的所述第一方位之间的第一路径距离，其中所述第一路径距离对应于所述第一测距信号所行进的第一距离；确定所述接收机和所述第二发射机的所述第二方位之间的第二路径距离，其中所述第二路径距离对应于所述第二测距信号所行进的第二距离；确定所述第一路径距离和所述第一视线距离之间的差异的第一测量；确定所述第二路径距离和所述第二视线距离之间的差异的第二测量；以及确定所述第一测量是小于所述第二测量还是所述第一测量大于所述第二测量。当所述第一测量小于所述第二测量时，这里公开的一种或多种方法可以被执行。
[0087]—种或多种方法可以进一步或替换地包括:确定所述接收机的位置的初始估算和所述第一发射机的所述第一方位之间的第一视线距离；确定所述接收机的位置的初始估算和所述第二发射机的所述第二方位之间的第二视线距离；确定所述接收机和所述第一发射机的所述第一方位之间的第一路径距离，其中所述第一路径距离对应于所述第一测距信号所行进的第一距离；确定所述接收机和所述第二发射机的所述第二方位之间的第二路径距离，其中所述第二路径距离对应于所述第二测距信号所行进的第二距离；确定所述第一路径距离是否大于所述第一视线距离；确定所述第二路径距离是否大于所述第二视线距离。当所述第一路径距离大于所述第一视线距离时，或者当所述第二路径距离大于所述第二视线距离时，这里公开的一种或多种方法可以被执行。
[0088]—种或多种方法可以进一步或替换地包括:确定所述接收机的位置的初始估算和所述第一发射机的所述第一方位之间的第一视线距离；确定所述接收机的位置的初始估算和所述第二发射机的所述第二方位之间的第二视线距离；确定所述接收机和所述第一发射机的所述第一方位之间的第一路径距离，其中所述第一路径距离对应于所述第一测距信号所行进的第一距离；确定所述接收机和所述第二发射机的所述第二方位之间的第二路径距离，其中所述第二路径距离对应于所述第二测距信号所行进的第二距离；确定所述第一路径距离和所述第一视线距离之间的差异的第一测量；确定所述第二路径距离和所述第二视线距离之间的差异的第二测量；以及基于确定所述第一测量小于所述第二测量，使用从所述第一测距信号中提取的所述信息来确定所述估算的位置而不使用从所述第二测距信号中提取的所述信息；以及基于确定所述第二测量小于所述第一测量，使用从所述第二测距信号中提取的所述信息来确定所述估算的位置而不使用从所述第一测距信号中提取的所述信息。
[0089]当所述第一测距信号和所述第二测距信号被同时传送，方法可以包括:基于确定所述第一测距信号到达接收机处是在所述第二测距信号到达接收机处之前，使用从所述第一测距信号中提取的所述信息来确定所述估算的位置而不使用从所述第二测距信号中提取的所述信息，或者调整从所述第二测距信号中提取的所述信息(其中使用调整的从所述第二测距信号中提取的信息确定所述估算的位置)；以及基于确定所述第二测距信号到达接收机处是在所述第一测距信号到达接收机处之前，使用从所述第二测距信号中提取的所述信息来确定所述估算的位置而不使用从所述第一测距信号中提取的所述信息，或者调整从所述第一测距信号中提取的所述信息(其中使用调整的从所述第一测距信号中提取的信息确定所述估算的位置)。
[0090]当所述第一测距信号和所述第二测距信号被接收机同时接收，方法可以包括:基于确定所述第一测距信号是在所述第二测距信号被传送之后被传送的，使用从所述第一测距信号中提取的所述信息来确定所述估算的位置而不使用从所述第二测距信号中提取的所述信息，或者调整从所述第二测距信号中提取的所述信息(其中使用调整的从所述第二测距信号中提取的信息确定所述估算的位置)；以及基于确定所述第二测距信号是在所述第一测距信号被传送之后被传送的，使用从所述第二测距信号中提取的所述信息来确定所述估算的位置而不使用从所述第一测距信号中提取的所述信息，或者调整从所述第一测距信号中提取的所述信息(其中使用调整的从所述第一测距信号中提取的信息确定所述估算的位置)。
[0091]根据一些方面，所述第一视线距离和所述第一路径距离之间的差异的所述第一测量是以下量的绝对值或平方:第一视线距离减去第一路径距离。根据一些方面，所述第二视线距离和所述第二路径距离之间的差异的所述第二测量是以下量的绝对值或平方:第二视线距离减去第二路径距离。
[0092]根据一些方面，从所述第一测距信号中提取的信息包括与所述第一发射机关联的第一范围测量、所述第一测距信号的第一到达时间、或所述第一测距信号的第一传输时间；以及其中从所述第二测距信号中提取的信息包括与所述第二发射机关联的第二范围测量、所述第二测距信号的第二到达时间、或所述第二测距信号的第二传输时间。
[0093]举例来说，非局限性的，一种或多种方法可以包括:从第一组发射机的第一发射机传送的第一信号中提取第一到达时间；从第一组发射机的第二发射机传送的第二信号中提取第二到达时间；以及使用对应于所述第一到达时间和所述第二到达时间中的至少一者的数据估算所述接收机的位置。
[0094]一种或多种方法可以进一步或替换地包括:使用对数据的调整估算所述接收机的所述位置，其中所述调整基于所述第一和第二发射机中的一者与第一方位的第一估算距离。
[0095]一种或多种方法可以进一步或替换地包括:使用对数据的调整估算所述接收机的所述位置，其中所述调整基于所述第一发射机与第一方位之间的第一估算距离以及所述第二发射机与所述第一方位之间的第二估算距离两者。根据一些方面，所述第一信号和所述第二信号被同时传送。
