用于室内定位中的分层服务及效率的自适应辅助数据的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]例如地点感知移动装置、蜂窝式电话、智能电话、平板计算机或其类似者等某些移动装置可通过提供从各种系统获得或搜集的合适或所要导航或定位信息来辅助用户估计其地理地点。一个此类系统可包含例如卫星定位系统(SPS)，例如全球定位系统(GPS)或其它，如包括能够将无线信号发射到一或多个合适无线接收器(地面或以其它)且从一或多个合适无线发射器(地面或以其它)接收此类信号的数个绕地卫星或宇宙飞船(SV)的全球导航卫星系统(GNSS)。
[0002]在室内环境中，移动装置可能不能够可靠地接收或获取必需的无线信号以促进或支持一或多个位置估计技术以便例如实现地点或导航服务。举例来说，在某些场所中，来自SV或其它无线发射器的信号可能衰减或因其它原因而以某种方式受到影响(例如，不充分、弱、断片，等)，这可能会使得其不可用于给定位置估计技术中。
[0003]因此，在室内或相似环境中，可例如使用不同技术以实现导航或地点服务。举例来说，可使用例如电气电子工程师学会(IEEE)无线区域接入网络(WLAN)标准802.11热图签名匹配技术来估计移动通信装置的位置，其中将在移动装置处接收的802.1lWLAN无线信号或信号签名的特性与在数据库中存储为热图值的此类特性的预期签名进行比较，其中存储在数据库中的个别信号签名与特定地点相关联。热图可包括点栅格，所述点栅格可与本地或全球坐标系相关联且可以实质上均一的间距放在或映射到场所的平面布局图(floorplan)上。可例如通过关于每一可检测到的802.1IWLAN接入点的一或多个实值(例如接收信号强度指示符(RSSI)或往返时间(RTT)，等)来表达所接收的802.1lWLAN无线信号的观测特性。通过在数据库中找到最接近匹配在移动装置处接收的802.1lWLAN无线信号所展现的特性的签名，与匹配签名相关联的地点可用作移动装置的估计地点。应了解，有时还利用其它定位技术，包含例如颗粒滤波器(Particle filter)等依序滤波方法、扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter)及无损卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter)等。
[0004]在一个实施方案中，移动装置从服务器下载呈辅助数据(AD)形式的数据库或其部分，且在本地执行热图签名匹配以获得估计地点。
【发明内容】
[0005]揭示例如用以提供分层室内定位服务的方法、设备及系统。实例方法可包含:从移动装置接收对辅助数据的请求；从所述移动装置接收预期服务质量信息；至少部分基于所述所接收预期服务质量信息而产生包括热图数据的自适应辅助数据文件；以及将所述自适应辅助数据文件发射到所述移动装置。
[0006]—实施例包含一种用于提供分层室内定位服务的方法，其包括:从移动装置接收对辅助数据的请求；从所述移动装置接收预期服务质量信息；至少部分基于所述所接收预期服务质量信息而产生包括热图数据的自适应辅助数据文件；以及将所述自适应辅助数据文件发射到所述移动装置。
[0007]另一实施例包含一种用于提供分层室内定位服务的服务器设备，其包括:通信接口，其经配置以:从移动装置接收对辅助数据的请求；从所述移动装置接收预期服务质量信息；以及将自适应辅助数据文件发射到所述移动装置；存储器；以及处理器，其耦合到所述存储器，经配置以:至少部分基于所述所接收预期服务质量信息而产生包括热图数据的所述自适应辅助数据文件。
[0008]另一实施例包含一种包含代码的计算机可读媒体，所述代码在由处理器执行时致使所述处理器:从移动装置接收对辅助数据的请求；从所述移动装置接收预期服务质量信息；至少部分基于所述所接收预期服务质量信息而产生包括热图数据的自适应辅助数据文件；以及将所述自适应辅助数据文件发射到所述移动装置。
