一种基于单片机的土壤体积含水量的测量方法

文档序号:9260325阅读:462来源:国知局
一种基于单片机的土壤体积含水量的测量方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于农业测量技术领域,具体设及±壤体积含水量的测量。
【背景技术】
[0002] ±壤的水分含量是精细农业节水灌概中测定的重要参数。通过对±壤水分含量的 实时监测,可W了解农作物的生长规律,为农作物提供一个适宜的生长环境具有重要意义。
[0003] 介电特性法是±壤含水量测量中常用的方法。介电特性法是利用±壤的介电特性 对±壤的含水量进行测定。±壤介电常数e的变化能很好地反应±壤的体积含水量0V 的变化。
[0004] 介电法中有时域法仰时,频域法(抑时,电容法等常用方法,至今国内外的研究 人员就TDR(时域反射法)研究最多最广,TDR法是目前普遍认可的准确测量±壤水分含量 的方法,与烘干法一同作为标定其他水分测量仪器的标准。TDR方法目前电路复杂设计难度 大,不可W测量较浅的±壤;并且仪器价格昂贵,在现阶段不能推广和普及。
[0005] 抑R方法在野外进行水分监测应用中,因±壤类型不同而需要标定或校正。在低 频时,容易受到±壤盐分、质地和容重的影响。由于TDR与FDR两种传感器在价格上比较昂 贵,无法大面积的使用,为此,本发明提出了一种智能化、精度高、成本较低的±壤体积含水 量的测量方法。

【发明内容】

[0006] 为了克服上述现有技术中TDR方法电路复杂、设计难度大,不可W测量较浅的± 壤,并且仪器价格昂贵;W及FDR在低频时,容易受到±壤盐分、质地和容重的影响等缺陷, 本发明提出了一种基于单片机的±壤体积含水量的测量方法,采用的技术方案为:
[0007] 一种基于单片机的±壤体积含水量的测量方法,包括如下步骤:
[000引步骤1 ;将电容器串联一个电感L1,组成LC电路;
[0009] 步骤2 ;推导步骤1中所述LC电路的谐振频率片与±壤体积含水量0V的关系式;
[0010] 步骤3 ;根据步骤2中所述的关系式建立若干个谐振频率f。与若干个±壤体积含 水量0Y-一对应的表格,
[00川步骤4 ;将测量电路连接所述LC电路;
[0012] 步骤5 ;将待测±壤放在所述电容器的两极板间;
[001引步骤6 ;调整LC电路的频率值为步骤3中所述的若干个谐振频率f。的值,并且在 每个频率值下测量电路采集所述电容器两极板间的电压值并记录,得到若干个电压值;
[0014] 步骤7 ;确定步骤6中所述若干个电压值中的最大电压值,所述最大电压值对应的 LC电路的频率值即认定为LC电路的谐振频率f。,查询步骤3所述的若干个谐振频率f。与 若干个±壤体积含水量0Y-一对应的表格得到±壤体积含水量0Y。
[0015] 进一步地,
[0016] 所述步骤1中所述电容器的上极板连接所述电感L1的一端,所述电容器的下极板 接地;所述电感LI的另一端作为LC电路的输入端;
[0017] 进一步地,
[001引所述步骤4中测量电路包括;稳压电源电路、单片机、D/A转换电路、压控振荡器、 基准电压电路、LCD驱动电路、LCD显示屏、JTAG调试电路、复位电路、晶振电路;
[0019] 所述单片机的一个输入端连接所述电容器的上极板,所述单片机的输出端连接所 述D/A转换电路,所述D/A转换电路连接所述压控振荡器的输入,所述压控振荡器的输出连 接所述LC电路的输入端;所述基准电压电路与所述D/A转换电路相连接,所述单片机的输 出端与所述LCD驱动电路相连接,所述LCD驱动电路与所述LCD显示屏相连接;所述JTAG 调试电路、所述复位电路和所述晶振电路均与所述单片机相连接;
[0020] 所述单片机一方面将控制电压经D/A转换电路转换后送给压控振荡器、压控振荡 器根据所述控制电压的值输出信号给LC电路,所述单片机另一方面采集LC电路中电容器 的两极板的电压值;所述JTAG调试电路用于单片机的程序烧写和调试,所述复位电路用于 单片机的复位,晶振电路用于给单片机提供时钟信号。
[0021] 进一步地,所述测量电路还包括稳压电源电路;所述稳压电源电路分别为单片机、 基准电压电路、LCD驱动电路、D/A转换电路、压控振荡器、JTAG调试电路、复位电路提供工 作电压。
[002引进一步地,
[0023] 所述步骤3中建立若干个谐振频率f。与若干个±壤体积含水量0Y-一对应的表 格的方法为:
[0024] 步骤3. 1 ;在压控振荡器的输出频率范围内等步长取128个频率值;
[0025] 步骤3. 2 ;根据步骤2中所述关系式计算出步骤3. 1中128个频率值对应的128个 ±壤体积含水量的值;
[0026] 步骤3. 3 ;将步骤3. 1中的128个频率值与步骤3. 2中的128个±壤体积含水量 的值一一对应地放入表格内;
[0027] 所述步骤6中所述的调整LC电路的频率值为步骤3中所述的若干个谐振频率f。 的值的方法为:
[002引步骤6.1;将步骤3. 1中所述的128个频率值按照压控振荡器特性计算出对应的 128个控制电压的值;
[0029] 步骤6.2 ;测量时,单片机依次输出128个控制电压,所述控制电压经D/A转换电 路后送给压控振荡器,所述压控振荡器依次输出对应的128个频率的信号给LC电路。
[0030] 更进一步地,所述单片机采用MSP430f2012,所述基准电压电路采用化431,所述 LCD驱动电路采用TM1621,所述D/A转换电路采用AD5660,所述压控振荡器采用SIT3808。
[0031] 更进一步地,所述稳压电源电路采用AS1360-33-T。
[0032] 本发明和现有技术相比,有益效果为:
[003引 (1)测量电路中选用16位高精度的基准电压电路AD5660,W及压控振荡器SIT3808能够输出其频率范围内任何6位小数精度的频率,保证了测量具有较高的精度和 可靠性。
[0034] (2)测量过程中全部采用单片机编程实现,能够方便地接入自动化采集系统,连续 测量±壤体积含水量随时间的变化过程。
[003引 做本发明中的测量电路包含复位、晶振和JTAG电路,易于调试,多次测量重现性 好;选用的LCD显示屏可W方便实时地将测量结果显示,人性化和智能化较好。
[0036] (4)测量电路部分安装简单,操作方便,可便携,成本低。
【附图说明】
[0037] 图1为测量原理结构框图;
[003引图2为测量电路原理图;
[0039] 图3为稳压电路原理图;
[0040] 图4单片机程序流程图。
[0041] 图中标记,1-稳压电源电路,2-单片机,3-基准电压电路,4-LCD驱动电路,5-D/A 转换电路,6-压控振荡器,7-LCD显示屏,2-1-JTAG调试电路,2-2-复位电路,2-3-晶振电 路。
【具体实施方式】
[0042] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
[0043] 如图1所示,为本发明的测量原理结构框图。
[0044] 由电感Li和电容器组成的LC串联电路的谐振频率f。为:
[0045]
(1)
[0046] 式(1)中,Li为固定谐振电感值,Cp是电容器寄生电容,Cp可通过仪器测量出具体 值,Cxi为电容器等效电容,Cp大小与谐振频率有关。
[0047] 电容器等效电容Cxi与±壤介电常数的关系式为:
[0048] Cxi= 5e(2)
[0049]式(2)中,5为电容器极板的几何因子,5可通过实验标定出具体值,e为极板 间±壤的介电常数。
[0化日]根据化rkelrath的半理论半经验关系式;
[0051] 0、二口V&.+A (3)
[0化2] 式(3)中,a,b是校正参数,需要根据±壤类型不同进行校正,e为±壤的介电常 数,0、为±壤的体积含水量。由式(2) (3)得知±壤体积含水量0Y的变化会引起电容器 极板间电容值的变化,电容值改变后,由式(1)得知LC电路的谐振频率也会改变。
[005引由式(1)似做得出谐振频率片与±壤的体积含水量0V的关系式:
[0054]

