于高精度 边坡监测提供技术支撑。
[00引]实施例2 如图1所示，该基于角反射器的边坡形变监测环境影响校正方法，其具体步骤如下： 步骤1、根据前期观测数据，选择稳定位置，实地踏勘，安置角反射器，角反射在雷达信 噪比图像上呈现红色，经安置前后的图像对比，识别出所有角反射器在雷达影像上的位置， 并记录其几何位置、估计信噪比、热信噪比和相关性信息； 步骤2、将通过步骤1得到的角反射器和目标点的雷达监测数据进行定标、聚焦、干设 和差分处理，获得角反射器和目标点的位移值，目标点的位移值味壤i,,，其中; 为目标点环境引起的位移，鸦为目标点的有效位移，根据永久散射体技术原理，角反射器 的位移#胃靖-资，其中为角反射器环境引起的位移； 步骤3、根据泰森多边形法则，W角反射器点和目标点在雷达二维坐标系下的坐标值为 数据基础，借助编程，得到Voronoi图，获得距离目标点最近的角反射器点和目标点的几何 位置关系，根据步骤2获得的目标点的位移减去距离目标点最近的步骤2得到的角反射器 位移，采用单个角反射器对目标点进行环境影响校正，获得目标点的有效位移； 步骤4、在单个角反射器校正后，存在较大偏差时，根据角反射器点和目标点的几何位 置关系，进行权重配置，采取多个角反射器加权平均的方式，进行环境影响校正。
[0032] 所述步骤1的具体过程为： 1. 1、首先安置地面雷达设备，采集安置角反射器前的数据； 1. 2、对1. 1采集的数据进行定标、聚焦； 地面雷达干设测量采集单元获取的数据不能称之为图像，它是一维的信号数据，因 此必须对数据进行定标和聚焦处理，运样可W得到距离向分辨率0.5m，方位向分辨率 4. 4mrad的二维扇形图像； 1. 3、根据前期观测数据，选择稳定位置，实地踏勘，安置角反射器； 1. 4、采集安置角反射器后的数据； 1. 5、对1. 4采集的数据进行定标、聚焦； 地面雷达干设测量采集单元获取的数据不能称之为图像，它是一维的信号数据，因 此必须对数据进行定标和聚焦处理，运样可W得到距离向分辨率0.5m，方位向分辨率 4. 4mrad的二维扇形图像； 1.6、角反射在雷达信噪比图像上呈现红色，经安置前后的图像对比，识别出所有角反 射器在雷达影像上的位置，并记录其几何位置、估计信噪比、热信噪比和相关性等信息。
[0033] 所述步骤3的具体过程为： 3. 1、根据泰森多边形法则，用角反射器点和目标点在雷达二维坐标系下的坐标值作为 数据基础，借助编程，W角反射器为基站，当目标点与某个角反射器点距离最近时，就将其 归属到运个角反射器所在的基站，得到Voronoi图；从Voronoi图中我们可W看出距离每个 角反射器点最近的目标点，和目标点与角反射器点的几何位置关系； 3. 2、根据3. 1得出的距离目标点最近的角反射器点的位移值辟餐，完全由环境影 响引起，而目标点的位移值为鸿一把。，包括目标点环境引起的位移和有效位移，用 目标点的位移减去距离目标点最近的角反射点的位移，也就是减去环境引起的位移，得到 有效位移，即实际位移值，从而实现环境影响校正； 3. 3、对校正后的目标点的形变曲线进行分析，如果存在校正结果不理想的情况，则需 进一步分析。
[0034] 所述步骤4的具体过程为：针对单角反射器校正结果不理想，误差较大的情况，根 据步骤3中得到的Voronoi图，结合目标点与邻近角反射器的几何位置关系，进行权重配 置，采取多个角反射加权的方式，对环境影响进行校正。多角反射器加权平均的校正方式， 在单角反射器点和目标点的传播路径存在明显差异，加之野外不确定因素的影响，W致校 正结果不理想，误差较大的情况下，能大大提高校正精度。
[0035] W上结合附图对本发明的【具体实施方式】作了详细说明，但是本发明并不限于上述 实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可W在不脱离本发明宗旨的前 提下作出各种变化。
【主权项】
