感器、视频传感器等。需使用输出为数字型、总线信号的温湿度传感器，常用的数字总线例如 RS232/485、SP1、I2C、CAN 等。
[0035]本装置中温湿度传感器的布置方法可确保一次性测量库房多个垂直高度的温湿度，对库房不同垂直高度的检测更全面、更准确，避免对个别货架的漏检、耽误处置而导致货物霉变、损毁的情况。
[0036]所述显示装置106为液晶显示屏。
[0037]所述人机交互装置107，位于立柱104表面，用于给用户输入所需的控制指令。
[0038]所述人机交互装置107为按钮或液晶触摸屏，如显示装置自带触摸屏功能，则可兼做人机交互装置；否则，需要配备一系列操作按钮来给用户输入控制命令，例如，控制开机、关机、开启测量、历史数据查看。
[0039]所述核心处理装置108，位于底座101或立柱104内部，其中:
计算装置201，分别与温湿度传感器105、显示装置106和人机交互装置107连接，用于进行温湿度采集、数据存储、数据导出的计算过程；
所述计算装置201为CPU或单片机，通常包括CPU、RAM、ROM、并行输入/输出口、串行口、中断输入/输出口、定时器、计数器、时钟电路、看门狗电路等。一种常用单片机芯片如AT89S51。
[0040]数据存储装置202，连接到计算装置201上，用于存储采集到的温湿度、路径数据和时间数据；
所述数据存储装置202为Flash存储器，常见的SD卡、TF卡都是基于Flash技术，可持久存储数据。所需存储容量应视采集间隔、采集位置点数、存储时长而定。
[0041]数据导出装置203，连接到计算装置201上，用于将采集的温湿度、路径数据、时间数据向外部系统导出；
所述数据导出装置203为无线网络通信模块或总线通信模块，无线网络通信模块常见的如蓝牙、WiF1、4G、ZigBee，总线通信模块如CAN、RS484、以太网。
[0042]电池供电装置204，用于给温湿度传感器105、计算装置201、数据存储装置202、数据导出装置203、显示装置106、人机交互装置107提供工作所需的电力。
[0043]上述可移动柱状温湿度检测装置的典型工作过程为:
首先，工作人员把所述温湿度检测装置移动到所需位置；
然后，通过人机交互装置107进行开机或开启检测，并查看显示装置106上的数据输出；
计算装置201执行检测过程:定时获取温湿度传感器105的数据，并把所得数据存储到数据存储装置202内；
一个区域检测完毕，显示装置106有画面提示，告知工作人员把检测装置移动到新的位置继续检测过程；
检测完毕，执行数据导出，或者在检测过程中实时执行数据导出。数据导出过程如下:计算装置201取出数据存储装置202内相应数据，通过数据导出装置203的无线网络通信模块或总线通信模块，把取出的数据导出到外部的信息系统中。
[0044]数据导出完成后，外部的信息系统就可以进行所需的数据分析、报表、打印等智能化管理操作，以及后续的加温、散热、除湿、通风等联动操作。
[0045]检测装置的可移动性，保证了对库房不同区域的检测按需、连续覆盖，没有监测盲区，并减少了传感器的重复部署，大大节约检测点投资。
[0046]一种可移动柱状温湿度检测装置的另一个实施例，还包括路径诱导装置205和运动控制装置206，其中:
路径诱导装置205，连接到计算装置201上，并由电池供电装置204提供电源，用于识别预先设置在建筑的地面、墙壁、立杆上的位置标记，作为控制底座轮子102自动行走的诱导信号;
运动控制装置206，连接到计算装置201上，并由电池供电装置204提供电源，用于根据计算装置201发出的指令，控制底座轮子102的运动方向和运动速度。
[0047]所述路径诱导装置205为光电感应模块或电磁感应模块或磁性带感应模块或者激光感应模块。
[0048]以磁性带感应模块为例，路径诱导过程如图3所示，在检测装置301停止或移动过程中，磁性带感应模块302感应待检测路径上预设的磁条导引线303，并结合其他可能的预设射频信号，一般位于待检测点304附近，来分析目标轨迹的前行/启/停/驻点检测的指示信息，称为路径诱导信息，作为下一步运动控制的输入条件。
[0049]光电感应模块、电磁感应模块、激光感应模块的路径诱导工作机制与前述磁性带感应模块相似。
[0050]所述运动控制装置206为伺服电机或步进电机。
[0051]所述运动控制装置206根据路径诱导装置205获取的路径诱导信息，经计算装置201计算、转换，驱动伺服电机或步进电机、以及底座轮子102改变转速、运动方向。
[0052]加入路径诱导装置205和运动控制装置206后，所述可移动柱状温湿度检测装置能实现自动导航、自动行驶、自动启/停/驻点检测。自动导航过程如图4所示，温湿度检测装置从预先设置的检测起点401经过一系列预先设置的待检测点403，最终到达预先设置的检测终点402。
[0053]在这种情况下，可移动柱状温湿度检测装置的典型工作过程为:
首先，工作人员把检测装置移动到预先设置的检测起点401 ;
