[0157] 从图5中可以看到，随着积累脉冲个数不断增加，PFT不断增加，这是由于积累脉冲 数越多，相关性度量对相关系数的估计结果更有效，对假目标的鉴别性能越好；随着真实目 标误判概率匕增加，P FT缓慢上升，在积累脉冲个数Q为在40~60之间判别效果较好。
[0158] 对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但 是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某 些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描 述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0159] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与 其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0160] 本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序 模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组 件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由 通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以 位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
[0161] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作 之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体 意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括 那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或 者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并 不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0162] 以上对本发明所提供的一种基于信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法，进行 了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例 的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员， 依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内 容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1. 一种基于信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法，所述组网雷达包括多个节点雷 达，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1，计算匹配滤波后点目标的回波数据的复幅度，并根据所述复幅度构造每个点目 标在所述多个节点雷达的慢时间随机复包络序列； 步骤2,根据所述每个点目标在所述多个节点雷达的慢时间随机复包络序列，估计每个 点目标在每个节点雷达的平均功率； 步骤3,对于同一点目标，将其在所述多个节点雷达的慢时间随机复包络序列两两组 合，构成多个包络组，并估计每个包络组的相关系数； 步骤4,对于同一点目标，分别选取所述每个包络组的相关系数的实部作为每个包络组 对应的相关性度量； 步骤5,给定组网雷达的真实目标误判概率，并依据所述组网雷达的真实目标误判概率 计算所述每个包络组对应的相关性度量的检验门限； 步骤6,将所述相关性度量与所述检验门限进行比较，判断所述相关性度量是否大于所 述检验门限，当所述相关性度量小于等于所述检验门限时，判定所述相关性度量对应的包 络组通过假目标检验；当所述相关性度量大于所述检验门限时，判定所述相关性度量对应 的包络组未通过假目标检验，并将该包络组对应的两个点目标标定为假目标； 步骤7,剔除所述假目标。2. 根据权利要求1所述的基于信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法，其特征在 于，所述步骤1包括以下子步骤： la)设所述组网雷达包括n个节点雷达，其中n多2,每个节点雷达接收回波数据，并采 用以下公式对所述回波数据进行匹配滤波，得到匹配滤波后点目标的回波数据y(t):其中，x(t)为回波数据，?为卷积符号，*表示共轭； lb)采用以下公式对所述匹配滤波后点目标的回波数据进行相干积累，得到相干积累 后点目标的回波数据Y(k):其中，Q为脉冲积累个数，y(m)为匹配滤波后点目标的回波数据； lc)设所述相干积累后点目标的回波数据中包括P个点目标的回波数据，对所述相干 积累后点目标的回波数据进行恒虚警检测，分别得到P个点目标的回波数据的复幅度； ld)将所述P个点目标的回波数据的复幅度组成集合，并将所述集合作为P个点目标的 慢时间随机复包络序列4:其中，n表示所述组网雷达中的节点雷达个数，且n彡2 ;义表示所述n个节点雷达中 的第i个节点雷达检测到的第Pi个点目标的回波数据的复幅度；戽是一个矩阵，行数为每 个相干处理周期中所有脉冲数，列数为点目标的个数P。3. 根据权利要求1所述的基于信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法，其特征在 于，所述步骤2包括以下子步骤： 2a)设所述组网雷达包括n个节点雷达，其中n彡2,设所述匹配滤波后点目标的回波 数据中包括P个点目标，从所述n个节点雷达中选取第i个节点雷达，并选取所述第i个节 点雷达检测到的第Pif点目标的回波数据的复幅度4 ; 2b)根据所述第i个节点雷达检测到的第Pif点目标的回波数据的复幅度 <，通过以 下公式计算所述点目标Pi在第i个节点雷达的平均功率的估计值其中，Q为相干处理周期中PRT的个数，H表示矩阵的共轭转置。4. 根据权利要求1所述的基于信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法，其特征在 于，所述步骤3包括以下子步骤： 3a)设所述组网雷达包括n个节点雷达，其中n彡2,设所述匹配滤波后点目标的回波 数据中包括P个点目标；从所述n个节点雷达中选取第i个节点雷达和第j个节点雷达，从 所述P个点目标中选取第P个点目标，对于所述第i个节点雷达，所述第P个点目标为第Pi 个点目标；对于所述第j个节点雷达，所述第P个点目标为第h个点目标，将所述第i个节 点雷达检测的第Pif点目标的慢时间随机复包络序列义，和第j个节点雷达检测的第Pjf 点目标的慢时间随机复包络序列进行组合，构成包络组； 3b)通过以下公式计算所述和构成的包络组的相关系数: PP,.P]=i-x'P:' ,Hxp,-i^j,i= j= 其中，H表示矩阵的共轭转置； 3c)重复3b)至得到每个包络组的相关系数。5. 根据权利要求1所述的基于信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法，其特征在 于，所述步骤4包括以下子步骤： 根据每个包络组的相关系数通过以下公式选取其实部作为每个包络组对应的相 关性度量/其中，real()表示对八4取实部。6. 根据权利要求1所述的基于信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法，其特征在 于，所述步骤5包括以下子步骤： 5a)给定组网雷达的真实目标误判概率P1; 5b)根据所述组网雷达的真实目标误判概率匕，通过以下公式计算每个包络组对应的 相关度量的检验门限Cm.:其中，〇()表示标准正态分布，Q为相干处理周期中PRT的个数，P为检测得到的目标 个数，表示点目标Pi在第i个节点雷达和第j个节点雷达的平均功率。7. 根据权利要求1所述的基于信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法，其特征在 于，所述步骤6包括以下子步骤： 6a)将所述相关性度量，与所述检验门限，进行比较； 6b)当/^^ 时，判定所述相关性度量对应的包络组通过假目标检验； 6c)当时，判定所述相关性度量对应的包络组未通过假目标检验，并将该 包络组对应的两个点目标标定为假目标。8.根据权利要求1所述的基于信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法，其特征在 于，所述步骤7包括以下子步骤： 7a)查找被标定为假目标的两个点目标所在的包络组对应的相关性度量； 7b)将所述相关性度量对应的点目标回波数据的复幅度置为零。
【专利摘要】本发明提供一种基于信号级融合的组网雷达抗欺骗式干扰方法，能够对不同欺骗式干扰产生的假目标进行有效鉴别。包括：步骤1，构造每个点目标在多个节点雷达的慢时间随机复包络序列；步骤2，估计每个点目标在每个节点雷达的平均功率；步骤3，将同一点目标在多个节点雷达的慢时间随机复包络序列两两组合，构成多个包络组，估计每个包络组的相关系数；步骤4，分别选取每个包络组的相关系数的实部作为其相关性度量；步骤5，计算每个包络组对应的相关性度量的检验门限；步骤6，判断相关性度量是否大于检验门限，当相关性度量小于等于检验门限时，判定该包络组通过假目标检验；否则将该包络组对应的两个点目标标定为假目标；步骤7，剔除假目标。
【IPC分类】G01S7/36
【公开号】CN104991233
【申请号】CN201510366792
【发明人】刘楠, 李升远, 郭玉梅, 张林让, 周宇, 赵珊珊
【申请人】西安电子科技大学
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月29日