运动载体测速雷达的地杂波抑制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于地杂波抑制领域，设及一种运动载体测速雷达的地杂波抑制方法。
【背景技术】
[0002] 在智能交通领域，车载的测速雷达可W流动地对道路上的车辆进行监控，一旦发 现超速等违法行为，可W及时制止W避免发生交通事故。
[0003] 在汽车主动安全领域，变道辅助系统较好地应用了测速雷达，一旦发现相邻车道 其他车辆靠近并判断其对本车变道并线产生影响时，系统会发出声光报警W提示驾驶员此 时变道存在风险。
[0004] 由于载体运动，地物等静止物体相对于雷达有了径向速度，即此时的地物杂波谱 在频谱图上的位置发生了变化，由原来的零频或零频附近搬移到一定的频率处，其具体位 置由雷达载体的运动速度决定。而此时，针对静态或极低速运动杂波的传统的MTI对消技 术并不适用，必须根据杂波在频谱上的位置做针对性的滤波处理。
【发明内容】
阳〇化]为了解决上述技术问题，本发明旨在使得具有不同速度的运动载体雷达进行地物 杂波抑制处理，并提高系统信杂比。
[0006] 为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
[0007] 一种运动载体测速雷达的地杂波抑制方法，包括如下步骤：
[0008] S1.获得雷达载体的运动速度，即地物杂波相对雷达载体的相对径向速度；
[0009] S2.根据W上径向速度得到地物杂波的多普勒频率，即杂波的谱中屯、频率；
[0010] S3.将地物杂波谱中屯、频率与滤波器组的各个中屯、频率进行比对，将地物杂波的 谱中屯、频率分别与所有滤波器的中屯、频率进行比较，若二者的差值小于滤波器带宽的一半 时，则此时地物杂波的中屯、频率位于该滤波器内；
[0011] S4.若估计出杂波谱中屯、位于第k号滤波器所占的频带范围内，则认定该地物杂 波谱的范围包括当前滤波器所占频带范围，或者占据包括其前后滤波器所占频宽，从而在 频域上将地物杂波与其他速度的动目标区分开，达到杂波抑制的目的。
[0012] 有益效果：1.本发明可W针对具有不同速度的运动载体雷达进行地物杂波的抑 制处理，提局系统f目杂比；
[001引 2.本发明实现简单，可W采用数据块的慢时间维N点FFT变换实现N个滤波器的 滤波过程。
【附图说明】
[0014] 图1为本发明实施例1中方法的流程示意图；
[0015] 图2为实施例2中5曲Z频带范围内由16个带通滤波器组成的多普勒滤波器组的 幅频特性曲线。
【具体实施方式】
[0016] 为了更为清楚的阐述本发明创造，结合实施例对本发明进一步说明。
[0017] 实施例1 :一种运动载体测速雷达的地杂波抑制方法，包括如下步骤：
[0018] S1.获得雷达载体的运动速度，即地物杂波相对雷达载体的相对径向速度；
[0019] S2.根据W上径向速度得到地物杂波的多普勒频率，即杂波的谱中屯、频率；
[0020] S3.将地物杂波谱中屯、频率与滤波器组的各个中屯、频率进行比对，将地物杂波的 谱中屯、频率分别与所有滤波器的中屯、频率进行比较，若二者的差值小于滤波器带宽的一半 时，则此时地物杂波的中屯、频率位于该滤波器内；W此估计出地物杂波谱中屯、大致处于的 滤波器；
[0021] S4.若估计出杂波谱中屯、位于第k号滤波器所占的频带范围内，则认定该地物杂 波谱的范围包括当前滤波器所占频带范围，或者占据包括其前后滤波器所占频宽，从而在 频域上将地物杂波与其他速度的动目标区分开，达到杂波抑制的目的。 阳02引 实施例2 :
[0023] 与实施例1的技术方案相同，动目标检测（movingtargetdetection)是一种多 普勒处理方法，其实质是将雷达采集到的二维（快时间维和慢时间维）数据矩阵输入到一 个由N个带通滤波器组成的多普勒滤波器组里，通过分析不同滤波器内的数据并处理，可 W滤除一定频带范围内的杂波。如图所示，其为5曲Z频带范围内由16个带通滤波器组成 的多普勒滤波器组的幅频特性曲线，可W看出每个滤波器均占据一定的频带宽度，中屯、频 率分别为，其中k= 0, 1，. . .，15,分别表示第0号到第15号滤波器。 16
[0024]W上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其 发明构思加W等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种运动载体测速雷达的地杂波抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：si.获得雷达载体的运动速度，即地物杂波相对雷达载体的相对径向速度；52. 根据以上径向速度得到地物杂波的多普勒频率，即杂波的谱中心频率；53. 将地物杂波谱中心频率与滤波器组的各个中心频率进行比对，将地物杂波的谱中 心频率分别与所有滤波器的中心频率进行比较，若二者的差值小于滤波器带宽的一半时， 则此时地物杂波的中心频率位于该滤波器内；54. 若估计出杂波谱中心位于第k号滤波器所占的频带范围内，则认定该地物杂波谱 的范围包括当前滤波器所占频带范围，或者占据包括其前后滤波器所占频宽，从而在频域 上将地物杂波与其他速度的动目标区分开，达到杂波抑制的目的。
【专利摘要】运动载体测速雷达的地杂波抑制方法，属于地杂波抑制领域，解决的技术问题是：使得具有不同速度的运动载体雷达进行地物杂波抑制处理，技术要点是：若估计出杂波谱中心位于第k号滤波器所占的频带范围内，则认定该地物杂波谱的范围包括当前滤波器所占频带范围，或者占据包括其前后滤波器所占频宽，从而在频域上将地物杂波与其他速度的动目标区分开，达到杂波抑制的目的。有益效果：1.本发明可以针对具有不同速度的运动载体雷达进行地物杂波的抑制处理，提高系统信杂比；有益效果是：可以针对具有不同速度的运动载体雷达进行地物杂波的抑制处理，提高系统信杂比。
【IPC分类】G01S13/92, G01S7/36
【公开号】CN105182301
【申请号】CN201510634180
【发明人】田雨农, 刘达, 周秀田, 史文虎
【申请人】西安知几天线技术有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月29日