响应于外部产生的区域性候选定位模式选择的移动装置定位的制作方法_3

文档序号:9422453阅读:来源:国知局
,举例来说,可至少部分基于LCI和/或类似者识别区域,所述LCI和/或类似者可对应于环境的特定部分等,并且可在某些情况下与一或多个基于位置的服务和/或类似者相关联。
[0046]在某些实例实施方案中,候选定位模式和/或其它辅助数据可以指示一或多个条件性属性,所述条件性属性可以用某种方式对应于特定候选定位模式、一或多个识别区域、一或多个基于地面的发射装置(AP 122、TD 132)、一或多个基于卫星的发射装置(SV112)、移动装置102和/或类似者或其某一组合。举例来说,条件性属性可以指示使用特定候选定位模式的提议的条件可以基于时间段、日期、天、时间、大气条件等。举例来说,在某些情境中,基于地面的发射装置可以改变其发射功率水平,从而时常可能实行移动装置获取此类发射装置发射的无线信号的能力。举例来说,无线通信网络的操作人员可以在某些时间段期间降低一或多个接入点装置的发射功率水平,例如以便减少功耗。在另一个实例中,条件性属性可以指示特定基于地面的和/或基于卫星的发射装置可能脱机进行维修等,且因此在某些时间段期间不发射无线信号。
[0047]在另一个实例中,一或多个条件性属性可以指示在与移动装置交换无线信号之前和/或作为与移动装置交换无线信号的一部分可能需要满足和/或检验的某些操作和/或安全相关方面。在此,举例来说,某些无线通信网络可以实施某些安全协议,所述安全协议可能会限制对其发射装置中的一或多者的接入。在又一实例中,条件性属性可以指示某些能力,所述能力可以证实在某些情境中对于移动装置102是必需的或有益的。举例来说,条件性属性可以指示一种候选定位模式可能证实对于移动装置更有益(或可能不太有益),包括特定发射器和/或接收器能力、天线增益等。类似地,条件性属性可以指示一种候选定位模式可能证实对于移动装置更有益(或可能不太有益),包括充足的操作资源,例如,足够的处理能力、足够的存储空间、足够的功率储备等。在又另一实例中,一或多个条件性属性可以指示一种候选定位模式是否可能(或者可能不)与移动装置的其它可能操作模式冲突,例如,紧急情况操作模式、机场模式、备用功率模式等。
[0048]在某些实例实施方案中,可以至少部分基于对应于特定发射装置和/或其适用网络/服务的服务相关识别符和/或类似者来选择和/或以其它方式确定候选定位模式和/或环境的一或多个区域。因此,在某些情况下,第一服务相关识别符可以对应于基于地面的发射装置,并且至少部分基于此类识别符,可以确定与发射装置和/或其适用网络/服务的操作相关联的某些方面是室内可识别的,并且此类信息可能实行候选定位模式和/或特定区域的选择。举例来说,第一服务相关识别符可以鉴别特定基于地面的发射装置具有已知或可确定位置和/或操作能力。类似地,举例来说,对应于基于卫星的发射装置(例如SV)和/或其适用SPS的第二服务相关识别符可以鉴别此SV/SPS具有已知或可确定的位置和/或操作能力。显然,在选择候选定位模式和/或对应区域时,可以至少部分考虑此类区别性特征和/或其它类似的可识别的或者可能可假定的操作特性。
[0049]在某些实例实施方案中,可以至少部分基于移动装置能力相关识别符来选择和/或以其它方式确定候选定位模式和/或一个环境的一或多个区域,所述移动装置能力相关识别符对应于特定移动装置和/或针对此移动装置分配的特定服务、特定类型的移动装置和/或针对此类移动装置分配的特定类型的服务等。举例来说,移动装置能力相关识别符可以指示移动装置的类型、与移动装置相关联的一或多个服务提供商、与移动装置相关联的用户帐户、移动装置的一或多个能力等。在某些情况下,移动装置能力相关识别符可以表示可能的条件性属性,和/或以其它方式作为条件性属性被纳入考虑范围。在某些情况下,可以经由对于包括候选定位模式的辅助数据的请求来获得移动装置能力相关识别符。
[0050]接下来注意图2,图2说明电子装置140与移动装置102之间以及电子装置140与一或多个其它移动装置202之间的实例信息流200。
