[0089]如本文所提供的各种实例中所说明，在某些实例实施方案中，辅助数据可以进一步指示用于移动装置可导航的环境的一或多个区域的一或多个候选定位模式。在某些情况下，辅助数据可包括对应于环境的至少一部分的电子地图。在此，举例来说，电子地图可包括可布线性图、演示地图、无线电热图和/或类似者或其某一组合。在某些情况下，辅助数据可以(例如)包括一或多个注释文件和/或类似者，其可以对应于电子地图的至少一部分。在某些实例实施方案中，候选定位模式可以(例如)对应于电子地图内可识别的一或多个定位节点。在某些情况下，辅助数据可以(例如)经由识别符来指示特定候选定位模式，所述识别符可以被指派给此候选定位模式。
[0090]借助于另外的实例，让我们考虑一个实例情况，其中移动装置提供机载定位且移动装置在建筑物内部。在这种情况下，一旦已经选择了建筑物的可能的楼层，所述移动装置中提供的定位引擎和/或类似者就可以(例如)在粒子滤波器中使用WiFi RSSI和距离测量。在此，举例来说，电子地图可包括在交叉线上具有节点的网格，例如，使得节点隔开某段距离(应注意，在某些其它实施方案中，可以提供未必彼此均匀隔开的节点)。此外，让我们假设楼层的可能海拔高度可能是已知的。RSSI和距离热度图可以(例如)在每一节点指定平均值和标准偏差，并且定位功能可以例如基于预期测量值与接收到的测量值之间的差值函数来计算测量似然性。如果在每一节点要将SPS添加到此实例实施方案，那么可以计算预期距离，因为卫星位置是已知的或以其它方式可确定的。因此，可以将预期距离与测量伪距比较，例如，以确定测量似然性。还可追踪移动装置与SV之间的时钟偏移量。例如，一旦移动装置决定了可能的LCI或楼层，移动装置就可以(例如)请求并获得辅助数据。在某些情况下，此类辅助数据可包括用于适用发射装置的热图和/或类似者、演示地图、可布线性图等。如果添加SPS以供考虑，那么此类辅助数据可以在此类电子地图、一或多个注释文件等中的一或多者中指示特定候选定位模式。在某些情况下，可以在每个节点的基础上或可能在每个群组的节点的基础上等指定候选定位模式。举例来说，在某些情况下，候选定位模式可以指示针对第一节点，或者可能第一群组是成组节点等，指示建议仅WiFi定位模式，并且针对第二节点，或者可能第二群组是成组节点等，指示可以建议掺混模式，例如，可能是WiFi/GNSS定位模式。实际上，在某些情况下，可以在每个节点的基础上、每个群组的节点的基础上等提供识别符，以指示外部电子装置建议的候选定位模式。举例来说，在某些情况下，可以在一或多个电子地图和/或类似者中预留、提供、添加、标注等某个位数或其它类似的指示符，以在每个节点、每个群组的节点、每个可识别的部分区域等上指示候选定位模式。举例来说，可以向节点应用三位指示符以指示多个候选定位模式，例如，比如仅仅WiFi RSSKffifi RSSI+RTT、WiFi RTT+GNSS RTT 等，仅举几个实例。
[0091]本文中所描述的技术可根据特定特征和/或实例依据应用而通过各种装置来实施。举例来说，此等方法可连同软件一起在硬件、固件及/或其组合中实施。在硬件实施方案中，举例而言，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSro)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它装置单元，和/或其组合内。
[0092]在前述详细描述中，已经阐述许多具体细节以提供对所要求的主题的透彻理解。然而，所属领域的技术人员将理解可在无这些特定细节的情况下实践所要求的主题。在其它情况下，未详细描述将由所属领域的一般技术人员所已知的方法和设备以免混淆所要求的主题。
[0093]在对特定设备或专用计算装置或平台的存储器内存储的二进制数字电子信号的操作的算法或符号表示方面呈现前述详细描述的一些部分。在此特定说明书的上下文中，术语特定设备或其类似者包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能)。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的技术人员用来向所属领域的其它技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。算法在此处且通常被视为产生所要结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此情况下，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常但未必，此等量可呈能够作为表示信息的电子信号而存储、传送、组合、比较或另外操纵的电或磁性信号的形式。已证实，主要出于普遍使用的原因，将此些信号称为位、数据、值、元件、符号、字符、项、编号、数字、信息或类似者是方便的。然而，应理解，所有这些或类似术语应与适当的物理量相关联，并且只是方便的标记。除非另外具体运动规定，否则如从以下论述显而易见，应了解，贯穿本说明书利用例如“处理”、“计算”、“推算”、“确定”、“产生”、“获得”、“修改”、“选择”、“识别”和/或类似者的术语的论述是指例如专用计算机或类似专用电子计算装置的特定设备的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或变换信号，所述信号通常表示为专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。在此特定专利申请案的上下文中，术语“特定设备”可包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能)。
[0094]如本文中所使用，术语“和”、“或”和“和/或”可包含多种含义，所述含义预期也至少部分取决于此些术语使用的上下文。通常，“或”如果用于关联一个列表(例如A、B或C)则既定意味着A、B和C，此处是在包含性意义上使用，以及A、B或C，此处是在排他性意义上使用。另外，如本文中所使用，术语“一或多个”可用以以单数形式描述任何特征、结构或特性，或可用以描述多个特征、结构或特性或者特征、结构或特性的某种其它组合。但应注意，这仅仅为说明性实例，且所要求的主题并不限于这个实例。
[0095]虽然已说明和描述目前被视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员将理解，在不脱离所请求的主题的情况下，可作出各种其它修改且可用等效物取代。另外，可作出许多修改以在不脱离本文中所描述的中心概念的情况下根据所要求的主题的教示来调适特定情形。
[0096]因此，希望所要求的主题不限于所公开的特定实例，而是此类所要求的主题还可包含属于所附权利要求书及其等效物的范围内的所有方面。
【主权项】
