用于wifi接入点和毫微微小区的集中辅助数据的制作方法
【专利说明】
[0001] 相关申请的夺叉参考
[0002] 本申请案主张2014年2月13日申请的标题为"用于WiFi接入点和毫微微小区的 集中辅助数据（FocusedassistancedataforWiFiaccesspointsandFemtocells) " 的第14/179, 938号美国申请案的权益和优先权，所述美国申请案又是2013年3月14日申 请的标题为"用于WiFi接入点和毫微微小区的集中辅助数据"的第13/828, 835号美国申 请案的部分接续案且依据35U.S.C. § 120主张所述美国申请案的权益和优先级，以上美国 申请案又依据35U.S.C. § 119(e)主张2013年2月16日申请的标题为"用于WiFi接入点 和毫微微小区的集中辅助数据"的第61/765, 713号美国临时申请案的权益和优先级，以上 申请案全部转让给本受让人且以引用的方式并入本文中。
技术领域
[0003] 本发明大体上涉及用于移动装置的位置定位的系统、设备和方法，且更具体地说 涉及基于与移动装置的粗略位置有关的信息缩窄接入点列表，进而更快速地检测移动装置 可见的接入点，其得到较快的首次定位时间。
【背景技术】
[0004] 对基于移动装置的WiFi和毫微微小区测量的位置的定位支持在OMLPPe定位协 议中界定。除LPPe外的一些其它广泛使用的定位协议，例如LPP、RRLP、RRC、IS-801，并不 含有对WiFi中心定位的支持，且仅允许无特殊增强的毫微微小区中心定位。作为背景，参 考以下定义、首字母缩写和缩写：
[0006]
[0007]表1-缩写
[0008] 对使用LPPe的WiFi和毫微微小区中心定位的当前支持的问题在于由用于WiFi 接入点和毫微微小区的位置服务器发送到UE的辅助数据（AD)可包含辅助数据中的大量接 入点。辅助数据中的大量接入点可能未特定针对特定移动装置的当前位置而精炼或滤波。 也就是说，所述大量接入点的辅助数据可能与哪些接入点更可能被接收或有益于移动装置 的定位无关。举例来说，大的建筑物或其它结构（例如，办公楼、购物中心、机场、城市中心 或企业建筑物）可含有大量（例如，数百）接入点，其数据可由例如SUPLSLP等位置服务 器经由辅助数据消息传送到移动装置。在一个实例中，位置服务器（例如，SUPLSLP)向移 动装置提供与大量接入点有关的定位辅助数据。
[0009]通常，在建筑物或结构内的任何位置，移动装置将仅能够接收和测量来自所述建 筑物或结构内部存在的任何大量接入点中的某个较小部分的信号。然而，除非移动装置可 已经确定（例如，根据提供的接入点（AP)位置坐标和移动装置的自身位置的准确估计"那 些接入点最接近于移动装置，否则移动装置将大体上不知道其将能够检测和测量哪些接入 点。另外，即使当移动装置确实确定哪些接入点在附近时，建筑物中的墙壁、地板和走廊的 存在也可意味着一些附近的接入点不可被检测，而更远离的其它接入点由于良好的无线电 传播条件（例如，由在长走廊的远端处的接入点提供的无线电传播条件）而可被检测。另 一问题可为移动装置仅能够从主要一个方向接收来自WiFiAP的信号（例如，当移动装置 在走廊或走道的一端时沿着建筑物中的长走廊或走道或其附近的AP)。如果移动装置仅从 此一个方向测量来自AP的信号，那么AP相对于移动装置的不良几何形状可显著放大AP位 置坐标中的任何测量误差和错误，从而导致移动装置的较高位置误差。
[0010] 需要一种方法来将大量接入点的辅助数据过滤为更可能被移动装置检测和/或 更可能实现移动装置的准确定位的较小数目的接入点的辅助数据。
【发明内容】
[0011] 所揭示的是用于基于与移动装置的粗略位置有关的信息缩窄接入点的搜索列表 的系统、设备和方法。移动装置将经缩窄列表应用于其接入点搜索算法以更快地找到可用 且合适的接入点。一旦检测到接入点，移动装置或网络便可使用在这些接入点与移动装置 之间传送的信号的测量值来确定定位，进而减少移动装置的首次定位时间和/或改善位置 准确性。
[0012] 根据一些方面，所揭示的是一种在移动装置中用于从无线网络确定定位的方法， 所述方法包括：针对接入点（AP)的第一集合从位置服务器接收辅助数据，其中所述辅助数 据包括所述AP的关系；确定所述移动装置的位置信息；基于所述关系和所述位置信息确定 AP的第二集合；获得所述AP的第二集合的位置测量值；以及基于所述位置测量值确定位置 估计。
