驾驶支持技术的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明，在其一些实施例中，涉及一种驾驶支持(driving support)系统及方法，更特别但并不排他的，涉及一种基于移动数据分析及/或可视及可听的信号分析的驾驶支持系统及方法。
【背景技术】
[0002]许多用于及时侦测及危险评估在一车辆周围的风险及/或一驾驶员状态的技术近年来已有发展，例如驾驶员是否处于一种安全的驾驶状况。简言之，通过及时的警告用户危险情况，例如跨线、睡眠驾驶及/或分心驾驶，这些技术是有效果的，意即避免了交通事故。
【发明内容】
[0003]根据本发明的一些实施例，提供一种计算一共同驾驶速度建议(commonly drivenvelocity recommendat1n)的方法，其包含步骤:收集来自位于多个不同车辆上的多个客户端装置的多个数据信息，每个所述数据信息包含为一所属车辆而评估的一现在位置(locat1n)值、一现在方位(bearing)值及一现在速度(velocity)值；通过比较各个所述位置值及所述方位值，聚集所述多个数据信息于多个集群内；通过结合来自各个集群成员的数据，计算所述多个集群的每个集群的一共同驾驶速度；及因应其配对一各个所述集群的多个成员的位置和方位所得到的一个现在位置及现在方位的指示，而取回(retrieving)所述共同驾驶速度。
[0004]可选的，所述聚集的步骤包含:过滤所述多个数据信息以去除不必要的数据。
[0005]可选的，所述取回的步骤是针对所述多个客户端装置的其中之一进行的。
[0006]根据本发明的一些实施例，提供一种计算机可读媒介(computer readabIemedium)，其包含适用于执行所述的方法的多个计算机可执行的指令。
[0007]根据本发明的一些实施例，提供一种产生及更新一共同驾驶速度数据组的方法，其包含步骤:装载与多个位置点和方位范围相关联的一共同驾驶速度的一数据组于一记忆体中；通过一无线连接，与多个速度监视模块的每一个通信，以收集来自所述多个速度监视模块的每一个所接收到的位置、方位及速度数据，所述多个速度监视模块的每一个是被装载在多个客户端装置的其中一个之中；根据多个预先定义的参数，聚集所述位置、方位及速度数据于多个集群中；处理位于所述多个集群中所述位置、方位及速度数据，以提供更新的共同驾驶速度；及根据所述收集到的位置、方位及速度数据，更新与至少一些在所述数据组中的所述多个位置点和方位范围相关联的所述共同驾驶速度。
[0008]可选的，所述方法也使用所述被建议的速度数据组，进一步包含步骤:接收一客户端装置的一现在位置及方位；基于所述更新的数据组，发送一个对应于所述现在位置的一位置点及方位范围的一本地共同驾驶速度至所述第一客户端装置；及呈现所述本地共同驾驶速度至所述第一客户端装置的一用户。
[0009]可选的，所述预先定义的参数包含驾驶员年龄、驾驶员性别、车辆型式、近因(recencv)、日期时间及天气状况之中的至少一个。
[0010]可选的，所述位置、方位及速度数据还包含通过多个客户端装置中的其中一个所述客户端装置所取得的其他数据。
[0011]可选的，一共同驾驶速度的所述数据组还包含每个位置点及方位范围的速度分配、算数平均速度、平均速度及速度的标准偏离之中的至少一个。
[0012]可选的，所述客户端装置是所述多个客户端装置之中的一个。
[0013]根据本发明的一些实施例，提供一种使用一共同驾驶速度数据组的方法，其包含步骤:接收一客户端装置的一现在位置及方位；基于一共同驾驶速度的数据组，选择一个与对应于所述现在位置及方位的一位置点及一方位范围相关联的本地共同驾驶速度；发送所述本地共同驾驶速度至所述客户端装置；及呈现所述本地共同驾驶速度至所述第一客户端装置的一用户。
[0014]可选的，所述呈现的步骤包含一个基于所述客户端装置的一现在速度及所述本地共同驾驶速度的警报(alert)。
[0015]进一步可选的，所述警报是声音警报、震动和视觉警报之中的一个。
[0016]可选的，所述预先定义的参数包含驾驶员年龄、驾驶员性别、车辆型式、近因、日期时间及天气状况之中的至少一个。
[0017]根据本发明的一些实施例，提供一种产生一共同驾驶速度数据组的系统，其包含:一网络节点，其管理一个与多个位置点及方位范围相关联的一共同驾驶速度的数据组；及多个速度监视模块，其各自:装载于多个客户端装置的其中一个之中；用以记录所述装载的客户端装置的位置、方位及速度数据；及通过一无线连接，发送所述位置及速度数据至所述网络节点；其中所述网络节点:用以收集来自每个所述多个速度监视模块的所述位置、方位及速度数据；及根据所述收集到的位置、方位及速度数据来更新所述数据组。
