站所面临的地理环境因素不同，会导致不 同站点间地面误差差别而导致的地面站误差的不确定度。
[0019] 实施例一为本发明实施例提供的一种地面误差不确定度生成方法，参照图1所 示，该方法包括：
[0020] 101、获取地面测量误差不确定度的估计值。
[0021] 具体的，获取平滑伪距校正值；
[0022] 根据平滑伪距校正值，在单位角度的基础上，获取所有角度的平滑伪距校正值标 准差和平滑伪距校正值的均值；
[0023] 根据所有角度的平滑伪距校正值标准差和平滑伪距校正值的均值，获取各个角度 对应的误差不确定度估计值。
[0024] 102、根据误差不确定度估计值，获取误差不确定度的高斯分布。
[0025] 103、根据与误差不确定度估计值对应的膨胀系数，获取膨胀后的误差不确定度。
[0026] 具体的，将高斯分布乘W膨胀系数，生成包括至少一个膨胀后的误差不确定度的 处理后的高斯分布。
[0027] 104、将膨胀后的误差不确定度发送至用户。
[002引具体的，根据处理后的高斯分布，获取仰角与不确定度之间的关系；
[0029] 根据仰角与不确定度之间的关系，将用户所在仰角区域的理论误差不确定度值发 送至用户设备。
[0030] 本发明实施例提供了一种地面误差不确定度生成方法，通过获取地面测量误差不 确定度的估计值，使得可W通过GBAS地面站实测数据对地面站误差不确定度参数进行计 算，从而能够得到针对于某个特定站点的准确的误差不确定度参数值，避免了利用经验数 据所得模型进行参数计算带来的取值保守和准确性差等问题。同时，通过根据与误差不确 定度估计值对应的膨胀系数，获取膨胀后的误差不确定度，使得膨胀后的误差不确定度能 够包含真实的位置误差，从而提高了误差不确定度的精度。
[0031] 实施例二为本发明实施例提供的一种地面误差不确定度生成方法，为了方面说 明，在本发明实施例中，用Simga_pr_gnd表示误差不确定度，参照图2所示，该方法包括；
[0032] 201、获取平滑伪距校正值。
[0033] 具体的，地面站采集独立分布的平滑伪距校正值，即每200s采集一次该校正值。
[0034] 202、根据平滑伪距校正值，在单位角度的基础上，获取所有角度的平滑伪距校正 值标准差和平滑伪距校正值的均值。
[0035] 具体的，采集样本后计算样本的标准差，W5°为单位采样来拟合其他角度时的标 准差及均值，选择采样点的主要依据是测量值的分布，W及大部分的完好性风险监测都是 卫星仰角独立的。一般来说，在低仰角的时候测量误差会上升，该是由于多径的影响W及电 离层，对流层的倾斜因子增大导致的。因此，低仰角情况下的测试统计量有更大的可变性。 统计量均值的计算同标准差的计算一致，其中大部分情况下的统计量的均值为零，若不是 零，一般均值也比较小。
[0036] 203、根据所有角度的平滑伪距校正值标准差和平滑伪距校正值的均值，获取各个 角度对应的Simga_pr_gnd估计值。
[0037] 具体的，按照每5度一个角度区间，将从5到90度的卫星仰角分为17个区间，平 滑伪距校正值分别对应各自仰角进行统计。得到各个角度对应的估计Sigma_pr_gnd值，如 下式：
[00%]
[0039] 值得注意的是，步骤201至步骤203是实现获取地面测量Simga_pr_gnd的估计值 的过程，除了上述步骤所述的方式之外，还可W通过其他方式实现该过程，本发明实施例对 具体的方式不加W限定。
[0040] 通过获取地面测量误差不确定度的估计值，使得可W通过GBAS地面站实测数据 对地面站误差不确定度参数进行计算，从而能够得到针对于某个特定站点的准确的误差不 确定度参数值，避免了利用经验数据所得模型进行参数计算带来的取值保守和准确性差 等问题。
[004"1] 204、根据5;[111肖3_91'_即(1估计值，获取5;[111肖3_91'_即(1的高斯分布。
[0042] 具体的，本发明实施例对具体的获取方式不加W限定。
[0043] 205、根据与Simga_pr_gnd估计值对应的膨胀系数，获取膨胀后的Simga_pr_gnd。
[0044] 具体的，将高斯分布乘W膨胀系数，生成包括至少一个膨胀后的5山肖3_91'_即(1的 处理后的高斯分布。该步骤的目的就是通过膨胀估计Sigma_pr_gnd，即用膨胀系数去乘上 估计sigmaW使得增长后的高斯分布G(0,inflatedsigma)能够包络实际的误差分布的尾 己。该样就可W保证保护级的计算可W满足机载子系统的完好性要求。该需要高斯分布的 两端的累计概率必须大于实际误差分布的尾端的累计分布。
[0045] 如果pdf(e)是真实分布的概率密度，L的累计分布为
[0046]
[0047] 如果L1是左边的尾端界限，L2是右边的尾端界限，如图3所示，该样包络的条件 可W写为：
[0048] cdf overbound (L1) > cdf real(LI)
[0049] 1-C壯。verbound似）>1-C壯real(L2)，
[0化日]该样可W通过下式确定最小sigma增长
[0051] C壯。verb。皿d(Ll)=C壯巧ai(Ll