带有吸收体的雷达传感器以及用于装配吸收体的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于发射和/或接收波形电磁信号的雷达传感器，所述雷达传感器带有至少一个壳体并且带有至少一个吸收体，其中，该吸收体设置在壳体内部。本发明还涉及一种与此相关的用于装配这样的雷达传感器的方法。
【背景技术】
[0002]除了例如用于距离测量的本来的有用电磁信号以外，在雷达传感器中还产生干扰信号，如特别是高频干扰信号。这种干扰信号可能对有用信号的测量质量产生负面影响，由此可能出现错误的测量或至少含有误差的测量。在此，这种干扰信号绝大部分是高频波。为了减少该干扰信号的影响，通常设有内部的屏蔽措施。所述屏蔽措施吸收干扰信号或至少屏蔽测量装置和/或发送装置以免干扰信号的影响。
[0003]为此例如考虑主要导致干扰信号反射的金属屏蔽。因此，附加于金属屏蔽以外，还使用雷达吸收材料，所述雷达吸收材料在反射之前或之后接收干扰信号和优选完全吸收干扰信号。
[0004]在现有技术中已知雷达吸收元件，所述雷达吸收元件由专门的填充的弹性体泡沫或塑料泡沫形成。所述弹性体泡沫或塑料泡沫在市场上以固体形式作为自粘垫可购得，其根据相应的应用情况被剪裁并引入到雷达传感器中或者安装在雷达传感器上。
[0005]现有技术中的解决方案的缺点特别是，在此剪裁的泡沫垫的装配通常手动进行。泡沫垫还通常由标准化的材料制成，因此不可能或仅困难地能够在特殊场合中专门地适配吸收体特性和高度几何尺寸。此外，在剪裁泡沫垫时，特别是在切边棱角处产生可能从剪裁元件松脱的导电性小颗粒，而且不仅在生产期间而且在装配结束的雷达传感器中可能导致质量风险。此外，剪裁元件不能自动装配。
[0006]还已知橡胶状表面吸收体，其在成本较高的情况下起较窄带的作用并在剪裁自动化加工时显示出缺点。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的任务在于提供一种带有吸收体的雷达传感器，其中，该吸收体能够简单地制造，并优选能够以自动化的方法制造和装配。在此，该吸收体应该能特别容易地适配于雷达传感器。此外，本发明的任务在于提供一种用于将吸收体装配在雷达传感器中和/或其上的方法。
[0008]在带有吸收体的雷达传感器方面的任务通过带有权利要求1的特征的雷达传感器解决。
[0009]本发明的一个实施例涉及一种用于发射和/或接收波形电磁信号的雷达传感器，所述雷达传感器带有至少一个吸收体并且带有至少一个壳体，其中，所述吸收体设置在壳体内部，吸收体的表面具有结构化部、例如突出的肋状区段，所述结构化部彼此相邻地设置在吸收体的表面上，所述吸收体是注塑件。在此，该吸收体优选由具有吸收特性的材料制造。所述结构化部有利地还可以在其高度轮廓方面适配其他传感器组成部分。
[0010]作为注塑件制造的吸收体是特别有利的，因为所述吸收体可以由多种能个别组合的材料制造。在此，所述材料可以特别良好地与使用目的相协调。此外，吸收体借助于注塑方法产生是有利的，以便在尺寸方面产生与雷达传感器壳体准确适配的吸收体。特别是有利的是，该注塑件不再需要再加工，而且不必进行另外的裁切来匹配。此外，注塑能实现产生配合非常准确的且公差仅非常小的元件。因此，该吸收体作为注塑件能特别良好地适配于雷达传感器中的各容纳区域。
[0011]此外，吸收体作为注塑件还有如下优点，S卩，利用注塑方法不仅可以单个制造而且可以大批量制造。在此，特别是质量和配合精度是有利的，以便在雷达传感器中或其上达到尽可能优化的吸收结果。
[0012]所述吸收体优选由塑料制造。塑料件特别是可以轻易地制造，而且能够简单地进一步加工简单。塑料件特别是可以以简单的方式和方式在自动化的装配的范围内加工，由此可以通过自动化达到简化装配过程。为此目的，例如该可以通过自动化抓取装置从材料供给容器抓取吸收体。可选择性地，还可以作为散装物料通过分离装置向自动化的抓具提供。
[0013]所述雷达传感器优选具有发射单元和/或接收单元，所述发射单元和/或接收单元允许发射和/或接收雷达信号。此外，所述雷达传感器有壳体，所述壳体容纳发射单元和/或接收单元。此外，可以设有控制单元。
[0014]也有利的是，所述吸收体设置在雷达传感器内部。作为注塑件实施的吸收体在雷达传感器内部的布置结构是特别有利的，因为该吸收体具有高质量和特别是具有高的形状稳定性，从而不发生可能造成雷达传感器污染或损坏的材料部分脱落。
[0015]此外有利的可以是，所述雷达传感器具有通过至少部分地环绕的边缘区域限定的容纳区域，其中，吸收体能配合准确地嵌入到所述容纳区域中。
[0016]所述至少部分地环绕的边缘区域优选可以通过在表面上延伸的凸肩形成。在此，特别有利的是，使容纳区域和吸收体之间的间隙尽可能小。这优选可以通过作为注塑件的吸收体达到，因为利用注塑能达到特别小的公差窗口。吸收体和容纳区域之间的间隙越小，从吸收体旁边辐射的干扰信号就越小，并且因此雷达传感器的负面影响就越小。
[0017]符合目的的也可以是，所述突出的肋状区段在吸收体表面上构成波浪形图案，其中，在彼此相邻地设置的波峰和波谷之间的波高沿着所述图案是可变的。