然后，通过人机交互装置107进行运行参数设定，并查看显示装置106上的数据输出；计算装置201执行检测过程:定时获取温湿度传感器105的数据，并把所得数据存储到数据存储装置202内；
一个预先设置的待检测点403检测完毕，显示装置106有画面提示，计算装置201根据路径诱导装置205提供的路径诱导信号，驱动运动控制装置206去移动所述温湿度检测装置到新的预先设置的待检测点403，移动方向如图4弯箭头所示，继续检测过程；
检测完毕，所述温湿度检测装置到达预先设置的检测终点402，此时执行数据导出，或者在检测过程中实时执行数据导出。数据导出过程如下:计算装置201取出数据存储装置202内相应数据，通过数据导出装置203的无线网络通信模块或总线通信模块，把取出的数据导出到外部的信息系统中。
[0054]数据导出完成后，外部的信息系统就可以进行所需的数据分析、报表、打印等智能化管理操作，以及后续的加温、散热、除湿、通风等联动操作。
[0055]加入路径诱导装置205和运动控制装置206，实现自动导航、自动行驶、自动启/停/驻点检测，能节约库房环境检测的人力投入，提高了环境检测的工作效率和自动化程度；而且，检测装置的可移动性保证了对库房不同区域的检测按需、连续覆盖，没有监测盲区，并减少了传感器的重复部署，大大节约检测点投资。
[0056]本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种可移动柱状温湿度检测装置，包括人机交互装置、显示装置、核心处理装置和可移动的底座，所述核心处理装置包括计算装置、数据存储装置、数据导出装置和电池供电装置，所述可移动的底座包括轮子和轮子上方的支撑板，所述显示装置位于立柱表面，用于输出显示立柱实时的环境量、位置、工作状态信息，其特征在于，所述温湿度检测装置还包括如下部件: 立柱，位于底座上方，与底座的支撑板平面垂直； 温湿度传感器，分布在立柱多个不同高度上，用于获取温湿度数据并传送到计算装置。2.根据权利要求1所述一种可移动柱状温湿度检测装置，其特征在于，所述温湿度检测装置还包括路径诱导装置和运动控制装置，其中: 路径诱导装置，连接到计算装置上，并由电池供电装置提供电源，用于识别预先设置在建筑的地面、墙壁、立杆上的位置标记，作为控制底座轮子自动行走的诱导信号； 运动控制装置，连接到计算装置上，并由电池供电装置提供电源，用于根据计算装置发出的指令，控制底座轮子的运动方向和运动速度。3.根据权利要求2所述一种可移动柱状温湿度检测装置，其特征在于，所述路径诱导装置为光电感应模块或电磁感应模块或磁性带感应模块或者激光感应模块。4.根据权利要求2所述一种可移动柱状温湿度检测装置，其特征在于，所述运动控制装置为伺服电机或步进电机。5.根据权利要求1所述一种可移动柱状温湿度检测装置，其特征在于，所述人机交互装置，位于立柱表面，用于给用户输入所需的控制指令。6.根据权利要求1所述一种可移动柱状温湿度检测装置，其特征在于，所述核心处理装置，位于底座或立柱内部，其中: 计算装置，分别与温湿度传感器、显示装置和人机交互装置连接，用于进行温湿度采集、数据存储、数据导出的计算过程； 数据存储装置，连接到计算装置上，用于存储采集到的温湿度、路径数据和时间数据； 数据导出装置，连接到计算装置上，用于将采集的温湿度、路径数据、时间数据向外部系统导出； 电池供电装置，用于给温湿度传感器、计算装置、数据存储装置、数据导出装置、显示装置、人机交互装置提供工作所需的电力。7.根据权利要求1所述一种可移动柱状温湿度检测装置，其特征在于，所述计算装置为CPU或单片机。8.根据权利要求1所述一种可移动柱状温湿度检测装置，其特征在于，所述数据存储装置为Flash存储器。9.根据权利要求1所述一种可移动柱状温湿度检测装置，其特征在于，所述数据导出装置为无线网络通信模块或总线通信模块。10.根据权利要求1所述一种可移动柱状温湿度检测装置，其特征在于，所述显示装置为液晶显示屏；所述人机交互装置为按钮或液晶触摸屏。
【专利摘要】本发明公开了一种可移动柱状温湿度检测装置，包括可移动的底座、立柱、分布在立柱多个不同高度上的温湿度传感器，能一次性检测库房多个垂直高度的温湿度，单点检测完成能人工或自动移动到新的位置继续检测，还包含计算装置、显示装置、人机交互装置、数据存储装置、数据导出装置，能对检测过程人工介入交互，并对测得的温湿度数据进行存储、导出，以达到对库房不同区域和垂直高度的温湿度检测连续覆盖、节约检测点投资，并对测量数据智能化管理的目的。
【IPC分类】G01D21/02, G05B19/042
【公开号】CN105203164
【申请号】CN201510764051
【发明人】董平, 其他发明人请求不公开姓名
【申请人】南京军理科技股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年11月11日