1.一种方法，其包括使用移动装置: 从至少一个其它电子装置获得辅助数据，所述辅助数据指示用于通过所述移动装置可导航的环境中的部分区域的候选定位模式，所述候选定位模式选自至少包括以下各者的多个基于无线信号的定位模式: 基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式， 基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式，以及 基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及 响应于对估计所述移动装置定位于所述部分区域的阈值接近度内的确定，至少部分基于所述候选定位模式实行基于无线信号的定位功能。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据进一步指示用于通过所述移动装置可导航的所述环境的至少一个其它部分区域的至少一个其它候选定位模式。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据包括以下各项中的至少一者: 对应于所述环境的至少一部分的电子地图；和/或 对应于所述电子地图的至少一部分的注释文件。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述候选定位模式对应于在对应于所述环境的电子地图内可识别的一或多个定位节点。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据通过指派给所述多个基于无线信号的定位模式中的一个的识别符指示所述候选定位模式。6.根据权利要求1所述的方法，并且进一步包括使用所述移动装置: 发射对包括所述候选定位模式的所述辅助数据的请求。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述请求指示以下各项中的至少一者:所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。8.根据权利要求6所述的方法，其中所述请求指示由所述移动装置收集的至少一个无线信号观测结果。9.根据权利要求6所述的方法，其中所述请求指示对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。10.根据权利要求1所述的方法，其中所述候选定位模式指示所述部分区域。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述候选定位模式指示对应于所述部分区域的至少一部分的地理围栏边界。12.根据权利要求10所述的方法，其中所述候选定位模式指示关于对应于所述环境的至少一部分的电子地图的所述部分区域。13.根据权利要求10所述的方法，其中所述候选定位模式指示关于以下各项中的至少一者的所述部分区域:结构特征相关识别符、节点相关识别符、环境相关识别符和/或位置背景识别符LCI。14.根据权利要求10所述的方法，其中所述候选定位模式指示关于以下各项中的至少一者的所述部分区域:对应于所述基于地面的发射装置的第一服务相关识别符、对应于所述基于卫星的发射装置的第二服务相关识别符和/或对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。15.根据权利要求1所述的方法，其中所述候选定位模式指示对应于以下各项中的至少一者的条件性属性:所述候选定位模式、所述部分区域、所述基于地面的发射装置、所述基于卫星的发射装置和/或所述移动装置。16.根据权利要求1所述的方法，其中所述部分区域已至少部分基于对应于关于所述环境的多个移动装置的历史导航观测结果和/或无线信号观测结果中的至少一个经识别。17.根据权利要求1所述的方法，并且进一步包括使用所述移动装置: 收集以下各项中的至少一者:历史导航观测结果，和/或无线信号观测结果；及 将所述历史导航观测结果和/或所述无线信号观测结果中的至少一者发射到所述至少一个其它电子装置。18.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据指示以下各项中的至少一者:所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。19.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据指示对估计所述移动装置定位于所述部分区域的所述阈值接近度内的所述确定。20.根据权利要求1所述的方法，并且进一步包括使用所述移动装置: 在至少部分基于所述候选定位模式实行所述基于无线信号的定位功能之后，将报告发射到所述至少一个其它电子装置，所述报告指示是否已实行，所述基于无线信号的定位功能成功地确定以下各项中的至少一者:所述移动装置的当前估计定位和/或所述移动装置的当前估计路线。21.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境的至少一部分包括混合环境，并且所述混合环境包括所述部分区域。22.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于地面的发射装置包括无线通信网络的接入点装置；和/或所述基于卫星的发射装置为空间定位系统SPS的部分。23.一种移动装置，其包括: 通信收发器；及 处理单元，其用以: 通过所述通信收发器获得辅助数据，所述辅助数据指示用于通过所述移动装置可导航的环境中的部分区域的候选定位模式，所述候选定位模式选自至少包括以下各者的多个基于无线信号的定位模式:基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式、基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式以及基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及 响应于对估计所述移动装置定位于所述部分区域的阈值接近度内的确定，至少部分基于所述候选定位模式实行定位功能。24.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述辅助数据进一步指示用于通过所述移动装置可导航的所述环境的至少一个其它部分区域的至少一个其它候选定位模式。25.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述辅助数据包括以下各项中的至少一者: 对应于所述环境的至少一部分的电子地图；和/或 对应于所述电子地图的至少一部分的注释文件。26.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述候选定位模式对应于在对应于所述环境的电子地图内可识别的一或多个定位节点。27.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述辅助数据通过指派给所述多个基于无线信号的定位模式中的一个的识别符指示所述候选定位模式。28.根据权利要求23所述的移动装置，所述处理单元进一步用以: 起始通过所述通信收发器将对包括所述候选定位模式的所述辅助数据的请求发射到至少一个其它电子装置。29.根据权利要求28所述的移动装置，其中所述请求指示以下各项中的至少一者:所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。30.根据权利要求28所述的移动装置，其中所述请求指示由所述移动装置收集的至少一个无线信号观测结果。31.根据权利要求2