[0051]在这个实例中,一或多个其它移动装置202可以在多个时间发射一或多个消息204,消息204可以指示例如关于特定环境的历史导航观测结果和/或无线信令观测结果。在某些实施方案中,消息204可以表示众包和/或其它类似工作,其中多个移动装置可以联合努力辅助电子装置140确定环境内的适用区域和/或在其中可能能有益使用的一或多个候选定位模式。举例来说,电子装置140可以在实例框208 (至少部分)确定环境内的一或多个区域,和/或在实例框210 (至少部分)确定一或多个候选定位模式。
[0052]根据某些实例实施方案,众包和/或其它类似工作可以收集、分析、建模和/或以其它方式处理各种类型的可能有益于识别特定区域和/或候选定位模式的信息。举例来说,在某些情况下,众包工作可以收集和/或以其它方式考虑进行报告的移动装置的估计位置、进行报告的移动装置的成功和/或不成功的定位模式(例如,模式识别符、成功或失败识别符、特定设置等)、时间信息(例如日期、一天中的时间等)、检测到的发射装置的标识(例如MAC地址等)、与获取的无线信号相关联的多个测量值(例如信号强度测量值、频率测量值、相位测量值、往返时间测量值等)、从发射装置发射的信息(例如报告的发射功率等)和/或类似者或其某一组合。在某些实例实施方案中,众包工作可以收集和/或以其它方式考虑可见SV的报告数目、一或多个SV发射的无线信号的信噪比、一或多个伪距(例如从移动装置到SV)、一或多个位置不确定性测量值/估计等。
[0053]在某些实例实施方案中,众包工作可以提供足够的洞察力以允许在某些条件下进一步优化候选定位模式。举例来说,在某些情况下,候选定位模式可能不止简单地建议特定无线信号发射装置和/或一或多个对应网络/系统,这是通过为特定一组发射装置进一步建议使用基于接收信号强度指示(RSSI)的定位技术,而非基于往返时间(RTT)的定位技术,或者可能基于RTT的定位技术,而非基于RSSI的定位技术,或者甚至可能上述技术的特定组合。在另一个实例中,在某些实施方案中,候选定位模式可以包含建议特定SPS 110或来自一或多个SPS的特定SV 112,例如其可能对于混合定位功能特定有益,例如,通过识别某些SV 112、AP 122、TD 132,其发射的无线信号可以被迅速获取,和/或由于考虑来自一组适当分布的(有角度地)发射装置的无线信号,其可以提供改善的定位精度。
[0054]在实例信息流200中,移动装置102可以向电子装置140发射一或多个消息206,所述消息可以指示对于包括候选定位模式的辅助数据146的请求。如先前所提及,在某些情况下,实例请求可以指示移动装置102的初始估计位置和/或初始估计路线。在某些情况下,实例请求可以指示一或多个信令观测结果,其可以允许电子装置140至少部分估计移动装置102的初始估计位置和/或初始估计路线。在某些情况下,实例请求可以指示对应于移动装置102、用户、服务提供商等的一或多个能力和/或其它特性。
[0055]如先前所提及,举例来说,电子装置140可在框208/210处基于(例如)各种因数和/或考量确定用于环境的一或多个区域中的一或多个候选定位模式。如所提及,可以基于某些限制等有条件地建议某些候选定位模式。在某些实例实施方案中,可以例如基于充分静态的历史观测结果和/或可信预测来预先确定候选定位模式和/或其适用区域,可能供所有或某些移动装置使用等。在某些实例实施方案中,可以例如基于及时历史观测结果、在请求中获得的特定信息、关于特定移动装置或多个移动装置的某些预设来动态地确定候选定位模式和/或其适用区域;可能供一或多个移动装置使用等。
[0056]应注意,在某些情况下,移动装置102可能不必向电子装置140提供请求。替代地,在某些情况下,电子装置140即使没有请求也可通过将辅助数据146提供到一或多个移动装置来进行任务,例如,在以下情况下提供这些辅助数据146:不时地(例如,可能根据排程、周期性、更新循环等)、在出现一或多个事件(例如,识别区域的变化、建议候选定位模式的变化、一或多个条件性原因等)之后和/或类似者或其某一组合。
[0057]鉴于这一点,在实例信息流200中,电子装置140可以向移动装置102发射一或多个消息212,其指示包括候选定位模式的辅助数据146。如先前所提及,在某些情况下,候选定位模式可以指示其对应区域和/或对应于其潜在使用的其它条件性信息。如先前所提及,在某些情况下,辅助数据146可包括额外信息(例如电子地图等),其尤其关于环境108可能对于移动装置102是有用的。