[0013] 根据一些方面，所揭示的是一种用于在无线网络中确定定位的移动装置，所述移 动装置包括：无线收发器，其经配置以针对接入点（AP)的第一集合从位置服务器接收辅助 数据，其中所述辅助数据包括所述AP的关系；以及处理器，其耦合到所述无线收发器且经 配置以：确定所述移动装置的位置信息；基于所述关系和所述位置信息确定AP的第二集 合；获得所述AP的第二集合的位置测量值；以及基于所述位置测量值确定位置估计。
[0014]根据一些方面，所揭示的是一种用于在无线网络中确定定位的移动装置，所述移 动装置包括：用于针对接入点（AP)的第一集合从位置服务器接收辅助数据的装置，其中所 述辅助数据包括所述AP的关系；用于确定所述移动装置的位置信息的装置；用于基于所述 关系和所述位置信息确定AP的第二集合的装置；用于获得所述AP的第二集合的位置测量 值的装置；以及用于基于所述位置测量值确定位置估计的装置。
[0015]根据一些方面，所揭示的是一种包含存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可 读存储媒体，所述程序代码用于移动装置在无线网络中确定定位，所述非暂时性计算机可 读存储媒体包括用以进行以下操作的程序代码：针对接入点（AP)的第一集合从位置服务 器接收辅助数据，其中所述辅助数据包括所述AP的关系；确定所述移动装置的位置信息； 基于所述关系和所述位置信息确定AP的第二集合；获得所述AP的第二集合的位置测量值； 以及基于所述位置测量值确定位置估计。
[0016] 根据一些方面，所揭示的是一种在位置服务器中用于将针对接入点AP的辅助数 据提供到移动装置的方法，所述方法包括：确定AP的第一集合；确定所述AP的第一集合的 关系；以及针对所述AP的第一集合将辅助数据发送到所述移动装置，其中所述辅助数据包 括所述关系。
[0017] 根据一些方面，所揭示的是一种用于将针对接入点AP的辅助数据提供到移动装 置的位置服务器，所述位置服务器包括：处理器，其经配置以：确定AP的第一集合；以及确 定所述AP的第一集合的关系；以及收发器，其耦合到所述处理器且经配置以针对所述AP的 第一集合将辅助数据发送到所述移动装置，其中所述辅助数据包括所述关系。
[0018] 根据一些方面，所揭示的是一种用于将针对接入点AP的辅助数据提供到移动装 置的位置服务器，所述位置服务器包括：用于确定AP的第一集合的装置；用于确定所述AP的第一集合的关系的装置；以及用于针对所述AP的第一集合将辅助数据发送到所述移动 装置的装置，其中所述辅助数据包括所述关系。
[0019] 根据一些方面，所揭示的是一种包含存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可 读存储媒体，所述程序代码用于位置服务器将针对接入点（AP)的辅助数据提供到移动装 置，所述非暂时性计算机可读存储媒体包括用以进行以下操作的程序代码：确定AP的第一 集合；确定所述AP的第一集合的关系；以及针对所述AP的第一集合将辅助数据发送到所 述移动装置，其中所述辅助数据包括所述关系。
[0020] 应理解，对于所属领域的技术人员来说，其它方面将从以下详细描述变得容易显 而易见，其中借助于说明展示及描述各个方面。图式及详细描述应被视为本质上是说明性 的而不是限制性的。
【附图说明】
[0021] 将参看图式仅通过实例方式来描述本发明的实施例。
[0022] 图1展示根据一些实施例的包含移动装置、GNSS卫星、接入点、基础装置、接入点 (AP)和位置服务器的系统。
[0023] 图2A展示根据一些实施例的移动装置及其组件。
[0024] 图2B展示根据一些实施例的接入点及其组件中的一些。
[0025] 图2C展示根据一些实施例的室内区域的部分，其中许多接入点对移动装置提供 通信服务和位置支持。
[0026] 图2D展示根据一些实施例的链接接入点的集合。
[0027] 图3和4各自展示根据一些实施例的链接接入点的集合。
[0028] 图5展示根据一些实施例的两个接入点群组。
[0029] 图6展示根据一些实施例的实例宏小区的地理覆盖区域以及在所述覆盖区域内 的四个AP。
[0030] 图7展示根据一些实施例的移动装置与位置服务器之间的消息接发的方法300。
[0031] 图8和9展示根据一些实施例的方法。
[0032] 图10展示根据一些实施例的用于在无线网络中确定移动装置的定位的位置服务 器。
【具体实施方式】
[0033] 以下结合附图而陈述的详细描述希望作为对本发明的各个方面的描述，而不希望 表示其中可实践本发明的仅有方面。提供本发明中所描述的每一方面仅作为本发明的实例 或说明，且不应必然地被解释为比其它方面优选或有利。详细描述包含用于提供对本发明 的彻底理解的目的的特定细节。然而，所属领域的技术人员将明白，可在没有这些特定细节 的情况下实践本发明。在一些例子中，以框图的形式展示众所周知的结构和装置以便避免 混淆本发明的概念。首字母缩写词及其它描述性术语可仅出于便利及清晰的目的而使用， 且不希望限制本发明的范围。