[0化5] 式(4)中,Li为固定谐振电感值,Cp是电容器寄生电容,5为电容器极板 CT 的几何因子,a,b是校正参数;参数5,a,b均可通过实验标定出数值,Cp可通过精密LCR 数字电桥(型号为T肥816A)测出值,如此可建立谐振频率片与±壤的体积含水量0Y-- 对应的关系。
[0056] 下面给出参数5,a,b的标定方法。
[0057] (I)参数5的标定方法为;
[0化引步骤1-1;将±壤完全晒干,置于容器中,把电容器极板完全插入±壤,利用高精 度电容表测得在完全干燥的环境下的电容值Cxi;
[0化9] 步骤1-2 ;查询干燥情况下±壤的介电常数e;利用步骤1-1中测量的Cxi的值, 根据电容与±壤介电常数的线性关系式(2),得到电容器极板的几何因子5。
[0060] (II)参数a、b的标定方法为:
[006U步骤2-1 ;将干±壤放在直径和高已知的圆柱形PVC管(PVC管的直径大于10cm, 所述干±壤在所述PVC管中的厚度超过20cm),置于20°C的环境中,记录此时干±壤和PVC 管的总重量Wi,并计算干±壤体积V;用TDR传感器测量干±壤的介电常数e
[0062] 步骤2-2 ;用马氏瓶供水,使整个±柱均匀饱和,并记录此时的总重量胖2;
[0063] 步骤2-3 ;将步骤2-2中的W2与步骤2-1中的Wi相减得到水分的重量,根据水的 密度计算得到水分的体积;根据±壤的体积含水量的定义,可W计算得到饱和状态下±壤 的体积含水量;用TDR传感器测量饱和状态下±壤的介电常数e、并记录e值;
[0064] 步骤2-4 ;将±壤静置,每隔5到10小时测一次重量,记录每次重量与饱和状态
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