[0096]一种或多种方法可以进一步或替换地包括:确定所述第一到达时间和所述第二到达时间哪一个较早哪一个较晚。根据一些方面，所述接收机的位置不使用对应于所述第一到达时间和所述第二到达时间中的较晚者的数据被估算。根据一些方面，所述接收机的位置使用对应于所述第一到达时间和所述第二到达时间中的较早者的数据被估算。
[0097]一种或多种方法可以进一步或替换地包括:调整对应于所述第一到达时间和所述第二到达时间中的较晚者的数据，其中所述接收机的位置使用对应于所述第一到达时间和所述第二到达时间中的较早者的数据以及调整的对应于所述第一到达时间和所述第二到达时间中的较晚者的数据两者被估算。根据一些方面，对应于所述第一到达时间和所述第二到达时间中的较早者的数据不像对应于所述第一到达时间和所述第二到达时间中的较晚者的数据所调整的那样被调整。
[0098]一种或多种方法可以进一步或替换地包括:确定所述第一到达时间和所述第二到达时间之间的差异；通过基于所述差异调整对应于所述第一到达时间和所述第二到达时间中的至少一者的数据来生成调整的数据，其中所述接收机的所述位置基于所述调整的数据被估算。根据一些方面，所述调整的数据基于应用于所述第一到达时间和所述第二到达时间之间的差异的权重被生成。根据一些方面，所述权重的绝对值小于或等于I。根据一些方面，所述调整的数据通过调整所述第一到达时间和所述第二到达时间中的仅一者对应的数据被生成。
[0099]一种或多种方法可以进一步或替换地包括:从数据源中标识对应于所述第一到达时间和所述第二到达时间之间的所述差异的调整量，其中所述调整的数据通过基于从所述数据源获得的调整量调整对应于所述第一到达时间和所述第二到达时间的所述数据被生成。
[0100]一种或多种方法可以进一步或替换地包括:基于所述第一到达时间，确定来自所述第一发射机的所述第一信号所行进的第一估算距离；基于所述第二到达时间，确定来自所述第二发射机的所述第二信号所行进的第二估算距离，其中对应于所述第一到达时间和所述第二到达时间中至少一者的所述数据包括对应于所述第一估算距离和所述第二估算距离中的至少一者的数据。
[0101]—种或多种方法可以进一步或替换地包括:确定对应于所述第一到达时间和所述第二到达时间之间的差异的第一差值；确定对应于分离第一方位和所述第一发射机的第一估算距离与分离所述第一方位和所述第二发射机的第二估算距离之间的差异的第二差值；以及比较所述第一差值和所述第二差值。
[0102]—种或多种方法可以进一步或替换地包括:通过在所述比较指示所述第一差值超出所述第二差值一阈值量的情况下调整对应于所述第一到达时间和所述第二到达时间中的所述至少一者的所述数据来生成调整的数据，其中所述接收机的所述位置基于所述调整的数据被估算。
[0103]一种或多种方法可以进一步或替换地包括:从额外的发射机组的额外的发射机所传送的额外的信号中提取额外的到达时间；以及使用对应于每个额外的到达时间的数据估算所述接收机的位置。
[0104]—种或多种方法可以进一步或替换地包括:确定所述第一和第二发射机是在第一组发射机中，以及确定每一个所述额外的发射机在一个不同的所述额外的发射机组中。根据一些方面，分离所述第一和第二发射机的距离比所有分离所述第一发射机和每一个所述额外的发射机的每一个距离以及所有分离所述第二发射机和每一个所述额外的发射机的每一个距离要短。根据一些方面，在所述第一发射机组中的所有发射机彼此之间的分离不多于第一距离，其中所述第一距离比所有在所述第一发射机组中的每个发射机和不在所述第一组的多个其他发射机中的每一个其他发射机之间的距离要短。
[0105]示例系统和其他方面
[0106]图5示出了发射机系统500的细节，在该系统中信号被生成和传送。发射机系统500可以包括实施信号处理(例如，解译接收的信号兵生成传输信号)的处理器510。一个或多个存储器520可以提供用于执行这里所描述的功能的可执行指令和/或数据的存储和获取。发射机系统500还可以包括:用于发射和接收信号的一个或多个天线组件(例如，卫星天线或地面天线);卫星RF组件540用于接收卫星信号，其中可以从该卫星信号中提取方位信息和/或其他信息(例如，定时、精度因子(DOP)或其他);地面RF组件550用于接收来自地面网络的信号，和/或用于生成和发送输出信号；以及接口 560用于与其他系统通信。发射机系统500还可以包括用于感测环境条件(例如压力、温度、湿度、风、剩余或其他)的一个或多个环境传感器570，其中所述环境条件可以与在接收机处感测到的这些条件比较以基于在发射机系统500和该接收机处的条件之间的相似和差异来估算该接收机的位置。应当注意的是，发射机系统500可以由这里描述的发射机来实施，其可以替换地采用本领域技术人员所知晓的其他形式。每个发射机系统500还可以包括本领域技术人员所知晓或研究的用于提供输出信号到天线和接收来自天线的输入信号的(包括模拟或数字逻辑和功率电路、信号处理电路、调谐电路，缓冲和功率放大器等的)各种元件。
[0107]图6是示出了接收机系统600的细节，在该系统中可以接收来自发射机(例如发射机系统500)的信号并且该信号被处理以提取用于计算