射天线。为了能够借助3D模型尽可能好地且接 近实际地计算空间的强度分布，在3D模型中使用所述不同的辐射瓣形状或者至少确定它 们的参数。
[0023] 对于检测区域的确定，在此不仅发射与接收装置的发射天线的辐射瓣形状而且接 收天线的接收区域和接收瓣是感兴趣的，通过所述接收天线确定，在哪个角范围中并且由 哪个方向可以由发射与接收装置的接收部件接收由交通参与者反射的辐射。如果在此并且 以下谈及"辐射瓣"、"发射天线"以及"接收天线"，则这不意味着对于电磁辐射的限制。也 可以使用超声波并且在此其理解为发射辐射。发射或接收天线则是适于发射或者接收超声 波的发射或接收设备。
[0024] 在此，发射与接收装置的各个辐射瓣例如可以在测量腔中通过传感器测量。替代 地或附加地也可能的是，例如由结构形状和/或其他参数模型化并且在理论上确定辐射瓣 形状。这也适于不仅发射辐射瓣而且接收辐射瓣。
[0025] 当测量平面平行于交通路线移位时，已经证实为有利。在此，交通路线和测量平面 之间的间距为10厘米和140厘米之间、优选为20厘米和100厘米之间、特别优选为40厘 米和80厘米之间、尤其为50厘米。要检测的交通参与者在所述区域中运动，从而也应当如 此确定检测区域，使得测量平面与交通路线具有所述间距。当然也可以设想，使用交通路线 和测量平面之间的另一间距或者不平行移位的测量平面。如果例如检测仅仅特别高的交 通参与者、例如大的载货车辆，则如有必要有意义的是，将测量平面设置在例如200厘米和 250厘米之间的高度上。
[0026] 根据所监视的交通路线和要检测的交通参与者，也可以完全不同地设置测量平 面。因此例如可能的是，发射与接收装置也用于监视空气空间的一部分，以便例如确定飞机 是否接近风力发电设备。在这种情形中有意义的是使测量平面匹配所述情况。因此，可以 将测量平面例如平行于已模型化的地面地例如设置在100米或者600米的高度上。通过这 种方式可能的是，例如及早识别飞机或其他飞行器并且根据需要接通或者再次切断风力发 电设备或者其他建筑物上的例如警告发光器或者位置灯。为了在此确定发射与接收装置的 并且尤其所发射的发射辐射的作用范围多大，也可能的是，例如竖直于并且垂直于所发射 的发射辐射地布置测量平面。通过测量平面以不同间距、例如在5公里和8公里之间的移 位可以确定，直至何种间距可以通过所发射的发射辐射借助发射与接收装置的给定的布置 和定向以及必要时可选择的发射功率检测出飞机。所述方式也可以类似地在陆地交通路线 或者海洋交通路线中用于确定发射与接收装置的作用范围。
[0027] 优选地，交通路线具有交叉路口和/或交通灯设备。当然，在此所描述的方法不局 限于道路和交叉路口作为交通路线。借助发射发射辐射、例如雷达辐射的发射与接收装置 也可以监视其他交通路线、例如轨道车辆路线或者船舶行驶路线、如通道或者人行道。由 此，必要时稍微改变所述方法，因为不同的参数交付给3D模型并且在计算空间的强度分布 和空间的探测区域时必须考虑所述不同的参数。根据所监视的交通路线和所期望的可检测 的交通参与者，如有必要也必须匹配测量平面的地点。
[0028] 此外，本发明通过用于确定至少一个发射与接收装置的期望位置和期望定向的方 法来解决所述任务，在所述期望位置处和所述期望定向上检测区域满足至少一个预确定的 标准，其中所述方法具有以下步骤：
[0029] a)对于在测试位置处并且以测试定向的发射与接收装置，根据在此所描述的方法 确定检测区域；
[0030] b)只要所确定的检测区域满足所述至少一个标准，就接受测试位置作为期望位置 并且接受测试定向作为期望定向，如果所确定的检测区域不满足所述至少一个标准，则改 变测试位置和/或测试定向；
[0031] c)重复步骤a)和b)直至所确定的检测区域满足所述至少一个预定标准。
[0032] 在要监视的交通路线、例如交叉路口或者其他交通汇合点处，通常提供多个可以 定位发射与接收装置的可能的安装位置和安装定向。这例如可以是存在的用于照明的杆、 标牌或者交通灯，但也可以是桥梁或者其他建筑情况。因此，提出以下问题：应当在哪个位 置处并且以何种定向最优地布置所述至少一个发射与接收装置。