[0018]根据本发明的一些实施例，提供一种产生一轮廓线数据组(contour dataset)的方法，其包含步骤:取得多个地景(landscape)影像，其每个与一各自撷取位置相关联；通过识别及建档记录(documenting)由此描绘的至少一路径要素(route element)的一轮廓线，由所述多个地景影像的每一个来产生多个轮廓线影像的其中一个，所述多个轮廓线影像的每一个是与所述各自撷取位置相关联；及根据所述各自撷取位置，通过使所述多个轮廓线影像的每一个与沿着建档记录在一轮廓线影像的数据组中的多个路径的所述多个位置的其中之一相关联，而更新在一记忆体的一轮廓线影像数据组。
[0019]可选的，所述产生多个轮廓线影像的其中一个步骤包含:使用多个地景影像，其每个是由一不同的来源所取得。
[0020]可选的，所述多个轮廓线影像包含三维轮廓线数据。
[0021]可选的，所述方法也使用所述轮廓线数据组，进一步包含步骤:因应一个沿所述多个路径的其中之一的所述多个客户端装置的其中之一的一运动矢量的需求指示，而加速所述多个轮廓影像之中的至少一个的一个取回动作。
[0022]进一步可选的，所述多个轮廓线影像的其中至少一个是在所述取回动作之前被压缩。
[0023]进一步可选的，所述多个客户端装置是多个移动装置，其各自选自一个包含一智慧型移动电话、一平板计算机及一可穿戴式计算机装置的群组。
[0024]进一步可选的，所述多个客户端装置是多个车辆的多个信息娱乐(infotainment)单元。
[0025]可选的，所述取得的步骤包含:通过使用各自个安装在多个客户端装置的一个中的多个影像传感器来撷取所述多个地景影像。
[0026]进一步可选的，所述取得的步骤还包含:使所述多个地景影像的每一个关联于一个各自所述撷取位置。
[0027]进一步可选的，所述关联的撷取位置是取自所述多个客户端装置中的一个各个所述客户端装置。
[0028]进一步可选的，所述撷取的步骤包含:使来自安装在所述多个客户端装置中的每一个所述影像记录模块的所述多个地景影像，通过一无线连接与一网络节点通信，所述网络节点执行所述产生、所述更新及所述加速的步骤。
[0029]进一步可选的，所述网络节点是由各具有所述各个撷取位置的所述多个影像记录模块来收集所述多个地景影像。
[0030]可选的，一非影像传感器的输出是与至少一些所述多个地景影像的每一个相关联；所述输出及来自所述多个地景影像的一个各自关联的地景影像是被撷取在一相关的时间帧(frame)内。
[0031]进一步可选的，所述输出是被分析，以用来识别一车辆道路互动(vehicle roadinteract1n)。
[0032]进一步可选的，所述产生的步骤包含:增加一个关于所述车辆道路互动的指示，以呈现为关联于一各个所述轮廓线影像。
[0033]进一步可选的，所述输出是一声音信号，及所述车辆道路互动是选自一个包含一缓冲器(bumper)、具有至少一颤动(trembling)元件的车道标志及一边墙的群组。
[0034]可选的，所述多个轮廓线影像是被提供以呈现在一扩增实境显示器(augmentedreality display)上。
[0035]可选的，所述多个轮廓线影像是被提供以投射在一挡风玻璃的扩增实境显示器上。
[0036]可选的，所述多个轮廓线影像是被提供以显示在一抬头显示器上。
[0037]可选的，所述多个轮廓线影像是被提供以嵌入做为一显示屏幕(screen display)的一画面(frame)。
[0038]可选的，所述多个地景影像是由一地理数据组来取得。
[0039]根据本发明的一些实施例，提供一种使用一轮廓线数据组的方法，其包含步骤:接收沿所多个路径的其中之一的一客户端装置的一运动矢量(mot1n vector)及位置的一需求指示；基于建档记录有所述多个路径的一轮廓线影像数据组，定位对应于所述运动矢量的多个轮廓线影像的其中至少一个；及发送所述多个轮廓线影像的其中至少一个至所述客户端装置。
[0040]可选的，所述发送的步骤还包含:储存至少一地景影像于所述轮廓线影像数据组中。
[0041]可选的，所述系统包含:多个影像记录模块，其中所述多个影像记录模块的每一个是:装载在多个客户端装置的其中一个之中；通过使用所述装载的客户端装置的一影像感应器来指示进行多个地景影像的其中一些的撷取动作，以及使所述地景影像的其中一些的每一个与一各个撷取位置相关联；至少一轮廓线影像产生模块，通过识别及建档记录由此描绘的至少一路径要素的一轮廓线，所述多个轮廓线影像的每一个是与一个各个所述关联的撷取位置相关联，因而由每一个所述地景影像产生多个轮廓线影像的其中一个；一记忆体，其储存一个地理上对应于多个路径的轮廓线影像数据组；一轮廓线影像更新模块，根据所述各自撷取位置，通过使所述多个轮廓线影像的每一个与沿着建档记录在所述轮廓线影像的数据组中的所述多个路径的所述多个位置的其中之一相关联，而更新所述轮廓线影像数据组；及一通信模块，其因应沿着所述多个路径的其中一个的一运动矢量的一需求指示，而管理至少一个所述多个轮廓线影像的取回。
[0042]根据本发明的一些实施例，提供一种评估一车辆的一发动机的一现在每分钟转速(RPM)的测量值的方法，其包含步骤:在一监视期间，记录至少一加速度传感计的