[0018]波高、亦即突出的肋状区段在测量吸收体的厚度的延伸方向上的延伸尺寸可以在吸收体的板状延伸方向上改变。因此该吸收体特别是可以适配于相应预期的干扰信号，以便达到尽可能优化的结果。除了波高以外，特别是波峰和/或波谷相互间的距离可以改变，或波峰和/或波谷的宽度可以改变。按照该方式可以产生在每个位置都能实现优化地吸收干扰信号的吸收体。
[0019]此外特别有利的可以是，所述波浪形图案具有直线的彼此平行延伸的突出的肋状区段。为了达到用于吸收干扰信号的有利的肋状结构，这是特别有利的。
[0020]特别是有利的是，所述吸收体通过板形元件形成，其中，所述突出的肋状区段在沿着板形元件的面法线的方向上由所述板形元件凸出。为了达到高的吸收特性，这是特别有利的。通过肋状区段产生有利于吸收的结构。
[0021]在一种备选的构造形式中，所述吸收体还可以具有与板状延伸不同的形状，特别是具有三维结构。在此，所述吸收体优选可以适配于相应的容纳区域。通过复杂的三维结构，所述吸收体例如可以配合准确地铺设到多个相互弯曲地设置的壁部上。由此可以以较小吸收体完全装备壳体的较大区域。通过应用注塑方法，该吸收体特别有利地可以适配于壳体的相应要装备的几何形状，由此可以达到雷达传感器中的改善的吸收。
[0022]—个优选的实施例的特征在于，所述吸收体沿着板形延伸尺寸具有可变的厚度。
[0023]为了吸收体尽可能最佳地适配于雷达传感器中的容纳区域，这是特别有利的。此夕卜，可以通过较大的或较小的厚度达到对吸收体的吸收特性的影响，由此可以达到吸收体的较准确地匹配。
[0024]此外符合目的的是，彼此相邻的突出的肋状区段构成鱼骨状图案。为了吸收尽可能大部分的干扰信号，鱼骨状图案是特别有利的。
[0025]所述突出的肋状区段的横截面优选可以具有三角形状。由此产生特别良好地适宜于吸收干扰信号的、横截面呈V形的波谷，因为穿入到该波谷中的高频波在彼此面对的两个相邻的波峰之间被来回投射并因此较强地被吸收。在一种备选的构造形式中，波谷和/或波峰还可以具有矩形或圆形横截面。
[0026]也应优选的是，所述吸收体和/或容纳区域具有间隔元件，其中，所述吸收体相对于容纳区域能够通过所述间隔元件沿着嵌入方向和/或沿垂直于嵌入方向的方向来定位。
[0027]为了达到吸收体在容纳区域中的准确定位，间隔元件是特别有利的。这特别是在自动化的装配方法方面是有利的。通过该间隔元件还保证粘接材料在吸收体上的不变的层厚度，由此可以达到较高的连接质量。
[0028]也有利的是，所述吸收体构成为用于吸收高频波，其中，所述高频波具有1GHz或更高的频率。有利地，所述吸收体适用于在发射的雷达信号的频率范围内吸收干扰信号。该雷达信号通常具有在24GHz或77GHz的范围内的频率。按照所使用的雷达信号，所述吸收体还可以专门适配于一个或者多个频率范围。这可以通过适当的材料选择和/或通过几何形状的匹配进行。在此，特别是适配突出的肋状区段。
[0029]在用于在雷达传感器中装配吸收体的方法方面的任务通过带有权利要求10的特征的方法解决。
[0030]本发明的一个实施例涉及一种用于在雷达传感器中装配吸收体的方法，其中，将粘接材料定量加入(aufdosieren)到吸收体上，并且接着将吸收体自动化地放置在雷达传感器的容纳区域中，其中，在吸收体上和/或在容纳区域上的间隔元件产生吸收体相对于容纳区域的定位，并且比外定量加入的粘接材料产生恒定的层厚度。优选地，可以将粘接材料定量加入到雷达传感器的容纳区域中，并且接着将吸收体嵌入。
[0031]为了能实现尽可能成本有利且迅速的装配，一种用于自动定量加入粘接材料和自动装配吸收体的方法是特别有利的。通过自动化方法还可以改善装配质量，因为特别是可以改善吸收体的定位，由此可以减少从吸收体旁边辐射干扰信号。为了定量加入粘接材料优选使用单轴配料单元。
[0032]粘接材料的硬化可以特别优选地在接着的雷达传感器的最终装配期间进行，由此进一步改善装配过程。
[0033]本发明有利的进一步扩展方案在从属权利要求中和在后续的对附图的说明中描述。
【附图说明】
[0034]参照附图对本发明作更详细的阐述。图中:
[0035]图1是作为在现有技术中已知的雷达传感器壳体的视图，其中，在壳体上设置自粘的吸收体，其中，该吸收体由作为垫存在的标准材料剪裁出；
[0036]图2是三个不同的吸收体的视图，其中，所述吸收体构成为注塑件并且在表面上具有肋状结构，其中，在左边区域中示出一个带有直线的突出的肋状区段的吸收体，所述肋状区段彼此平行地设置，并在中间示出一个带有突出肋状区段的吸收体，所述肋状区域构成鱼骨状图案，而在右边区域中示出一个附加地具有厚度不同的区域的吸收体；
[0037]图3是雷达传感器壳体的视图，其中，构成有由一个环绕的边缘限定的容纳区域；
[0038]图4是根据图3的壳体的另一个视图，其中，按照图2的吸收体嵌入到容纳区域中；以及
[0039]图5是具有根据图4的所嵌入的吸收体的壳体的剖视图，其中，所述吸收体通过至少一个间隔元件与壳体间隔开。
【具体实施方式】