[0033] 为此，首先确定检测区域所必须满足的至少一个预定标准。这例如可以是沿着交 通路线的最小延展或者检测区域的对于交通路线的尽可能小的限制。当然，每一个另外的 期望的标准也是可能的。在第一方法步骤中，现在假设至少一个发射与接收装置位于测试 位置处并且以测试定向布置。对于所述参数，借助所描述的方法来计算检测区域。随后检 查，如此确定的检测区域是否满足至少一个预确定的标准。如果是这种情形，则所选择的测 试位置和测试定向确认为期望位置和期望定向。发射与接收装置可以以所述位置和定向布 置。如果所确定的检测区域不满足所述至少一个预确定的标准，则必须改变测试位置和/ 或测试定向。随后，对于所述已改变的条件重新确定检测区域。这如此长时间地实现，直至 发现了满足至少一个预确定的标准的测试位置和测试定向。所述测试位置和测试定向接受 为期望位置和期望定向。
[0034] 优选地，借助所述方法确定多个发射与接收装置的期望位置和期望定向。这尤其 在多个交通路线的交叉路口点和汇合点时需要并且是有利的。通过这种方式，例如可以确 定从多个方向到达交通汇合点的交通参与者的数量或者确定不同的行驶方向、例如向右转 弯或者向左转弯的数量。
[0035] 如果确定多个发射与接收装置的期望位置和期望定向，则这可以通过不同的方式 实现。一种可能性是，相继确定各个发射与接收装置的期望位置和期望定向。因此，首先确 定第一发射与接收装置的检测区域，直至发现了期望位置和期望定向。随后，对于第二个和 每一个另外的发射与接收装置重复所述方法。在此可能有意义的是，根据检测区域确定各 个发射与接收装置的检测区域所必须满足的各个标准，所述检测区域属于已经确定了期望 位置和期望定向的发射与接收装置。一个标准例如可以是，保证各个检测区域的尽可能小 的重叠。
[0036] 对于所述方式替代地，也可以同时一起确定全部发射与接收装置的检测区域。然 而，在这种情形中也可以确定相应的标准、例如各个检测区域的最小重叠。
[0037] 根据本发明的设备具有电的或电子的控制装置，所述装置设置用于实施在此所描 述的方法中的一种。有利地，所述设备可以涉及便携的数据处理装置，其尤其可以是笔记本 电脑、平板计算机或者智能电话。当然，所有其他便携的或者不便携的、即静止的数据处理 装置也是可能的。
[0038] 在至此所描述的所有方法中，除用于发射与接收装置的发射份额的参数以外，也 将对于发射与接收装置的接收份额重要的参数加入到3D模型中。这例如可以是所使用的 相应的传感器的和接收装置的探测装置的张角。所述参数也可以根据发射与接收装置的所 选择的定向和位置变化地构型并且选择，从而也可以将它们考虑用于检测区域的标准。
【附图说明】
[0039] 以下借助附图进一步阐述本发明的实施例。附图示出：
[0040] 图1至4借助用于发射与接收装置的不同定位的面强度分布的示意图示出交叉路 口的示意性俯视图；
[0041] 图5借助不同的测量平面示出空间的强度分布的示意性剖面图。
【具体实施方式】
[0042] 图1示出交叉路口 1的俯视图，其中两个交通路线2交叉。应当通过发射与接收 装置4如下监视在图1中来自上方的交通路线2,使得可以检测没有示出的位于交通路线2 上的交通参与者。识别出，发射与接收装置4布置在交通路线2的下方部分上在左侧边缘 处、例如在人行道6上。在此，当然可以利用已经存在的组件和基础设施部件、例如路牌、照 明杆或者交通灯。发射与接收装置4将发射辐射发射到交通路线2的在图1中向上方指向 的部分，所述发射辐射例如可以是雷达辐射。根据发射与接收装置4的安装位置和安装定 向，在此所发射的辐射瓣仅仅达到交通路线2的确定的部分并且因此也仅仅检测在所述区 域中存在的交通参与者。
[0043] 在此，在图1中示出四个线8,它们分别将相同强度的点彼此连接。在此，强度从线 8的最内部的线直至线8最外部的线降低。所辐射的发射辐射的相同强度的线8全部位于 测量平面10中，所述测量平面在图1中示出的实施例中平行于附图平面，然而相对于交通 路线2移位地延伸。
[0044] 现在，为了确定在图1中没有示出的检测区域12选择线8,在所述线上由发射与接 收装置4所辐射的并且到达的发射辐射的强度达到一个预确定的边界值。检测区域12位 于所述线8内，因为在此发射辐射的强度超过所述预确定的边界值。
[0045] 有利地，由发射与接收装置4发射的辐射瓣的形状也包括在空间的强度分布借助 3D模型的计算中。在图1示出的实施例中，发射与接收装置4发射相对宽的且对此相对短 的辐射瓣。
[0046] 图2示出与图1相同的情