1. 一种基于角反射器的边坡形变监测环境影响校正方法，其特征在于具体步骤如下： 步骤1、根据前期观测数据，选择稳定位置，实地踏勘，安置角反射器，角反射在雷达信 噪比图像上呈现红色，经安置前后的图像对比，识别出所有角反射器在雷达影像上的位置， 并记录其几何位置、估计信噪比、热信噪比和相关性信息； 步骤2、将通过步骤1得到的角反射器和目标点的雷达监测数据进行定 标、聚焦、干涉和差分处理，获得角反射器和目标点的位移值，目标点的位移值，其中为目标点环境引起的位移，_^为目标点的有效位移，根据永久 散射体技术原理，角反射器的位?,其中为角反射器环境引起的位移； 步骤3、根据泰森多边形法则，以角反射器点和目标点在雷达二维坐标系下的坐标值为 数据基础，借助编程，得到Voronoi图，获得距离目标点最近的角反射器点和目标点的几何 位置关系，根据步骤2获得的目标点的位移减去距离目标点最近的步骤2得到的角反射器 位移，采用单个角反射器对目标点进行环境影响校正，获得目标点的有效位移； 步骤4、在单个角反射器校正后，存在较大偏差时，根据角反射器点和目标点的几何位 置关系，进行权重配置，采取多个角反射器加权平均的方式，进行环境影响校正。2. 根据权利要求1所述的基于角反射器的边坡形变监测环境影响校正方法，其特征在 于：所述步骤1的具体过程为： 1. 1、首先安置地面雷达设备，采集安置角反射器前的数据； 1. 2、对I. 1采集的数据进行定标、聚焦； 地面雷达干涉测量采集单元获取的数据不能称之为图像，它是一维的信号数据，因 此必须对数据进行定标和聚焦处理，这样可以得到距离向分辨率0.5m，方位向分辨率 4. 4mrad的二维扇形图像； 1. 3、根据前期观测数据，选择稳定位置，实地踏勘，安置角反射器； 1. 4、采集安置角反射器后的数据； 1. 5、对1. 4采集的数据进行定标、聚焦； 地面雷达干涉测量采集单元获取的数据不能称之为图像，它是一维的信号数据，因 此必须对数据进行定标和聚焦处理，这样可以得到距离向分辨率0.5m，方位向分辨率 4. 4mrad的二维扇形图像； 1.6、角反射在雷达信噪比图像上呈现红色，经安置前后的图像对比，识别出所有角反 射器在雷达影像上的位置，并记录其几何位置、估计信噪比、热信噪比和相关性等信息。3. 根据权利要求1所述的基于角反射器的边坡形变监测环境影响校正方法，其特征在 于：所述步骤3的具体过程为： 3. 1、根据泰森多边形法则，用角反射器点和目标点在雷达二维坐标系下的坐标值作为 数据基础，借助编程，以角反射器为基站，当目标点与某个角反射器点距离最近时，就将其 归属到这个角反射器所在的基站，得到Voronoi图；从Voronoi图中我们可以看出距离每个 角反射器点最近的目标点，和目标点与角反射器点的几何位置关系； 3. 2、根据3. 1得出的距离目标点最近的角反射器点的位移值完全由环境影 响引起，而目标点的位移值为，包括目标点环境引起的位移和有效位移，用 目标点的位移减去距离目标点最近的角反射点的位移，也就是减去环境引起的位移，得到 有效位移，即实际位移值，从而实现环境影响校正； 3. 3、对校正后的目标点的形变曲线进行分析，如果存在校正结果不理想的情况，则需 进一步分析。4. 根据权利要求1所述的基于角反射器的边坡形变监测环境影响校正方法，其特征在 于：所述步骤4的具体过程为：针对单角反射器校正结果不理想，误差较大的情况，根据步 骤3中得到的Voronoi图，结合目标点与邻近角反射器的几何位置关系，进行权重配置，采 取多个角反射加权的方式，对环境影响进行校正。
【专利摘要】本发明涉及一种基于角反射器的边坡形变监测环境影响校正方法，属于地面雷达监测技术领域。将角反射器和目标点的雷达监测数据进行定标、聚焦、干涉和差分处理，获得角反射器和目标点的位移值，根据泰森多边形法则，得到Voronoi图，获得距离目标点最近的角反射器点和目标点的几何位置关系，根据获得的目标点的位移减去距离目标点最近的得到的角反射器位移，采用单个角反射器对目标点进行环境影响校正，获得目标点的有效位移；在单个角反射器校正后，存在较大偏差时，根据角反射器点和目标点几何位置关系，进行权重配置，采取多个角反射器加权平均的方式，进行环境影响校正。该方法结合地面雷达干涉测量原理和泰森多边形法则，有效地对环境影响进行校正。
【IPC分类】G01S7/40, G01S13/90
【公开号】CN105182339
【申请号】CN201510617838
【发明人】左小清, 余红楚
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月25日