[0009]另一实施例包含一种用于提供分层室内定位服务的设备，其包括:用于从移动装置接收对辅助数据的请求的装置；用于从所述移动装置接收预期服务质量信息的装置；用于至少部分基于所述所接收预期服务质量信息而产生包括热图数据的自适应辅助数据文件的装置；以及用于将所述自适应辅助数据文件发射到所述移动装置的装置。
【附图说明】
[0010]图1是说明根据一实施方案的与实例操作环境相关联的特定特征的示意图。
[0011]图2是说明用于执行与在室内场所中利用自适应辅助数据提供分层定位服务有关的一或多个过程或操作的实例过程的实施方案的流程图。
[0012]图3是说明能够实施与在室内场所中基于自适应辅助数据提供分层定位服务有关的过程的实例装置的实施方案的示意图。
[0013]图4是进一步说明额外操作的流程图。
【具体实施方式】
[0014]在以下详细描述中，陈述众多特定细节以提供对所主张标的物的彻底理解。然而，可在没有这些特定细节的情况下实践所主张的标的物。在一些情况下，未详细地描述所属领域的技术人员所已知的方法、设备或系统以便不混淆所主张的标的物。
[0015]本文中揭示可用以促进或支持与在室内场所中利用自适应辅助数据提供分层定位服务有关的一或多个过程或操作的一些实例方法、设备或制品。如本文所使用，“室内场所”可指与室内环境相关联的各种部分地或实质上封闭的区域(例如，建筑物、建筑物内的通用区域，等)。举例来说但非限制，室内场所可包括例如办公楼、会议中心、礼堂、办公楼、仓库、教学楼、电影院、超市、大型购物广场、运动场(sports arena)、体育场、交通车站码头(transit stat1n terminal)、图书馆等(仅举几个实例)。
[0016]如所指示，可完全或部分地实施本文中呈现的实例方法、设备或制品以供用于具有例如定位或导航能力特征的移动通信装置中或配合所述移动通信装置而使用。如本文所使用，“移动装置”、“移动通信装置”、“手持式装置”、“平板计算机”等或多种形式的此类术语可互换地使用，且可指可经由根据一或多个通信协议经由合适通信网络无线地发射或接收信息而进行通信且可能不时地具有改变的位置或地点的任何种类的专用计算平台或装置。作为说明，专用移动通信装置可包含例如蜂窝式电话、卫星电话、智能电话、热图或信号强度分布图产生工具或装置、所观测信号参数产生工具或装置、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、个人娱乐系统、电子书阅读器、平板个人计算机(PC)、个人音频或视频装置、个人导航单元，或其类似者。然而，应了解，这些仅为与可用以促进或支持与在室内场所中利用自适应辅助数据提供分层定位服务有关的一或多个过程或操作的移动装置有关的说明性实例。
[0017]论述关于用于移动通信装置的室内导航及/或定位系统的技术。举例来说，论述用于利用自适应辅助数据提供分层室内定位服务的装置。
[0018]图1是说明与实例操作环境100相关联的特定特征、功能等的示意图，所述操作环境可以通信方式启用以促进或支持与在室内场所中利用自适应辅助数据提供分层定位服务有关的一或多个过程或操作。应了解，操作环境100在本文中是作为非限制性实例而描述，且可完全或部分地在各种通信网络或网络组合的上下文中实施与在室内场所中利用自适应辅助数据提供分层定位服务相关联的一或多个过程或操作。此类网络可包含例如公共网络(例如，因特网、万维网)、专用网络(例如，内联网)、无线局域网(WLAN)，或其类似者。
[0019]如所说明，操作环境100可包括例如以操作方式布置在所关注的实例场所或相似区域104内的一或多个WLAN接入点102a、102b及102c。即使仅说明某一数目的接入点，但可实施任何数目的接入点以促进或以其它方式支持与操作环境100相关联的一种或多种技术或过程。而且，应了解，所展示的配置仅为所主张的标的物不限于的实例配置。如所见，在此实例实施方案中，可例如通过场所或其一部分的内部来界定场所104，其可具有一或多个通路、走廊、隔间、墙壁、间隔物、楼梯、门、房间、电梯或其类似者。
[0020]接入点102a、102b及102c不仅可发射无线信号，而且还可接收无线信