[0034]本文所描述的位置确定技术可结合各种无线通信网络来实施，各种无线通信网 络例如无线广域网（WWAN)、无线局域网（WLAN)、无线个域网（WPAN)等等。术语"网络"与 "系统"常可互换地使用。醫AN可以是码分多址（CDM)网络、时分多址（TDM)网络、频分 多址（FDM)网络、正交频分多址（OFDM)网络、单载波频分多址（SC-FDM)网络、长期演 进（LTE)等等。CDM网络可以实施一或多个无线电接入技术（RAT)，例如cdma2000、宽带 CDMA(W-CDMA)等。Cdma2000 包含IS-95、IS-2000 和IS-856 标准。TDMA网络可以实施全 球移动通信系统（GSM)、数字高级移动电话系统（D-AMPS)或某一其它RAT。GSM、W-CDMA及 LTE描述于来自名为"第三代合作伙伴计划"（3GPP)的协会的文献中。Cdma2000描述于来 自名为"第三代合作伙伴计划2"(3GPP2)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献是公开可用 的。WLAN可为IEEE802.Ilx网络，且WPAN可为蓝牙网络、IEEE802. 15x或某一其它类型 的网络。所述技术还可结合WWAN、WLAN及/或WPAN的任何组合来实施。
[0035]卫星定位系统（SPS)通常包含发射器系统，其经定位以使得实体能够至少部分基 于从发射器接收的信号确定其在地球上或上方的地点。此发射器通常发射经标记有设置 数目个芯片的重复伪随机噪声（PN)码的信号且可位于基于地面的控制装置、用户装备及/ 或宇宙飞船上。在特定实例中，此类发射器可位于地球轨道人造卫星（SV)上。举例来说， 全球导航卫星系统（GNSS)群集（例如，全球定位系统（GPS)、伽利略（Galileo)、格洛纳斯 (GLONASS)或指南针）中的SV可发射经标记有PN码的信号，所述PN码可区别于由群集中 的其它SV发射的PN码（例如，对于如GPS中的每一卫星使用不同PN码，或如GLONASS中 在不同频率上使用相同码）。根据某些方面，本文中所呈现的技术不限于SPS的全球系统 (例如，GNSS)。举例来说，本文中所提供的技术可应用于或以其它方式经启用以用于与各种 地区性系统关联使用，例如，日本上方的准天顶卫星系统（QZSS)、印度上方的印度地区性导 航卫星系统（IRNSS)、中国上方的北斗卫星等，及/或可与一或多个全球的及/或地区性导 航卫星系统相关联或以其它方式经启用以供一或多个全球的及/或地区性导航卫星系统 使用的各种增强系统（例如，基于卫星的增强系统（SBAS))。以实例说明而不是限制，SBAS 可包含提供完整性信息、微分校正等的扩增系统，例如广域扩增系统（WAAS)、欧洲地球同步 卫星导航叠加服务（EGNOS)、多功能卫星扩增系统（MSAS)、GPS辅助地理扩增导航或GPS及 地理扩增导航系统（GAGAN)，及/或其类似者。因此，如本文所使用，SPS可包含一或多个全 球和/或地区性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，且SPS信号可包含SPS、SPS状 和/或与此类一或多个SPS相关联的其它信号。
[0036]如本文所使用，移动装置，有时称为移动台（MS)、用户设备（UE)或具有SUPL功 能的终端（SET)，可包括蜂窝式电话、移动电话、智能电话、平板计算机或其它无线通信装 置、个人通信系统（PCS)装置、个人导航装置（PND)、个人信息管理器（P頂)、个人数字助理 (PDA)、膝上型计算机或能够接收无线通信和/或导航信号的其它合适的移动装置。术语 "移动装置"还希望包含例如通过短程无线、红外线、缆线连接或其它连接与个人导航装置 (PND)通信的装置，而不管在装置处或在PND处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/ 或位置相关处理。而且，"移动装置"既定包含所有装置，包含无线通信装置、计算机、膝上型 计算机等，其能够（例如）经由因特网、WiFi、醫AN或其它网络与服务器通信，并且不管是在 装置处、服务器处还是在与网络相关联的另一装置处发生卫星信号接收、辅助数据接收及/ 或位置相关处理。上述各者的任何可操作组合也被视为"移动装置"。
[0037] 图1展示根据一些实施例的包含移动装置100、GNSS卫星210、基础装置220、