[0058]如实例信息流200中所说明,在实例框214,移动装置102可以至少部分基于在辅助数据146中获得的信息来实行一或多个定位功能。举例来说,设备104和移动装置102可以至少部分基于辅助数据146指示的候选定位功能来实行定位功能。
[0059]如实例信息流200中进一步说明,在某些实例实施方案中,移动装置102可以随后向电子装置140发射一或多个消息216,例如以可能地提供关于辅助数据146的全部或部分的反馈、报告某些历史导航观测结果、报告某些无线信令观测结果、请求其它辅助数据等。因此,在某些情况下,电子装置140可以实行表示为框208/210的功能,其可以基于通过消息216获得的反馈和/或其它类似信息,来识别环境内的特定区域且确定供在其中可能地使用的候选定位功能模式。此外,在某些实施方案中,响应于来自移动装置102的一或多个消息216,电子装置140可以发射一或多个额外消息212,其指示一或多个新确定和/或其它建议的候选定位模式,例如,所述候选定位模式至少部分是基于经由消息216获得的反馈而确定和/或选择的。在实施方案设计的稍微不同的变化形式中,在某些情况下,可能时常将包括反馈和/或其它类似信息的一或多个消息216视为表示对于包括候选定位模式的新/额外辅助数据的请求,所述候选定位模式例如至少部分是基于反馈和/或类似信息确定和/或选择的。
[0060]实例框214可表示定位功能,所述定位功能可至少部分由移动装置102执行并且可由设备104 (例如)基于指示电子装置140建议的候选定位模式的辅助数据实行。在某些实例实施方案中,定位功能可(例如)实施某些基于移动装置的定位技术,在所述技术中,可通过移动装置102在无一或多个其它电子装置的额外处理支持的情况下执行处理。在某些其它实例实施方案中,定位功能可(例如)实施某些网络辅助的定位技术,在所述技术中,可由一或多个其它电子装置执行对应处理的至少一部分。这些定位技术是熟知的且在其特定细节上有差异,并且超出本说明书的范围。
[0061]接下来注意图3,图3为说明实例过程300的流程图,所述实例过程300可完全或部分由设备104和/或代表性电子装置140 (例如参见图1及图2)的实例框214实施。在实例处过程300中,在某些实施方案中,使用短划线方框示出的框可为任选的。
[0062]在实例框302处,移动装置102可将对辅助数据的请求发射到电子装置140。如所提及,在某些情况下,对辅助数据的请求可指示移动装置的初始估计位置、初始估计路线、预期和/或以其它方式假定的可能路线和/或目的地、关于移动装置102和/或其用户等的某些特性,和/或类似者或其某一组合。
[0063]在实例框304处,移动装置102可获得辅助数据,所述辅助数据指示可由移动装置导航的环境的部分区域的候选定位模式。在某些情况下,候选定位模式可识别此类部分区域。如所提及,可由电子装置140产生此类候选定位模式。在此,例如,电子装置140可基于各种因素确定用于移动装置的建议使用的一或多个部分区域和/或一或多个候选定位模式,所述因素例如可能关于特定移动装置或特定类型的移动装置、适用的基于地面的和/或基于卫星的发射装置、环境108内的各种方面的室内特征/特性、来自各种移动装置的历史/众包反馈/信息等。如先前所提及,在某些情况下,候选定位模式可能已经在例如在实例框302中发射的请求之前(或在不需要请求的情况下)产生及获得。然而,在某些情况下,响应于例如在实例框302中发射的对包括一或多个候选定位模式的辅助数据的特定请求,候选固定模式可由电子装置140产生(及随后由移动装置102获得)。
[0064]在实例框306处,可由移动装置102执行的定位功能可至少部分基于例如在实例框304中获得的候选定位模式实行。在某些情况下,可能需要一或多个条件以更高地满足在实例框306中实行定位功能。举例来说,在某些情况下,移动装置102可响应于对估计移动装置102定位在对应于(例如)实例框308中的候选定位模式的部分区域
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